Захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1

„„SU„„1250453 (51) 4 В 25 3 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3870791/25-08 (22) 22.03.85 (46) 15.08.86. Бюл. 11 - 30 (71) Марийский орцена Дружбы народов политехнический институт им. A.М.Горького (72) И.A.Êóäðÿâöåâ и С.Н.Медведев (53) 62.229-72(088.8) (56) Авторское свидетельство

И 568542, кл. В 25 J 15/00, 1976. (54) (57) ЗАХВАТНОБ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, размещенные в нем за;.;и..-пггге губки с параллельными рабочими поверхностями, снабженные приводом их линейного перемещения, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей,. рабочие поверхности зажимных губок расположены наклонно к плоскости сведения зажимных губок, при этом вершины углов зажимных губок размещены осесимметрично относительно оси захватного устройства.

12504) 1 вв,4

+us t

Составитель А.Алексеев

Техред. Л.Сердюкова Корректор И.Муска

Редактор А.Лежнина

Заказ 4365/14

Тираж 1031 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей захватного устройства.

На фиг.1 изображено предлагаемое

> захватное устройство; на фиг.2 — вид

А на фиг.1; на фиг.3,4 и 5 — этапы о захвата и поворота детали на 90

Захватное устройство состоит из корпуса 1, в котором расположены механизм 2 сведения губок и губки 3.

Рабочие поверхности губок 4 представляют собой призмы, армированные материалом с повышенным коэффициентом трения, например плотной резиной °

Захватное устройство работает следующим образом.

Деталь 5, расположенная на призме 6 (фиг.3), захватывается губками

3, причем для захвата и поворота део тали на 90 устройство устанавливают таким образом, чтобы рабочие поверхности губок располагались под углом о

90 к захватываемым поверхностям детали. При сведении губок деталь начинает поворачиваться относительно захватного устройства. Проскальзывание детали в губках исключается за счет наличия материала с повышенным коэффициентом трения, которым армиро10 наны губки.

Поворот детали относительно за-. хватного устройства происходит до тех пор, пока рабочие поверхности

15 губок не будут плотно прилегать к поверхностям детали и не произойдет зажим.

Предлагаемое захватное устройство несложно в изготовлении, технологп20 ческие возможности его расширены, так как позволяет поворачивать деталь без использования дополнительного механизма или привода.