Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА , содержащее по числу позиций останова коммутационные элементы с размыкающим контактом и независимой фиксацией , один из выводов каждого из которых и первого из диодов соответствующего разделительного блока подключен через последовательно соединенные размыкающие контакты коммутационных элементов предьщущюс позиций останова к прямому входу элемента ЗАПРЕТ одного из направлений движения объекта, а другой вывод размыкающего контакта каждого коммутационного элемента и один из выводов второго диода подключен через последовательно соединенные размыкающие контакты коммутационнь1Х элементов последующих поэиций останова к прямому входу элемента ЗАПРЕТ другого направления движения объекта, установленные на позициях останова датчики положения с возможностью взаимодействия с объектом и подключенные к S -входам R5 триггеров , а через элементы ИЛИ датчики положения нечетных позиций останова соединены с R -входами четных а € RS-триггеров и четных позиций останова - с R -входами нечетных RS-тригге (Л ров, инверсные выходы R5 -триггеров подключены соответственно к элементам индикации положения, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности, выходы элементов ЗАПРЕТ взаимно.подклюtsO чены к их инверсным входам, а другие vl выходы диодов разделительных блоков О соединены с инверсными выходами соответствующих R5 -триггеров. о 00 со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (g!! 4 В 65 G 47/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3875677/27-03 (22) 01.04.85 (46) 15.11.86. Бюл. N- 42 (71) Украинский государственный проектный и проектно- конструкторский институт Металлургавтоматика (72) Г.И. Лошкарев и А.А. Итина (53) 62!.869.7 (088.З) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 640927, кл. В 65 G 47/46, G 06 F !5/50, 22.03.77.

Авторское свидетельство СССР

65 G 3/00, В 65 С 47/46, !2.04.79. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТО!!АТИЧЕС—

КОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее по числу позиций останова коммутационные элементы с размыкающим контактом и независимой фиксацией, один из выводов каждого из которых и первого из диодов соответствующего разделительного блока подключен через последовательно соединенные размыкающие контакты коммутационных элементов предыдущих позиций останова к прямому входу элемента

ЗАПРЕТ одного из направлений движения

„„Я0„„1270089 А 1 объекта, а другой вывод размыкающего контакта каждого коммутационного элемента и один из выводов второго диода подключен через последовательно соединенные размыкающие контакты коммутационных элементов последующих позиций останова к прямому входу элемента ЗАПРЕТ другого направления движения объекта, установленные на позициях останова датчики положения с возможностью взаимодействия с объектом и подключенные к 5 -входам 85— триггеров, а через элементы ИЛИ датчики положения нечетных позиций останова соединены с R -входами четных

RS-триггеров и четных позиций останова — с R -входами нечетных R5-òðèããåров, инверсные выходы RS -триггеров подключены соответственно к элементам индикации положения, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения производительности, выходы элементов ЗАПРЕТ взаимно.подключены к их инверсным входам, а другие выходы диодов разделительных блоков соединены с инверсными выходами соответствующих R5 -триггеров.

Ф 1270089 Х

Изобретение относится к промьплленному транспорту, в частности к устройствам автоматического управления подвижными объектами, и может найти применение в системах автоматической загрузки многосекционных емкостей сыпучими материалами, в управлении транспортно-складскими системами.

Цель изобретения — увеличение производительности.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема устройства.

Устройство содержит R5 -триггеры, )

1.1...1.п инверсные выходы которых через диоды разделительных блоков

2.1...2. h подключены к выводам размыкающих контактов соответствующих переключателей 3.1...3.)) с незави- щ симой фиксацией и -позиционного задатчика 4 адреса. Свободные выводы первого и последнего из последовательно соединенных переключателей соединены с прямыми входами первого 5 25 и второго 6 элементов ЗАПРЕТ, инверсные входы которых подключены к выходам второго 6 и первого.5 элементов ЗАПРЕТ соответственно.

S-вход установки в состояние "1" каждого i-ro (i =l...n) RS-триггера 1.1...!.h соединен с выходом соответствующего датчика 7.1...7. h по-. ложения.

Выводы контактов датчиков 7.!... 7л И положения с четными и нечетными порядковыми номерами объединены соответственно через первый 8 и второй

9 элементы ИЛИ, выходила которых подключены K )! входам установки B 8н 40 триггеров 1.1...1. h с нечетными и четными порядковыми номерами соответственно, инверсные выходы которых объединены с катодами соответствующих элементов индикации местонахож- 4 дения объекта, например, светодиодов

10.1...10.h, аноды которых через резистор ll подключены к источнику питания.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии объект, не:подвижен и находится, например, в зоне срабатывания датчика положения с контактом 7.к, единичным сигналом, с выхода которого триггер l.к устаи и новлен в 1 и светодиод 10.к активизирован, так как на его катоде присутствует нулевой сигнал, снимаемый с инверсного выхода триггера l.ê.

Одновременно этот сигнал через диоды раздлительного блока 2к и размыкающие контакты переключателей задатчика 4 адреса поступает на прямые входы элементов 5 и 6 ЗАПРЕТ. Одновременное присутствие нулевых сигналов на прямых входах элементов 5 и

6 ЗАПРЕТ исключаег формирование на их выходах команд управления движением.

