Лентопротяжный механизм

 

Изобретение относится к приборостроению и позволяет уменьшить время пуска лентопротяжного механизма (ЛПМ) за счет улучшения его старт-стопных характеристик. При пуске электродвигателя 1 против часовой стрелки функции электродвигателей меняются, электродвигатель 3 становится сматывающим, а электродвигатель 2 - наматывающим . Сигнал с выхода коммутатора 9 поступает на инвертирующий вход усилителя 16, суммируясь с сигналом датчика 10 натяжения, тем самым осуществляя форсированный пуск электродвигателя 1, исключая образование петли ленты. Поступая с выхода коммутатора 9, сигнал датчика 4 тока поступает на неинвертирующий вход усилителя 17, где вычитается из сигнала датчика 1 1 натяжения и осуществляется форсированный реверс элект родвигателя 3, исключая при этом рь1вок магнитной ленты. Установление в системе электропривода ЛПхМ без прижимного ролика зависимости между моментом нагрузки ведущего электродвигателя 1 и пусковой характеристикой электродвигателей наматывателей позволяет добиться форсированного пуска электродвигателей наматывателей магнитофона , обеспечивая тем самым быструю раскрутку рулона с лентой, что уменьшает время пускового периода ЛПМ. 2 ил. S (Л г Г o 00 со а о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

i5g 4 G 11 В 15/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3850609/24-10 (22) 28.01.85 (46) 23.12.86. Бюл. № 47 (72) А. П. Будилов, А. И. Александер и В. И. Красилева (53) 534.852 (088.8) (56) Патент США № 3863117, кл. Н 02 P 5/46, 1975.

Патент США № 4385329, кл. G 11 В 19/26, 1980. (54) ЛЕНТОПРОТЯЖНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к приборостроению и позволяет уменьшить время пуска лентопротяжного механизма (ЛПМ) за счет улучшения его старт-стопных характеристик.

При пуске электродвигателя 1 против часовой стрелки функции электродвигателей меняются, электродвигатель 3 становится сматывающим, а электродвигатель 2 — наматывающим. Сигнал с выхода коммутато„„Я0„„1278960 ра 9 поступает на инвертирующий вход усилителя !6, суммируясь с сигналом датчика 10 натяжения, тем самым осуществляя форсированный пуск электродвигателя

i, исключая образование петли ленты. Поступая с выхода коммутатора 9, сигнал датчика 4 тока поступает на неинвертирующий вход усилителя 17, где вычитается из сигнала датчика 11 натяжения и осуществляется форсированный реверс элект родвигателя 3, исключая при этом рывок магнитной ленты. Установление в системе электропривода ЛПМ без прижимного ролика зависимости между моментом нагрузки ведущего электродвигателя 1 и пусковой характеристикой электродвигателей наматывателей позволяет добиться форсированного Я пуска электродвигателей наматывателей магнитофона, обеспечивая тем самым быструю фф раскрутку рулона с лентой, что уменьи:ает время пускового периода ЛГ!М. 2 ил. С

1278960

Изобретение относится к приборостроению, в частности к лентопротяжному механизму, который может быть использован практически в любой аппаратуре записи информации на ленточный носитель.

Цель изобретения — уменьшение времени пуска лентопротяжного механизма путем улучшения его старт-стопных характеристик.

На фиг. 1 показана структурная схема ус>ройства; на фиг. 2 -- эпюры напряжеlШЙ.

Электродвигатели 1 — 3 являются электродвигателями постоянного тока. Первый из них велугций, второй и третий позволяют по.давать или принимать ленточный носитель (не показан). Электродвигатель 1 электрически связан с датчиком 4 тока и киIl(ìàTè÷åñêè — с датчиком 5 частоты вращения, который аналогичным образом связан с детектором 6 направления вращения, выходы которого подключены к уцравляк>гццм входам 7 и 8 коммутатора 9. Дат

>икц 10 и 11 натяжения через резисторы соответственно 12 и 13 п >л>,цочены к суммирующим операционным усилцггелям 14 и 15, выходы которы. нагруженbl Н<> усилители 16 и 17 мо>цности, а также на резисторы 18 и 19. В свою очи рсдь управляющий вход 8 коммутатора через ицвертор 20 соединен с полевым транзистором 21, выполняющим роль ключа, à Bxo;i, 7 через инвертор 22 — — с таким же транзистором 23, выполняющим также роль клю. ча. К общему входу 24 коммутатора подключены электродвигатель 1 и датчик 4 тока, к выходу 25 — резисторы 26 и 27, а к выходу 28 — резисторы 29 и 30. Резисторы 31 и 32 соединены с неинвертирующими входами 33 и 34 усилителей 14 и 15, а резисторы 12, 18, 29 и l3, 19, 26 — с инвертирующими входами 35 и 36 этих же усилителей. Датчик 5 и детектор 6 вместе составляют блок 37 регистрации направления вращения вала (не показан) электродвигателя 1.

