Устройство регулирования скорости вращения электродвигателя
Изобретение предназначено для использования в системах управления приводом аппаратов записи информации и позволяет повысить точность управления скоростью вращения ротора электродвигателя . При поступлении на коммутатор 6 импульсной последовательности происходит включение коммутатора 6 таким образом, что конденсатор 10 в момент включения заряжается, образуя последовательность импульсов, пропорциональную изменению фаз двух соседних импульсов фотоэлектрического преобразователя 4. Напряжение с конденсатора 10 поступает на усилитель 11, где сравнивается с опорньм напряжением и поступает на электроi двигатель 3, что позволяет управлять СЛ частотой вращения ротора электродвигателя 3. 2 ил.
СВОЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (И) (бп 4 (1 1 В l5/46
» ф(»»,:;". ».»» g
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
l3...,„,13
1%6,1 Я Ы Л."м (21) 3913484/24-10 (22) 25.03.85 (46) 30. I0.86. Бюл. Ф 40
Фис. 7
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО делАм изОБРетений и ОткРытий (72) А.Ф.Пшеничнюк, С.С.Еогаченко и Ю.С.Максимов (53) 681.84. 083.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 615532, кл. G 11 В 15/46, 1976.
Авторское свидетельство СССР
У 1014024, кл. G 11 В 15/46, 1983.
1 (54) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ (57) Изобретение предназначено для использования в системах управления приводом аппаратов записи информации и позволяет повысить точность управления скоростью вращения ротора электродвигателя. Ири поступлении на коммутатор 6 импульсной последовательности происходит включение коммутатора 6 таким образом, что конденсатор
10 в момент включения заряжается, образуя последовательность импульсов, пропорциональную изменению фаз двух соседних импульсов фотоэлектрического преобразователя 4. Напряжение с конденсатора 10 поступает на усилитель 11, где сравнивается с опорным напряжением и поступает на электросО двигатель 3, что позволяет управлять частотой вращения ротора электродвигателя 3. 2 ил.
С::!
267478
l5
Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в системах управления приводом аппаратов записи информации.
Цель изобретения — повышение точности регулирования скорости вращения ротора электродвигателя.
На фиг. 1 показана структурная схема устройства; на фиг. 2 — временные диаграммы (эпюры напряжений), показывающие форму напряжений в определенных точках устройства.
В непосредственной близости от обтюратора 1 с отверстиями 2, установленного на валу электродвигателя 3, расположен фотоэлектрический преобразователь 4, к которому параллельно подключен формирователь 5 коротких импульсов,соединенный с одним из входов коммутатора 6, и формирователь 7 калиброванных по длительности и амплитуде импульсов, соединенный через интегратор 8 и усилитель 9 с вторым входом коммутатора 6, выход которого подключен к "запоминающему" конденсатору 10, соединенному через усилитель
11 с электродвигателем 3.
В процессе работы устройства происходит вращение ротора (не показан) электродвигателя 3, на валу которого установлен обтюратор 1 с отверстиями 2.
Б результате на выходе фотоэлектрического преобразователя 4 образу-. ется импульсная последовательность
12 с частотой, пропорциональной скорости вращения ротора электродвигателя 3, которая поступает на формирователи 7 и 5.
На выходе формирователя 5 коротких импульсов образуется импульсная последовательность 13. На выходе формирователя 7 калиброванных по длительности и амплитуде импульсов образуется импульсная последовательность 14, которая поступает на интегратор 8 и усилитель 9 и преобразовывается в последовательность 15, поступающую на коммутатор 6.
В моменты поступления на коммутатор 6 импульсной последовательности 13 происходит включение коммутатора 6 таким образом, что "запоминающий" конденсатор 10 в момент включения заряжается до величины напряжения последовательности 15, образуя последовательность 16, про25
55 порциональную изменению фаз двух соседних импульсов фотоэлектрического преобразователя (т.е. пропорциональную частоте вращения ротора электродвигателя 9 с дискретностью, равной времени прохождения двух соседних отверстий 2 обтюратора 1 через фотоэлектрический преобразователь 4).
Напряжение с "запоминающего" конденсатора 10 поступает на усилитель
11, где, сравниваясь с опорным напряжением, поступает на электродвигатель, что позволяет управлять частотой вращения ротора электродвигателя, близкой к стабильной.
Точность управления частотой вращения электродвигателя может быть увеличена путем увеличения количества отверстий обтюратора 1. При этом аппаратная часть устройства остается неизменной.
Формула из обретения
Устройство регулирования скорости вращения электродвигателя, содержащее соединенный с электродвигателем первый усилитель, установленный на валу электродвигателя оптический обтюратор с от:верстиями, расположенный вдоль окружности вращения фотоэлектрический преобразователь, соединенный с преобразователем разности фаз в напряжение, выход которого связан с входом первого усилителя, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования скорости вращения ротора электродвигателя, преобразователь разности фаз в напряжение выполнен из формирователя калиброванных по амплитуде и длительности импульсов, формирователя коротких импульсов, интегратора, второго усилителя, коммутатора и
"запоминающего" конденсатора, при этом входы обоих формирователей подключены к фотоэлектрическому преобразователю, выход формирователя коротких импульсов соединен с одним входом коммутатора, между вторым входом коммутатора и выходом формирователя калиброванных по длительности и амплитуде импульсов включены интегратор и второй усилитель, соединенные последовательно, выход коммутатора подключен к запоминающему" конденсатору, который связан с входом первого усилителя, 1267478
12
I е
Составитель В.Сергеев
Редактор И.Касарда Техред Н,Глущенко Корректор Е.Сирохман
Заказ 5784/5 1 Тираж - 543 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðîä, ул.Проектная,4
