Автоматическая линия для обработки крупногабаритных колец

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

151) 4 В 23 41 00

13, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

gNh-"ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3853489/25-08 (22) 11.02.85 (46) 23.08,86, Бюл. М 31 . (71) Ивановский завод автомобильных

1 кранов Производственного объединения "Автокран" (72) Б.М.Долгин и Ю.П.Слепов (53) 62-229.7(088.8) (56) Власов С.А., Годович Г,М,, Черпаков Б.И. Устройство, наладка и обслуживание металлообрабатывающих станков и автоматических линий;

М.: Машиностроение, 1983, с. 260. (54) (57) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДПЯ

ОБРАБОТКИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ КОЛЕЦ, содержащая одностоечные карусельные станки с расположеннъ ми на их планшайбах самоцентрирующими патронами для зажима колец посредством кулачков с приводом перемещения, выполненным в виде размещенных в центре каждого патрона пар винт-гайка, двухэахватный автооператор, установленный с возможностью перемещения по монорельсу, и магазины-накопители, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, привод перемещения кулачков выполнен в виде размещенной в сере„„SU„„1252) 32 A 1 дине каждого из захватов автооператора штанги с расположенными на ней пружинно-кулачковыми муфтами, состоящими из двух полумуфт, связанных между собой кулачками, выполненными на торцах, обращенных друг к другу, причем одна из них, подвижная ь осевом направлении, установлена на штанге при помощи шлицевого соединения с возможностью взаимодействия с размещенным на захвзте конечным выключателем, а другая полумуфта расположена с воэможностью свободного вращения относительно штанги и на внешнем торце полумуфты также нарезаны кулачки, жестко закрепленные на верхних концах вертикально расположенных винтов самоцентрирующих патронов полумуфты с кулачками на верхнем торце и выступом-кулачком на нижнем, установленным с возможностью взаимодействия с аналогичным выступом-кулачком, размещеннъ1м на верхнем торце гаек, причем полумуфты винтов самоцентрирующих патронов расположены с возможностью взаимодействия с полумуфтами, свободно закреплен.ными на штангах автооператора, монорельс которого установлен над линией центров.

12521

И. обреа .пие относится к станкостроению и южет быть использовано в

Каждый суппорт перемещается в плоскости, проходящей через бсь планшайбы, от привода 14, В исходном положении вс-. суппорты отходят за габарит заготовок 15, не препятствуя их перемещению вдоль линии центров (фиг, 3).планшайб. Монорельс 3 располагается над линйей центров и с пом чгью балок 16 закреплен на

55 верхпы. торцах суппортных стоек 10.

На планшайбе 9 каждого станка и ? смонтирован (фиг, 4) самоцентри-.

MamHHoñ гроспии при изготовлении крупногабаритных колец. !

1ель пзс братания — упрощение конструкции и повышение надежности работы линии, Поставленная цель достигается обеспечением возможности зажима деталей в строчках за счет использова- !0 ния главного привода вращения планшайб в качестве привода перемещения кулачков самоцентрирующих патронов, включающего для этого в себя элементы, установленные на автооператоре и !5 фиксирующие неподвижно винты самоцентрнрующих патронов при вращении последних 1 а столах станков.

На фиг. 1 изображена автоматическая линия, общий вид; на фиг, 2 — 20 вид А на фиг, 1, на фиг, 3 — внд Б на фиг. 1; на фиг. 4 — автооператор и самоцентрирующий патрон станка в момент установки заготовки на стол, на фиг ° 5 — пружинно-кулачковая муфта захвата автооператора в момент взаимодействия с полумуфтой винта самоцентрирующего патрона при разжиме деталей; на фиг. 6 — то же, при зажиме.

Автоматическая линия состоит из одностоечньх карусельных станков 1 и 2, перемещающегося по монорельсу 3 автооператора 4, загрузочного 5 и разгрузочного 6 магазинов-накопителей, кантонателч 7. Центры планшайб станков, магазинов и кантователя лежат на одной прямой. Каждый станок имеет стол 8 с планшайбой 9 и главным приводом (не показан), а также 40 жестко связанную со столом суппортную стойку 10.