На фиг. 2 позицией 38 показана форма напряжения сигнала на датчике 4 тока от момента пуска до установившегося режима электродвигателя, позициями 39 и 40 — напряжения сигналов моментов датчиков 10 и 11, позицией 41 — сигнал на выходе соответствующего операционного усил ител я, равный сумме сигналов, показанных на позициях 38 и 39 или 38 и 40, позицией

42 — для такого же усилителя, но при разности сигналов, показанных на позициях

38 и 39 или 38 и 40.

В момент пуска электродвигателя 1 его пусковой ток достигает максимальной величины и на датчике 4 тока, выполненном, например, в виде низкоомного резистора. напряжение также будет максимальным. Напряжение с этого датчика поступает Hа вход

24 коммутатора и одновременно на его входы 7 и 8 поступает напряжение с детектора 6, который может быть выполнен по любой из приемлемых схем, например, в виде триггера Д.

Предлагаемый лентопротяжный мехаг низм может работать в реверсивном режиме.

В случае„когда вал (не показан) электродвигателя 1 вращается по часовой стрелке, узел, в который входят электродвигатель 2, датчик 10 натяжения, усилитель 16 мощнос-!

0 ти и операционный усилитель 14, становится подающим, а узел, в который входят электродвигатель 3, датчик 11 натяжения, усилитель 17 мощности и операционный усилитель 15, становится приемным узлом. Если же вал электродвигателя будет вращаться против часовой стрелки, то наименования узлов меняются на противоположные. В первом случае напряжение, обозначенное позицией 38, с выхода 25 коммутатора поступает »а вход 36 усилителя 15, где суммируется с напряжением, обозначенным позицией 39. С выхода этого усилителя суммарный сигнал 41 приходит на усилитель

17, что позволяет осуществить форсированный пуск электродвигателя 3 — это и позволяет уменьшить время пуска лентопро25 тяжного механизма в целом (в целом лентопротяжный механизм с трактом движения носителя и другими узлами не показан).

Кроме того, с выхода 25 сигнал поступает и на вход 33 усилителя 4, где происходит вычитание из сигнала 40 сигнал" 38.

Разностный сигнал 42 поступает на вход усилителя 16 мощности и происходит форсированное уменьшение напряжения питания электродвигателя 2 вплоть до нуля с последующим изменением даже полярности.

При вращении вала электродвигателя против часовой стрелки все процессы меняются на обратные.

Формула изобретения

Лентопротяжный механизм, содержащий ведущий электродвигатель, связанный с блоком регистрации направления вращения его вала, включающим датчик частоты вращения и детектор направления вращения, подающий и приемный узлы, каждый из которых имеет датчик натяжения ленточного носителя и электрически соединенные между собой электродвигатель и усилитель мощности, а также общий блок управления рабо50 той электродвигателей в переходных режимах, отличающийся тем, что, с целью уменьшения времени его пуска путем улучшения старт-стопных характеристик, общий блок управления работой электродвигателей выполнен из датчика тока ведущего электродвигателя, коммутатора, имеющего два управляющих и один общий входы, а также два выхода, и из двух суммирующих операционных усилителей для подающего и

1278960

У

LI

01 и ф?

Составитель М, Сукарев

Редактор С. Пекарь Техред И. Верес Корректор A. Тясьо

Заказ 6778/53 Тираж 543 11одиисиае

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 приемного узлов, при этом управляющие входы коммутатора соединены с разными выходами детектора направления вращения, общий вход — с датчиком тока и с ведущим электродвигателем, один из выходов— с инвертирующим входом операционного усилителя подающего узла, с датчиком натяжения этого узла и с неинвертирующим входом такого же усилителя приемного узла, другой выход — с инвертирующим входом операционного усилителя приемного узла, с датчиком натяжения этого узла и с неинвертирующим входом такого же усилителя подающего узла, а выход каждого операционного усилителя соединен с входом усиЛнтЕЛЯ МОЩНОСТИ СООтВЕтгтВУЮЦ1ЕГО- УЗЛа.