Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроительному производству, в частности к средствам автоматизации загрузки технологических машин, и обеспечивает ориентацию плоских мелких деталей с отверстиями, в частности с двумя отверстиями разных диаметров , расположенными на противоположных концах детали. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения контроля положения детали с двумя отверстиями . Устройство содержит ползун 1, который снабжен двумя шупами 2 и 3 для отверстия большего диаметра и для отверстия .меньшего диаметра. Один из щупов несет на себе кронштейн 5 с верхним 6 и нижним 7 отсекателями. Ползун перемешается по направляюшей, закрепленной на панели. На этой же панели закреплен подаюший лоток 9 для подачи деталей и два электромагнитных реле 15 и 16 для изменения направления движения деталей. Отводяш,ий лоток 10 имеет разветвленные каналы И и 12 и снабжен перекидными флажками . В зависимости от положения детали 7, поступающей в зону щупов 2 и 3, последние перемешаются и дают соответствующую команду на электромагниты 15 и 16, которые воздействуют на флажки и открывают доступ детали в соответствующий канал. 4 ил. о (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

7 06 (5D 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ фелюг. !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3851573/25-08 (22) 04.02.85 (46) 15.01.87. Бюл. № 2 (72) Г. Д. Голобля, И. В. Курахтанов, Е. А. Голобля и Л. И. Орлова (53) 62-229.6 (088.8) (56) Рабинович А. Н. Автоматическое ориен тирование и загрузка штучных деталей. Киев.

Техника, 1968, с. 17, рис. 62. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроительному производству, в частности к средствам автоматизации загрузки технологических машин, и обеспечивает ориентацию плоских мелких деталей с отверстиями, в частности с двумя отверстиями разных диаметров, расположенными на противоположных концах детали. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения

„„SU„„1283037 контроля положения детали с двумя отверстиями. Устройство содержит ползун 1, который снабжен двумя щупами 2 и 3 для отверстия большего диаметра и для отверстия меньшего диаметра. Один из щупов несет на себе кронштейн 5 с верхним 6 и нижним 7 отсекателями. Ползун перемещается по направляющей, закрепленной на панели. На этой же панели закреплен подающий лоток 9 для подачи деталей и два электромагнитных реле 15 и 16 для изменения направления движения деталей. Отводящий лоток 10 имеет разветвленные каналы 11 и 12 и снабжен перекидными флажками. В зависимости от положения детали 7, поступающей в зону щупов 2 и 3, последние перемещаются и дают соответ- Я ствующую команду на электромагниты 15 и 16, которые воздействуют иа флажки и открывают доступ детали в соответствующий канал. 4 ил.

1283037

Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам автоматизации загрузки технологических машин, и может быть использовано для ориентации плоских мелких деталей с двумя отверстиями разных диаметров, расположенными на противоположных концах детали.

Целью изобретения ьявляется расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения контроля положения детали с двумя отверстиями.

На фиг. 1 изображено загрузочное- устройство в начальном положении, общий вид; на фиг. 2 — то же (для случая, если на позицию ориентации попала правильно сориентированная деталь, т. е. расположенная большим отверстием вниз); на фиг. 3— то жс (для случая, если «а позицию ориентации попала неправильно сориентированная деталь, т.е. расположенная большим отверстием вверх); на фиг. 4 — то же (для случая, если на позицию ориентации попала бракованная деталь, т.е. деталь не имеющая отверстий) .

Загрузочное устройство содержит механизм контроля положения детали, состоящий из ползуна 1 двух щупов: щупа?— для отверстия меньшего диаметра и щупа 3для отверстия большего диаметра. При этом щуп 3 имеет возможность перемещаться вдоль своей оси, преодолевая сопротивление пружины сжатия 4, и несет на себе механизм поштучной выдачи, выгюлненный в виде кронштейна 5 с двумя отсекателями деталей: верхним 6 и нижним 7. Деталь

8 поступает на позицию ориентации по подающему вертикальному лотку 9. Отводящий лоток 10 имеет канал 11 для переориентации деталей и канал 12 для отбраковки деталей. С целью направления движения детали 8 в канал 11 или 12 предусмотрены перекидывающиеся флажки 13 и 14, переключающиеся с помощью электромагнитных реле 15 и 16, которые получают сигналы о переключении от микровыключателей 17 и !8 соответственно. При этом микровыключатель 17 находится в выключенном состоянии, а микровыключатель 18 находится во включенном состоянии, в котором его удерживает регулируемый упор 19. Канал 11 для переориентации деталей снабжен упором 20.

Втулка 21 получает возвратно-поступательное движение по направляющей 22, которая закреплена на панели 23, от рычага 24, совершающего качательные движения относительно оси 25. Ползун 1 вовлекается в возвратно-поступательное движение втулкой 21, с которой он связан пружиной растяжения 26.

Устройство для вторичной ориентации деталей работает следующим образом.

В начальном положении (фиг. ), когда рычаг 24 находится в крайнем правом положении, ползун 1 также отведен в крайнее правое положение. При этом подача детали 8 на позицию ориентации исключена, так как падающий лоток . перекрыт верхним отсекателем 6, расположен ным на кронштейне 5. Флажки 13 и 14 находятся в положении, при котором доступ детали 8 в каналы 11 и 12 закрыт. Это положение флажков обеспечено тем, что микровыключатель

l 7 находится в выключенном состоянии, а 18 — во включенном состоянии.