На стойке 10 размещены суппорт

11, имеющий вертикальное перемещение, и два суппорта 12 и 13 с горизонталь- 45 ным перемещением, 32 2 рующий патрон для зажима заготовок

15, состоящий из кулачков 17, связанных рычагами 18 с втулкой 19. Последняя может перемещаться в закрепленном на планшайбе стакане 20 с помощью гайки 21 и винта 22, смонти рованного в стакане на подшипниках качения. Втулка 19 удерживается от проворота в стакане 20 шпонкой 23.

На верхнем конце вертикально распо ложенного винта 22 жестко установлена полумуфта 24, снабженная на верхнем торце прямыми Кулачками, а на нижнем — выступом-кулачком 25. С этим выступом-кулачком 25 может контактировать аналогичный выступ" кулачок 26 гайки 21 при крайнем верхнем положении втулки 19.

Механизм защищен от попадания стружки кожухом 27. Автооператор 4 состоит из тележки 28, перемещающейся по монорельсу 3 от привода (не показан) и корпуса 29. Последний имеет направляющие скалки 30, входящие в отверстия тележки 28. С помощью гидроцилиндра 31 корпус 29 asтооператора может перемещаться в вертикальном направлении.

В корпусе 29 автооператора на осях 32 установлены два захвата, каждый из которых выполнен в виде пары угловых рычагов 33. Захваты приводятся в действие гидроцилиндрами 34, на штоках которых закреплены тарелки 35, сцепляющиеся с концами рычагов 33. На крышках гидроцилиндров 34 жестко закреплены штанги 36 и 37 с пружинно-кулачковыми муфтами, состоящими иэ перемещакицихся по шлицам полумуфт 38, пру" жнн 39, регулировочных гаек 40 и свободно посаженных полумуфт 41.

Последние имеют на верхнем торце скошенные кулачки (фиг, 5 и 6), а на нижнем — прямые кулачки, сцепляющиеся с полумуфтами 24 зажимиых винтов 22. На штангах установлены также толкатели 42 с пластинами, входящими в прорези бесконтактных конечных выключателей 43 при срабатывании муфты.

Кантователь 7 (фиг. 1 и 2) предназначен для переворота заготовки на 180 после обработки на первом станке и состоит из корпуса 44, в направляющих которого могут синхронно перемещаться от привода saжима (не показан) поперек линии з 1252 центров две головки 45 и 46. Послед- няя содержит привод переворота (не показан), с помощью которого ее шпиндель 47 может поворачиваться на

180, Шпиндель головки 45 привода не имеет.

Загрузочный 5 и разгрузочный б магазины имеют идентичную конструкцию. Первый предназначен для установки пакета заготовок колец, второй— для штабелирования и накопления готовых деталей.

Каждый магазин содержит треугольную плиту 48 с тремя баэирующими стойками 49 и закрепленный в центре плиты гидроцилиндр 50,на штоке которого имеется крестовина 5 1 для установки пакета. Оба магазина оснащены датчиками уровня в виде щупа с конечным выключателем (не показаны). С помощью этих датчиков верхняя заготовка в загрузочном магазине 5 всегда устанавливается в одной плоскости с обрабатываемой, а готовая деталь в разгрузочном магазине 6 опус- кается ниже обрабатываемой на собственную высоту.

Автоматическая линия работает следующим образом.

В исходном положении в загрузочном магазине 5 установлен пакет заготовок 15, все суппорты 11-!3 отведены назад, кулачки 17 самоцентрирующих патронов на станках находятся в положени "Зажато", головки 46 и 45 кантователя 7 разжаты, т.е.

35 отведены от линии центров планшайб, крестовина 51 разгрузочного магазина 6 не несет обработанных деталей и поднята в верхнее положение, корпус 29 автооператора поднят, рычаги

33 его захвата разведены.

