Гидравлический следящий привод
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) 1 6 А (51) 4 F 5 В 9/02
ВСЕ(.О
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ВН,Чж.) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3823068/25-06 (22) 19.09.84 (46) 15.03.86. Бюл. У 10 (7 1) Львовский завод фрезерных станков (72) И.С.Войтович (53) 62-521(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 294026, кл. F 15 В 9/02, 1963.
Авторское свидетельство СССР
У 823664, кл. F 15 В 9/02, 1978. (54)(57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ
ПРИВОД, содержащий задатчик, испол!
1 нительный гидродвигатель, соединенный с рабочим органом,и гидроусилитель с неподвижным корпусом, золотник которого связан с задатчиком, а также гибкий элемент обратной связи, установленный на опорных шкивах и связанный с золотником и с рабочим органом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, задатчик и шкивы закреплены на рабочем органе, концы гибкого элемента соединены с противоположными торцами золотника, а эадатчик соединен с одним иэ шкивов.
Составитель С. Рождественский
Редактор Л. Авраменко Техред А.Бабинец Корректор Е. Сирохман
Заказ 1119/46 Тираж 610
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков и промышленных роботов.
Цель изобретения — упрощение конструкции.
На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода.
Привод содержит задатчик, например шаговый двигатель 1, исполнительный гидродвигатель в виде силового гидроцилиндра 2, соединенного с рабочим органом 3, гидроусилитель (не обозначен) с неподвижным корпусом 4, золотник 5 которого гидравлически связан с гидроцилиндром 2. Двигатель
1 и опорные шкивы 6 и 7 закреплены на рабочем органе 3, гибкий элемент 8 установлен на шкивах 6 и 7 и его концы соединены с противоположными торцами золотника 5. Двигатель 1 соединен муфтой 9 и редуктором 10 со шкивом 6. Для натяжения гибкого элемента 8 служит винт 11.
Гидравлический следящий привод работает следующим образом.
18176 2
Шаговый двигатель 1 через муфту 9 и редуктор 10 вращает шкив 6, который перемещает гибкий элемент 8 совместно с золотником 5. Золотник 5 смещается относительно корпуса 4, в результате чего формируется рабочий перепад давлений на гидроцилиндре 2, перемещающем рабочий орган 3.
Совместно с рабочим органом 3 пе10 ремещаются шкивы 6 и 7 и гибкий эле1мент 8 с золотником 5. В результате последний возвращается в исходное положение относительно корпуса 4 и отработка управляющего сигнала закан15
Поскольку прямое и возвратное перемещение золотника обеспечивается одним и тем же гибким элементом из конструкции привода исключаются промежуточные элементы суммирования управляющего сигнала обратной связи.
Использование данного привода в гидросистемах станков и промышленных роботов позволит упростить их конст25 рукцию и, тем самым, повысить эффективность их использования.
