Устройство для поддержания постоянной скорости резания

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (1% (11) А1 дВ 4 В 23 Q 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3702936/25-08 (22) 28.12.83 (46) 30.08.86. Бюл. Ф 32 (72) С.П. Величко, П.П, Шпак и С,Г. Мороз (53) 621.91(088.8) (56) Фоллпрехт, Я. и др. Управление металлообрабатывающими станками, М,:

Машиностроение, 1983, с. 313-314. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ ПОСТОЯННОЙ СКОРОСТИ РЕЗАНИЯ при торцовой обработке изделий на станках, содержащее регулируемый электропривод главного движения, задатчик скорости привода, блок коррекции местоположения режущей кромки инструмента, датчик положения рабочего органа, соединенный своим выходом с входом регулятора скорости электропривода главного движения, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, вход блока коррекции местоположения режущей кромки инструмента соединен с выходом регулятора скорости электропривода главного движения, а прямой и инверсный выходы — с входами датчика положения рабочего органа.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок коррекции местоположения режущей кромки инструмента выполнен в виде двух одновременно изменяемых переменных резисторов, последовательно с одним из которых включен инвертирующий операционный усилитель.

1253759

Изобретение относится к станкостроению и может быть применено в металлорежущих станках, например токарнокарусельных, в устройствах автоматизации регулирования скорости вращения главного электропривода при изменении диаметра обработки изделия.

Цель изобретения — упрощение конструкции эа счет конструкции блока коррекции и способа его подключения 10 к системе управления.

Иа фиг. 1 изображен токарно-карусельный станок общий вид," на фиг. 2 пример реализации устройства, на фиг. 3 — структурная схема устройства.!5

Устройство содержит задатчик скорости привода, соединенный с регулятором 2 скорости электропривода главного движения и датчиком 3 положения рабочего органа 4 (суппорта) на 20 переменном резисторе. Выход регулятора 2 скорости связан с входом блока 5 коррекции местоположения режущей кромки инструмента 6. Блок 5 коррекции предназначен для ввода ве- 25 личины и знака вылета инструмента 6 относительно оси суппорта 4. Выходы блока 5 коррекции (прямой и инверсный} соединены с соответствуннцими входами датчика 3 положения рабочего 30 органа 4. Блок 5 коррекции выполнен в виде двух переменных резисторов

7,8 и инвертирующего операционного усилителя 9.

Задатчик скорости резания„выполненный на переменном резисторе с линейной характеристикой, установЛен на пульте управления металлорежущего станка, в частности токарно-карусельная шкала узла поворота его програду-, ирована в единицах скорости резания (м/мин).

Датчик 3 положения установлен на суппорте станка и при помощи кулачка через реечно-шестеренчатую передачу следит за положением суппорта относительно оси вращения обрабатываемой детали. Блок 5 коррекции режущей кромки инструмента 6 выполнен в виде сдвоенных переменных резисторов 7 и

8, установлен на пульте управления, шкала поворота которых проградуирована в миллиметрах возможного вылета режущих кромок инструмента 6 относительно оси суппорта т.е. инструмента, установленного в центре, н имеет как положительные, так и отрицательные значения.

Известными средствами, например штангенцнркулем, перед обработкой измеряется вылет инструмента относительно оси суппорта, и эта величина устанавливается на блоке 5 коррекции со знаком плюс, если инструмент установлен слева от оси суппорта 4, и со знаком минус, если справа от последней, Задатчиком 1 скорости привода устанавливается необходимая скорость резания (м/мин). При совпадении кромки режущего инструмента с осью суппорта, т.е. когда обрабатываемый диаметр точно определяется датчиком 3 положения супгорта, блок

5 коррекции оказывается практически эакороченным и поэтому коэффициент передачи регулятора 2 скорости определяется только датчиком 3 положения суппорта, т.е. если принять, что

U>ö = V = «DII, К вЂ” постоянная входной цепи регулятора скорости, К вЂ” постоянная цепи эадатчика положения, то имеем

К< „К, U = «Dn --- =I«DI1 — — — = С

ЕЫ1 где С вЂ” коэффициент пропорциональности.

При несовпадении режущей кромки инструмента с осью привязки датчика

3 положения суппорта на величину Х имеем

U =«(D+X)n к, ЯИ1 К,д и, следовательно, В этом случае блок 5 коррекции из- меняет обратную связь регулятора 2 скорости таким образом, что отношение

D + X

1, К D+K(2 где К „ — постоянная блока 5 коррекцни.

В этом случае

D+Х

U = « -- †--- — п = C n т.е.

К D+K я

Напряжение на датчике 3 положения определяется в данном случае положениями переменных резисторов 7 и 8 блока 5 коррекции в зависимости от выходного напряжения регулятора 2 скорости.

Введение такой коррекции позволяет компенсировать погрешность, вызванную несовпадением режущей кромки инструмента с осью привязки датчика положения.

1253759 бих фие. 3

Составитель В. Алексеенко

Техред М,Ходанич Корректор А. Обручар

Редактор Т. Митейко

Подписное

Заказ 4667/16 Тирах 826

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, т я 4