Есди при задании точечной позиции

I адресования пункт !, выбранный задатчиком 4 адреса, находится левее

1 объекта, т. е. =-1,..., к-!, то нулевой сигнал с инверсного выхода триггера )к через разделительныи блок 2к и замкнутые контакты переключателей

3K... 3 h задатчика 4 адреса продолжает поступать на прямой вход элемента 6 ЗАПРЕТ, исключая формирование на его выходе команды на движение

"Вправо". В то же время нулевой сигнал с прямого входа элемента 5 3АПРЕТ снят разомкнутым контактом переключателя 3) задатчика 4 адреса, а так как на его инверсном входе присутствует разрешающий нулевой сигнал с выхода элемента 6 ЗАПРЕТ, то на выходе элемента 5 ЗАПРЕТ формируется команда на движение "Влево" (свободный вход элемента ЗАПРЕТ эквивалентен единичному сигналу).

При передвижении объекта в сторону выбранного адреса единичным сигналом с выхода каждого следующего по ходу движения датчика 7.1...7.п положения соответствующий ему триггер устанавливается в "!", и одновременно этим же сигналом через соответствующий многовходовой элемент 8 или

9 ИЛИ каждый предыдущий триггер 1.1 ...1. и возвращается в исходное состояние.

При достижении объектом заданного

I --го пункта (о чем свидетельствует свечение -го светодиода 10.1...

10.И) нулевой сигнал с инверсного выхода -го триггера ).1...1. и через ) -й разделительный блок 2.1...

2.)) поступает на оба вывода разом— кнутого контакта переключателя 31, что обеспечивает одновременное появление нулевых сигналов на прямых входах элементов 5 и 6 ЗАПРЕТ что в

Ф свою очередь, исключает на их выходах формирование команд на движение

1270089

Объект останавливается, и операция поиска выбранного пункта на этом заканчивается °

Если пункт 1, выбранный задатчиком 4 адреса, находится правее объек- та, т.е. j =к+1...,h, то команда на продвижение "Вправо" объекта форми- руется элементом 6 ЗАПРЕТ. При этом устройство работает аналогично вышеописанному. 10

Если же текущее положение объекта и выбранный задатчиком 4 адрес пункl та 1 совпадают, т. е. g =к, то ни один из элементов ЗАПРЕТ команду на движение не формирует, что свидетель-15 ствует об окончании операции поиска заданного объекта.

Рассмотрим работу устройства при задании двумя позициями адресования рабочей зоны, в которой объект совер-20 шает челночное перемещение.

Задание рабочей зоны осуществляется последовательным .размыканием двух переключателей 3.1...3.11 задатчика

4 адреса соответствующих левой и пра- 2 вой границам зоны, причем последовательность задания границ эоны не имеет значения, так как размыкание первого из переключателей вызывает формирование команды на перемещение объ- З0 екта в сторону позиции, заданной этим переключателем. Последующее задание второй границы не изменяет нап. равления движения, как в случае нахождения объекта вне заданной зоны, З5 так и в том случае, когда объект находится внутри заданной зоны.

В первом случае задание второй границы (размыкание второго из переключателей) не изменяет состояния 40 сигналов на входах, а следовательно, и на выходах элементов 5 и 6 ЗАПРЕТ, установившихся после задания первой границы.

Во втором случае после задания второй границы нулевой сигнал снима-! ется также и с прямого выхода другого элемента ЗАПРЕТ, однако, вследствие того, что последний заблокирован по инверсному входу единичным сигна- 0 лом с выхода первого элемента ЗАПРЕТ, на выходе второго элемента ЗАПРЕТ продолжает удерживаться нулевой сигнал. При этом единичным сигналом с выхода первого элемента ЗАПРЕТ форми-5g руется команда на движение объекта з сторону той границы рабочей зоны, которая была задана первой.

Например, если объект находится левее задаваемой рабочей эоны, то независимо от очередности задания левой и правой ее границ на выходе элемента 6 ЗАПРЕТ формируется команда на перемещение Вправо", причем единичным сигналом с выхода элемента 6

ЗАПРЕТ блокируется по инверсному входу элемента 5 ЗАПРЕТ, что исключает формирование на его выходе команды на движение независимо от состояния сигнала на его прямом входе.

При въезде объекта в заданную зону (при прохождении объектом позиции, определяющей левую границу зоны) нулевой сигнал с прямого входа элемента 5 ЗАПРЕТ снимается, однако вследствие того, что последний заблокирован по инверсному входу единичным сигналом с выхода элемента 6 ЗАПРЕТ, состояние сигналов на выходах элементов 5 и 6 ЗАПРЕТ не меняется и объект продолжает движение в направлении

"Вправо";

При достижении объектом правой границы нулевой сигнал с инверсного выхода триггера 1, соответствующего правой границе, через соответствующий разделительный блок 2 и замкнутые контакты всех последующих за правой границей переключателей 3 задатчика

4 адреса, поступает на прямой вход элемента 6 ЗАПРЕТ, исключая на его выходе единичный сигнал, а так как на прямом входе элемента 5 ЗАПРЕТ нулевой сигнал отсутствует, то при снятии блокировки с его инверсного входа, на его выходе в тот же момент времени формируется единичный сигнал, обеспечивая автоматический реверс объекта у правой границы заданной зоны.

Объект начинает перемещаться в обратном направлении и при достижении левой границы зоны состояние сигналов на выходах элементов 5 и 6

ЗАПРЕТ меняется на противоположное.

Таким образом, при въезде в зону подвижный объект продолжает движение к ее противоположной .границе, у которой автоматически выполняется реверс. В дальнейшем осуществляется автоматическое перемещение объекта между границами зоны в челночном режиме до тех пор, пока не будет задана новая программа.

1270089

Составитель А. Прохоренков

Техред B.Кадар Корректор Т. Колб

Редактор Н. Слободяник

Заказ б090/17

Тираж 833

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная„ 4