При пуске автоцикпа: автооператор 4 перемещается по монорельсу

3 в крайнее правое положение (фиг.l ), 45

его корпус 29 опускается, первый захват с рычагами 33 подводится к верхней заготовке 15. Одновременно с опусканием корпуса 29 автооператора включается вращение планшайбы 9 станка и штанга 37 с помощью полумуфты 41 сцепляется с полумуфтой 24 винта 22, препятствуя его повороту.

Гайка 21, вращаясь с планшайбой, поднимает втулку 19, вследствие чего рычаги 18 поворачиваются и разводят кулачки 17, В конце отжима выступкулачок 26 вращающейся гайки 21 упи132 4 рается в выступ-кулачок 25 полумуфты 24 и поворачивает последнюю вместе с винтом 22 и свободной полумуфтой 41. При этом полумуфта 38 срабатывает и, поднимаясь по шлицам, вводит пластину в щель конечного выключателя 43.

По его сигналу ноащение планшайбы прекращается, рычаги 33 правого захвата зажимают верхнюю заготовку в загрузочном магазине 5 и корпус 29 автооператора вместе с заготовкой поднимается в верхнее положение,Тележка 28 автооператора, перемещаясь по монорельсу 3 влево, останавливается, когда заготовка оказывается на оси планшайбы станка.

Затем корпус 29 автооператора опускается, заготовка устанавливается в кулачки 17, рычаги 33 захватов освобождают ее. Одновременно происходит зацепление полумуфты 41 шта.: â€,è 36 с полумуфтой 24 винта 22.

Включается вращение планша .бы в другую сторону, при этом гайка 21 через втулку 19 и рычаги 18 сближает кулачки 17, происходит центрирование и зажим заготовки, В конце зажима срабатывает полумуфта 38, конечный выключатель 43 да т сигнал на подъем корпуса 29 автооператора.

В конце подъема включается цикл суппортов и перемещение тележки

28 автооператора в крайнее правое положение. Происходит обработка на станке.

После ее окончания суппорты отводятся в исходное положение, корпус 29 автооператора опускается,при. этом его правый захват подходит к новой заготовке в загрузочном магазине 5, левый — к полуобработанной детали на планшайбе станка, а штанга 37 сцепляется с полумуфтой 24 винта 22, Включается вращение планшайбы, происходит разжим детали, в конце его по команде конечного выключателя 43 срабатывают оба захвата автооператора, зажимают заготовку и полуобработанную деталь, корпус 29 автооператора поднимается и тележка

28, перемещаясь, устанавливает новую заготовку на ось планшайбы станка I а полуобработанную деталь— на ось кантователя 7. После опускания корпуса автооператора новая заготовка центрируется и зажимаетS 2 си по описанному циклу. Одновремен но, полуобработанная деталь зажимается головками 46 и 45 кантователя, после чего автооператор уходит в крайнее левое положение, освобождая зону кантовки. После переворота полуобработанной заготовки íà 180 автооператор вновь приходит и, взяв ее правым захватом, переносит на ось второго станка, устанавливает в кулачки. Дальнейший цикл зажима и обработки на станке 2 аналогичен.

Ло окончании обработки на станке 2

52132 автооператор своим левым захватом снимает готовую деталь со станка, а правым-- полуобработанную заготовку с кантователя, и перемещается на шаг влево. Готовая деталь опускается в разгрузочный магазин 6, а полуобработанная деталь — в кулачки планшайбы станка 2. Приняв готовую деталь, крестовина 51 разгрузочного

1о магазина 6 опускается на высоту детали и готова к приему следующей, Далее цикл обработки повторяет

1 ся.

1252132

1252132

Ъ

Фиг б

Составитель F..Ррмолаев

Редактор Н,Бобкова Техред А.Кравчук Корректор М.Пожо

Заказ 4572/17 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород,ул. Проектная ° 4