Механический усилитель мощности

 

Изобретение относится к области разветвленных передач для независимого привода нескольких рабочих органов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет реализации независимого церемещения каждого ведомого рычага. В корпусе I установлены на валу 5 рычаги 6 и 7, в которых расположена ось 9. На направляющих оси 9 установлен кулачок 11, составленный из секторообразных в сечении ползунов 12. В пазу 16 расположен ролик 19 толкателя 18. переметаюцдегося по валу 5. На входном валу 2 )становлен комический ролик 3. При неподвижном положении толкателя 18 кулачок 11 вращается па оси 9. и рычаги 6, 7 неподвижны. При nepcMcnieinin толкателя 18 ролпк 19 «выстраивает секторообразные ползуны 12 в повом осевом положении, что при KOI-:такте их с роликом 3 приводит к повороту рычагов 6. 7 па угол, определяемый .ходом толкателя 18 вдоль вала 5. 2 и.ч. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (gg 4 F 16 Н 33/02! !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ib

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3703618/25-28 (22) 20.02.84. (46) 15.11.86. Бюл. ¹ 42 (72) Б. А. Лабковский (53) 621.8.033 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 771390, кл. F 16 Н 33/02, 1976. (54) МЕХАНИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ

МОЩНОСТИ (57) Изобретение относится к области разветвленных передач для независимого привода нескольких рабочих органов.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет реализации независимого перемещения каждого ведомого рычага. В корпусе !

„„Я0„„1270467 установлены на валу 5 рычаги 6 и 7, в которых расположена ось 9. На направляюгцих оси 9 установлен кулачок 11, составленный из секторообразных в сечении ползунов 12. В пазу 16 расположен ролик 19 толкателя 18, перемещающегося но валу 5. На входном валу 2 установлен конический ролик 3. При неподвижном положении толка1сля 18 кулачок 11 вращасгся на оси 9. и рычаги 6, 7 неподвижны.

При перемещении толкателя 18 ролик 19 «выстраивает» сскторообразные ползуны 12 в новом осевом положении, что при контакте их с роликом 3 приводит к повороту рычагов 6, 7 на угол, определяемый ходом толкателя !8 вдоль вала 5. 2 нл.

1270467

Формула изобретения

ВНИИПИ Ванна 6223,ЗВ 1 иp iик 880 1оаииеног

Филиал Г1ПП «Патент», г. Ужгород. ул. Проектная, 4

Изобретение относится к разветвленным передачам и может быть использовано в качестве трансмиссии для независимого привода нескольких рабочих органов при общем двигателе без разрыва кинематической цепи при остановке одного из них.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет реализации независимого перемещения каждого ведомого рычага.

На фиг. 1 изображен усилитель мощности, разрез; на фиг. 2 - — разрез А А на фиг. 1.

Механический усилитель мощности 15 содержит корпус 1, входной вал 2, на котором жестко закреплен ролик 3 с конусообразным кольцом 4, выполненным из материала с малым модулем упругости. Выходные звенья (на фиг.

20 показаны два звена) расположены вокруг оси входного вала 2. Каждое выходное звено содержит ведомый вал 5, п.арнирно установленный в корпусе 1. На валу 5 закреплены ры гаги 6 и 7, подпружиненные к корпусу пружиной 8. В рычагах 6 25 и 7 шарнирно установлена ось 9 с продольными направляющими 10, на которых установлен кулачок 11, состоящий из секторообразпых в сечении ползунов 12 с конической рабочей поверхностью 13. (:екторообразные ползуны 12 скреплены в радиальном направлении кольцами

14 и 15 и образуют кольцевой паз 16.

Управляющий механизм состоит из ползуна 17, установленного в направляющих ведомого вала 5 и снабженного толкател ем 18 с рол и ком 9.

Механический усилитель мощности работает следующим образом.

При вращении входного вала 2 и îI сутствии перемещения ползуна 17 кула- 40 чок 11, контактируя с роликом 3, вращается с осью 9 в рычагах 6 и 7 и поворот вала 5 не происходит.

При перемещении ползуна 17 ролик

19, взаимодействуя с секторообразными нолзунами 12 (в ненагруженной зоне), перемещает их поочередно в осевом направлении, так как кулачок 11 вращается.

Входя в контакт с роликом 3, перемещенный по оси 9 секторообразный ползун 12 поворачивает рычаги 6, 7 и, следовательно, ведомый вал 5 на угол, обусловленный величиной осевого перемещения секторообразного ползуна 12. В новом осевом положении кулачка 11 он также продолжает вращаться, контактируя с роликом 3 и удерживая ведомый вал

5 в новом угловом положении. Аналогичным образом oc v щес-вляется поворот ведомых валов 5 остальных выходных звеньев независимо др, r от друга при нсзазисим ых перемещениях ползунов 17

Механический усилитель мощности, содержащий ведущий оолик с конической рабочей поверхностью, несколько ведомых рычагов, контактирующих с ведущим роликом, и управляющий механизм, выполненный в виде толкателя с роликом, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет реализации независимого перемещения каждого ведомого рычага, каждый ведомый рычаг контактирует с ведущим роликом посредстпом кулачка, выполненного в виде секторообразных в сечении ползуно.., установленных с возможностью относительного перемегцения на направляющей, шарнирно закрепленной в рычаге, и скрепленных в радиальном направлении кольцом, а ролик толкателя установлен в кольцевом пчзу кулачка с возможностью контакта с торцовыми поверхностями секторообразных ползунов.