Захватное устройство

СООЗ СОВЕТСКИК

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕаЪЬЛИН

„„SU„„1253?7i0 А1 (51}4 В 25 J 15/00

К Д ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3877762/25-08 (22) 13.02,85 (46) 30.08.86. Бюл. 11 - 32 (71) Краматорский научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения (72) В.В.Олефир (53) 62.229.7 (088.8) (56) Ансеров H.A. Приспособления для токарных и кругл ошлифовальных станков. Ленинградское газетно-журнальное и книжное изд-во, 1953, с. 110. (54)(57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, со"держащее корпус.и расположенные s нем зажимные элементы, смонтированные на рейках зубчато-реечной передачи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено кронштейнами, в направляющих каждого из которых расположены рейки с зажимными элементами, при этом кронштейны смонтированы на корпусе с возможностью переустановки.

1253770

15

Фиг. 2

Составитель Л.Воскобойникова

Редактор Т.Иитейко Техред В.Кадар

Корректор В,Синицкая

Заказ 4669/17 Тираж 1031

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.;. д.4/5

Подписное

Производственно"полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при проектировании промышленных роботов (манипуляторов), служащих для подачи деталей к различному технологическому оборудованию.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей путем угловой переустановки реек относительно зубчатых колес зубчато-реечной передачи.

На фиг. l изображено захватное устройство, общий вид; на фиг.2— сечение А-А на фиг.l, Захватное устройство содержит корпус 1 и расположенные в нем три зажимные элемента, смонтированные иа соответствующих зубчатых рейках, одна иэ которых (рейка 2) приводная. Два следующих зажимных элемента смонтированы на рейках 3, 4 и расположены в направляющих 5 и б кронштейнов 7 и 8, установленных в корl пусе с возможностью фиксированной переустановки относительно осей 9.

Зубчатые рейки 3 и 4, кинематически

А связаны посредством пар шестерен 10, ll и 12, 13 с рейкой 2. Для фиксации поворота кро .штейнов 7 и 8 в корпусе 1 используются переустанавливаемые оси (или другие фиксирующие элементы) 14 и 15. .Для этой, цели на корпусе 1 предусмотрены отнерстия 16.

Захватное устройство работает следующим образом.

В процессе подвода захватного устройства в зону захвата детэли 17 зубчатые рейхи 2,3 и 4 находятся в крайнем отведенном положении. При захвате детали 17 включается привод (не показан) перемещения зубчатой рейки 2, движение которой передается посредством пар шестерен 10, 11 и 12, !3 зубчатым рейкам 3 и 4 вдоль направляющих 5 и 6 кронштейнов 7 и 8 соответственно. Далее происходит центровка и зажим детали 17, При изменении формы поперечного сечения эажимной детали 17 кронштейны 7 и 8 разворачивают и фиксируют в корпусе 1 с помощью осей 14 и 15 в отверстиях 16 соответственно.