Захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУЬЛИК

А1 (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCH0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2) ) 3819494/25-08 (22) 05. 12. 84 (46) 23. 08. 86, Бюп. Ф 31 (72) Б.М.Пучков, Ф.Ф. Заболотский и А,М,Калистов (53) 62-229.72 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 608638, кл . В 23 Q 7/04, 19 76. (54)(57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, в котором размещены зажимной и регулирующий механизмы с приводами их перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, зажимной механизм выполнен в виде трехкулачкового патрона, спиральный диск которого связан с приводом посредством зубчато-реечной передачи, а регулирующий механизм включает в себя два зубчатых колеса, торцовый упор, выполненный в виде стержня, с радиально расположенными леа) 4 В 25 3 15/00 // В 23 Q 7/04 пестками, и стакан, в котором выполнены радиальные пазы и осевое отверстие, при этом лепестки торцового упора и кулачки трехкулачкого патрона размещены в пазах стакана, стержень торцового упора — в осевом отверстии стакана с возможностью осевого перемещения при помощи реэьбовой пары, BHHT которой размещен на стержне торцового упора, а гайкана первом зубчатом колесе регулируюmего механизма, размещенном между стаканом и дополнительно введенным ограничителем, закрепленным на корпусе, причем второе зубчатое колесо установлено на стакане с возможностью осевого перемещения и поджато к корпусу пружиной, расположенной между первым и вторым зубчатыми колесами, кроме того, на корпусе и на втором зубчатом колесе выполнены сопряженные торцовые зубья.

И э обре тени е отн о сит с я K .. а п111:": с-строению и может быть испол . э(. Б»1-. о цля подачи загoTQBoK на OTB -1ки П1У в манипуляторах и автооператс1э ах °

Целью изобретения являе"",ся повы.пение надежности работы °

На фиг.1 представлено эахватчое устройство, разрез; на фиг, ;,. — вид

А на фиг. 1, Захватное устройство состои иэ корпуса 1, стакана 2 с радкал.:. .-1ь1ми пазами и осевым отверстием 3:.:. : акане установлены сп11ральный 111:ск трехкулачкового патрон», вьпол1н нный заодно с зубчатым колес ",, и зубчатое колесо 5, имеющее;ак и

1 корпус торцовые зубья, пРпо1;к! 6 пе1-.E даЮщЕй ВращЕНИЕ От Эуб Р атО ге КОЛЕС -I стакану 2, торцового упора !, Иыпол— ненного s виде стержня с раць а.:ьно расположенными лепестк.эми.: уб:-атого колеса 8 и ограничителя 9, осн-:;".:алий кулачков 10, сменных куличи m 11, рейки 1?, пружины 13. ..

Захватное устройств, рабстает следующим образом,, .„ Г т ель 11ри Г1о11ощн oè loR oI о ци .-1дра,êÿ показан), рейки 12, зуб-:атого колеса „. спирального диска

З -; кулачков 11 зажим»ется в устрой, г=.;, г ереносится в патрон обслужи.,". Г 1 пРТО Об ор улов ания по,пжимается к .. Рцу патрона, Затем деталь зажи.1»ет я в патроне обслуживаемого .)3оРудования, кулачки разжимаются чри обратном движении рейки и устРой=тво возвращается в исходное поло.«ви qp,. Ip -:; необходимости захвата деталей различного,циаметра рейка, закреп11=н..-:ан к суппсрту станка (не показа::в) 1Ро команде вращает зубчатое

«о:Росо 5, ПруР11на 1З сжимается, тор--. .:,оРэь::.= зубья колеса . выходят иэ за; fII1е1п;:; с тгРрцовь11п1 зубьями ксрпу"=1Р:;: ., спек»н 2 вращается относительи .;..-движпых кори c» l и спираль: г - 1т;;ока 3, при ."-.- ом кулачки 9 рас-.с,, л1 и 1;.11Г сходятсH на определенную = ...|"IИ "ГН Ò I!-;:и пеобРxо11имoс1и по команце рейrÎ

ИР» 1»от гбчатое колесо 8, и при

:,"„1о1п. яи-::тат-:ой пары осуществляется . :.==-;ое перемеп;ение -орцового упора 7 °

1252166

Составитель A,Àëåêñååâ

Редактор В.Иванова Техред Л.Сердюкова Корректор А.Обручар

Заказ 4574/18 . ираж 1031 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Уятород, ул. Проектная, 4