При повороте рычага 24 относительно оси 25 в крайнее левое положение (фиг. 2) рычаг 24 приводит в движение втулку 21, увлекаемую с собой ползун 1 с двумя щупами 2 и 3. При этом нижний отсекатель 7, расположенный на кронштейне 5, перекрывает подающий лоток 8, а через окно верхнего отсекателя 6 в зону ориентации попадает деталь 8, которая опирается на нижний отсекатель 7 и находится в вертикаль20 ном положении. В следующий момент два щупа 2 и 3 входят в зону ориентации, и если деталь 8 сориентирована правильно, т.е. отверстием большего диаметра вниз, а отверстием меньшего диаметра вверх, то оба щупа 2 и 3 проходят сквозь отверстия. В следующий момент рычаг 24 начинает движение вправо и посредством втулки 21 вовлекает в движение в обратном направлении ползун 1 с щупами 2 и 3.

При этом нижний отсекатель 7, закрепленный на кронштейне 5, открывает доступ детали 8 для дальнейшего движения по отводящему лотку 10 в сориентированном положении. Верхний же отсекатель 6 удерживает следующую деталь перед позицией ориентации. При попадании в подающий

35 лоток 9 неправильно сориентированной детали 8 (фиг. 3) работа устройства осуществляется следующим образом: рычаг 24, двигаясь влево, посредством втулки 21 и пружины 26 вовлекает, в движение ползун

1 с щупами 2 и 3, на одном из которых закреплен кронштейн 5 с отсекателями 6 и 7.

При этом деталь 8, которая неправильно сориентирована, т.е. отверстием большего диаметра вверх, проходит через окно верхнего отсекателя 6 и опирается на нижний

45 отсекатель 7. В следующий момент щуп 2 проходит через большее отверстие детали 8, щуп 3 не проходит через меньшее отверстие, упирается в деталь 8 и остается в этом положении вместе с кронштейном 5. Ползун 1 продолжает движение влево, сжимая пружину 4 до тех пор, пока микровыключатель 17 не упрется в кронштейн 5. При этом включение микровыключателя 17 является сигналом для электромагнитного реле 15 о переключении флажка 13 в крайнее левое положение. Флажок !3 удерживается в данном положении некоторое время, которое определяется датчиком времени (не показано) . В следующий момент времени

1283037 рычаг 24 начинает движение вправо. Ползун

1 также отодвигается вправо вместе с щупами 2 и 3 и кронштейном 5 с отсекателями 6 и 7 на одном из них. Нижний отсекатель 7 открывает доступ детали 8 для движения по отводящему лотку 10 и каналу 11.

Попав в канал 11 для переориентации, деталь 8 натыкается на упор 20 и под действием силы тяжести происходит ее переворот в требуемое положение, после чего она опять попадает в отводящий лоток 10 10 и продолжает движение в сориентированном положении. Флажок 13 возвращается в исходное положение. При попадании в подающий лоток бракованной детали 8 (фиг. 4) т.е. детали без отверстий, работа устройства осуществляется следующим образом: рычаг 24, двигаясь влево, посредством втулки 21 и пружины 26 вовлекает в движение ползун 1 с щупами 2 и 3. При этом деталь 8, пройдя через окно верхнего отсекателя 6, опирается на нижний отсе- 20 катель 7. В следующий момент оба щупа 2 и 3 доходят до поверхности бракованной детали 8 и упираются в нее в то время как втулка 21 продолжает движение вправо под действием рычага 24. Остановка ползуна 1 с щупами 2 и 3 при их упоре в поверхность бракованной детали 8 и продолжающееся движение втулки 21 вызывают растяжение пружины 26 и отключение микровыключателя 18. Отключение микровыключателя 18 вызывается остановкой упора

19, закрепленного на ползуне 1 и продолжающимся движением микровыключателя

18, закрепленного на втулке 21. Отключение микровыключателя 18 служит сигналом для электромагнитного реле 16, которое переключает флажок 14 в крайнее левое положение. Флажок 14 удерживается в данном положении некоторое время, которое определяется датчиком времени (не показан). В следующий момент времени рычаг 24 начинает движение вправо. Ползун 1 также отодвигается вправо вместе с щупами 2 и 3 и кронштейном 5 с отсекателями 6 и 7 на одном из них. Нижний отсекатель 7.открывает доступ детали 8 для движения по отводящему лотку 10 и каналу 12. Продолжая движение по каналу 12, деталь 8 попадает в контейнер для бракованных деталей, после чего флажок 14 возвращается в исходное положение.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее подающий лоток, механизм контроля положения детали, выполненный в виде подпружиненного щупа, размещенного на ползуне, установленном с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном продольной оси подающего лотка, и электрически связанным с перекидным флажком, установленным в зоне разветвления каналов отводящего лотка, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено дополнительным щупом, жестко связанным с ползуном и установленным параллельно подпружиненному щупу, механизмом поштучной выдачи, закрепленным на последнем, и дополнительным перекидным флажком, размещенным в дополнительно выполненном разветвлении каналов отводящего лотка и электрически связанным с механизмом контроля положения детали.

1283037

6 в

Puz 4

Составитель Л. Пыжикова

Редактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 7339/J! Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ()3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4(5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4