Сервопривод

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) 111) (51) 4 F 15 В 9/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2i) 3460228/25-06 (22) 29.06.82 (46) 23.04.86. Бюл. ¹ 15 (71) Ордена Трудового Красного Знамени институт сверхтвердых материалов АН УССР (72) Г.Г. Добровольский, В.А. Байкалов и В.И. Мусиенко (53) 62-82(088.8) (5e) Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. М.: Машиностроение, 1963, с. 441, рис. 308..(54)(57) 1. СЕРВОПРИВОЛ, содержащий двухполостной серводвигатель, рабочие полости которого, образованные в корпусе, сообщены с источником питания и линией слива через задатчик давления типа сопло — заслонка, выполненный в виде двух регулируемых дросселей и двух нерегулируемых дросселей, соединенных между собой с образованием гидравлического моста, при этом рабочие полости серводвигателя сообщены через нерегулируемые дроссели с источником питания и через регулируемые с линией слива, а шток серводвигателя связан с рабочим органом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, серводвигатель выполнен в виде двух пар сильфонов, каждая из которых подпружинена в осевом направлении относительно одной из противоположных стенок корпуса, сильфоны каждой пары устачовлены коаксиально, днища всех сильфонов жестко связаны между собсч и со штоком серводвигателя, а полости между коаксиально установленными сильфонами сообщены через нерегулируемые дроссели с источником питания.

2. Сервопривод по п. 1, о т л и — с ч а ю шийся тем, что заслонка снабжена коническими насадками, установленными в соплах.

3. Сервопривод по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что заслонка снабжена цилиндрическими насадками, установленными в соплах, а на цилиндрической поверхности каждоГо насадка выполнены пазы, глубина которых увеличивается к торцу насадка. сО

1225930

30 Таким образом, предложенное изобретение позволяет осуществлять перемещение штока 35 пропорционально входящему сигналу, исключая дрейф нуля при изменении температуры жидкости.

Изобретение относ.- тся к пневмо-или гидроприводам и может применяться в высокоточных механизмах с небольшим перемещением преимущественно при числовом программном управлении.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования.

На фиг. 1 представлена схема сервопривода; на фиг. 2 — то же, с цилиндрическими насадками. 10

Сервопривод содержит серводвигатель 1, мембрана 2 которого выполнена упругой, а мембрана 3 — эластичной с равными эффективными площадями, но не равными плошади мембраны ?. По- 15 лость 4 связана с задатчиком давления, выполненным в виде нерегулируемого дросселя 5 и регулируемого дросселя

6, а полость 7 — с нерегулируемым дросселем 8 и регулируемым дросселем 20

9. Регулируемые дроссели 6 и 9 выполнены в виде сопл 10 и 11 и заслонок

12 и 13, связанных через винтовой преобразователь 14 электромеханическим преобразователем 15. Мембраны 2 и 3 2S жестко связаны между собой и с рабочим органом 16, связанным через датчик 17 обратной связи по положению с входом блока 18 управления, другой вход которого соединен с программным блоком 19, а выход — с преобразователем 15. В сервоприводе. на (фиг.2)

Р серводвигатель 1 выполнен в виде двух пар сильфонов 20 и 21, 22 и 23 и содержит пружины 24 и 25. Регулируемые дроссели Ь и 9 выполнены в виде сопл 26 и 27 и заслонок 28 и. 29 с пазами 30 и 31. Полости 4 и 7 через дроссели 5 и 8 сообщены с источником

32 сжатого воздуха. Заслонки 12 и 13 снабжены конусными насадками 33 и 34, а заслонки 28 и 29 — цилиндрическими насадками. Днища сильфонов 20 — 23 жестко связаны между собой и со штоком 35.

Сервопривод работает следующим образом.

От источника 32 сжатый воздух поступает через дроссели 5 и 8 в полости 4 и 7. При среднем положении преобразователя 15 и заслонок 12 и 13 величины P u P в полостях 4 и 7 соI Я ответственно равны. При смещении заслонок 12 и 13 преобразователем 15, например, влево (по чертежу) проводимость дросселя 9 увеличивается, а дросселя 6 уменьшается и в полостях

4 и 7 образуется перепад давления

ЛР = P — P в результате чего шток

35 перемещается на некоторую величину, обратно пропорциональную суммарной жесткости пружин 24 и 25.

1225930

22 1

Фиг. 2

Составитель А. Волков

Техред И.Верес Корректор М. Шароши

Редактор Г. Волкова

Заказ 2108/22

Тира;к 610 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4