Устройство для ориентации деталей

 

Изобретение относится к машиностроению , может быть использовано для автоматизации процессов механической обработки и сборки и позволяет упростить конструкцию устройства путем уменьшения количества степеней подвижности ориентатора для ориентирования чугунных втулок по крайней мере, с двумя оппозитно расположенными выступами на внутренней поверхности. Для этого деталь подают под ловитель 1 и в случае, если подпружиненные шарики не попадают на внутренние выступы детали, ее ориентация производится посредством клиновых скосов 3 до момента запирания выступов детали в пазы ориентатора. В случае же попадания выступов детали под подпружиненные шарики за счет их сталкиваюшей силы производится разворот детали 8, которая устанавливается своими свободными промежутками под вершяяы 4 клиновых скосов 3, а затем как и в первом случае производится ее ориентация посредством указанных клиновых скосов 3. 4 ил. о S (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д1)4 В 23 706

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3945669/29-08 (22) 19.06.85 (46) 15.01.87. Бюл. № 2 (71) Карагандинский филиал Центрального проектно-конструкторского и технологического бюро Главсантехпрома (72) А. Ш. Шныбеков (53) 62.229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1166960, кл. В 23 Я 7/06, 1983. (54() УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ

ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для автоматизации процессов механической обработки и сборки и позволяет упростить конструкцию устройства путем уменьшения количества степеней подвижности ориента„„SU„„1283039 тора для ориентирования чугунных втулок по крайней мере, с двумя оппозитно расположенными выступами на внутренней поверхности. Для этого деталь подают под ловитель 1 и в случае, если подпружиненные шарики не попадают на внутренние выступы детали, ее ориентация производится посредством клиновых скосов 3 .до момента запирания выступов детали в пазы ориентатора. В случае же попадания выступов детали под подпружиненные шарики за счет их сталкивающей силы производится разворот детали 8, которая устанавливается своими свободными промежутками под вершины 4 клиновых скосов 3, а затем как и в первом случае производится ее ориентация посредством указанных клиновых скосов 3. 4 ил.!

283039

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации процессов механической обработки и сборки деталей.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства путем уменьшения количества степеней подвижности ориентатора для ориентирования чугунных втулок по крайней мере с двумя оппозитно расположенными выступами на внутренней поверхности.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3сечение Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — схема действия сил в точке контакта шарика и ориентируемой втулки.

Устройство содержит ориентатор, выполненный в виде ловителя 1, на котором жестко закреплена втулка 2, выполненная в виде клиновых скосов, 3, образованных двумя срезами. Под вершинами 4 клиновых скосов 3 установлены подпружиненные посредством пружин 6 шарики 5. Подпружиненные шарики установлены в отверстиях 7, ось каждого из которых составляет с плоскостью, проходящей через продольную ось ловителя 1 и вершины клиновых скосов, угол с . Соосно ориентатору расположена ориентируемая чугунная деталь 8 типа втулки с выступами 9, оппозитно расположенными на внутренней поверхности.

Кроме того, во втулке 2 под углом 90 по отношению к вершинам конических ловителей 3 выполнены фиксирующие пазы

10 для попадания в последние выступов ориентируемой детали 8.

Устройство работает следующим образом.

При надевании ориентируемой детали 8 на ловитель 1 в случае попадания подпружиненных шариков 5 на выступы 9 детали 8 подпружиненные шарики 5 утапливаются на определенную величину, сжимая пружины 6.

При этом в месте контакта подпружиненных шариков 5 и выступов 9 возникает сталкивающая сила Р,, поворачивающая одну деталь относительно другой на величину, исключающую попадание вершин клиновых скосов 3 на выступы 9 детали 8.

Указанный эффект достигается за счет того, что каждый подпружиненный шарик установлен в отверстии, ось которого расположена под углом с=17-73 к плоскости, проходящей через продольную ось ловителя и вершины клиновых срезов. Такой наклон отверстия необходим для того, чтобы составляющая силы сжатия пружины, сталкивающая шарик с выступа ориентируемой детали, была больше силы трения между ними.

Обоснование указанного интервала иллюстрируется на схеме действия сил в точке контакта шарика и ориентируемой втул H (фиг. 4).

Сила трения F ð, возникающая между шариком и ориентируемой втулкой равна

Ер = N tg17, где N — составляющая силы сжатия пружины Р, направленная нормально

5 к плоскости скольжения шарика по выступу ориентируемой детали;

tq 7-0g — коэффициент трения покоя стали по чугуну.!

О

Сила, сталкивающая шарик с выступа ориентируемой детали, равна (2) Р,= N-tg<, гдеос — угол между осью отверстия, в кото15 ром расположен шарик и плоскостью, проходящей через продольную ось ловителя и вершины клиновых скосов.

Из формул (1, и (2) выводим зависимость

20 (3) рсщ я с4

35 После поворота детали 8, т.е. в момент расположения вершин 4 клиновых скосов 3 за выступами детали 8, дальнейшее ее ориентирование производится за счет взаимодействия клиновых скосов 3 втулки 2 с выступами 9 до попадания последних в пазы 10.

Формула изобретения

Устройство для ориентации деталей, 4g содержащее ориентатор, имеющий втулку с двусторонними клиновыми скосами и фиксирующие пазы, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства путем уменьшения количества степеней подвижности ориентатора, для ориентирования чугунных втулок по крайней мере с двумя оппозитно расположенными выступами на внутренней поверхности, ориентатор снабжен размещенным перед втулкой с клиновыми скосами по ходу его движения цилиндрическим ловителем с подпружиненными шариками, расположенными на ловителе соответственно под вершинами клиновых скосов в отверстиях, ось каждого из

Анализируя зависимость видим, что при

<)17 Р, больше Р,р, следовательно поворот произойдет, а при <17 поворот не произойдет.

С возрастанием угла ы„ при определенном значении, близком к 90, происходит заклинивание шарика между поверхностью выЗО ступа ориентируемой втулки и отверстием, в котором находится шарик, т.е. возникает так называемое условие самоторможения клина с трением на двух поверхностях. Этот уголь.не должен превышать 73 .

1283039

Составитель В. Комаров

Редактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 7339/11 Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Ра> шская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 которых составляет с плоскостью, проходящей через ось ловителя и вершины клиновых скосов, угол<с„равный 17 — 73, при этом фиксирующие пазы смещены на угол 90 по отношению к плоскости, проходящей через продольную ось клиновых скосов.