Устройство для изменения направления движения изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1222504 (5D4 В 23 41 02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ!

>СРЕа

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ..",:.: ц

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ® дв ц„ (21) 3800823/25-08 (22) 10.10.84 (46) 07.04.86. Бюл. № 13 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро станкостроения Научно-производственного объединения «Технолог» (72) И. И. Фуксман, В. И. Исеев, В. И. Брюзгин и Ю. Г. Бондарь (53) 62-229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 351672, кл. В 23 Q 41/02, 1971. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ при загрузке, например, агрегатного станка, содержащее установленные в одной плоскости перпендикулярно друг другу два транспортера, один из которых приводной, и установленный между ними встык на поворотной оси, кинематически связанной с приводным транспортером, механизм передачи изделий с элементом их фиксации, отличающееся тем, что, с целью упрощения его конструкции путем обеспечения движения всех элементов устройства от одного привода и обеспечения возможности переориентации изделий в вертикальной плоскости их перемещения, элемент фиксации изделий выполнен в виде пальцарейки, установленного с возможностью перемещения в плоскости движения механизма передачи изделий в направлении, перпендикулярном к продольной оси каждого из транспортеров в момент их стыковки с механизмом передачи изделий, а устройство снабжено установленными жестко на оси механизма передачи изделий двумя шестернями, предназначенными соответственно для взаимодействия с пальцем — рейкой и зубчатой рейкой, введенной в устройство для кинематической связи неприводного транспортера с механизмом передачи изделий, причем механизм передачи изделий снабжен плунжерами-фиксаторами, в g пальце-рейке предусмотрены Поперечные гнезда под последние, а на корпусе устройства установлены упоры, предназначенные для взаимодействия в крайних положениях механизма передачи изделий с плунжерами-фиксаторами и упорами для огра- ф ничения угла поворота механизма передачи изделий.

Ю

hvl

СЛ

CO

4:ь

1222504

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам переориентации изделий при загрузке агрегатных станков с многопозиционным столом для обработки деталей типа втулок.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства за счет обеспечения движения всех элементов устройства от одного привода и обеспечение возможности переориентации изделий в вертикальной плоскости их перемещения.

На фиг. 1 изображено устройство, вид в плане; на фиг. 2 — то же, общий вид; на фиг. 3 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 — сечение  — В на фиг. 4; на фиг. 6 — сечение à — Г на фиг. 4; на фиг. 7 — сечение Д вЂ” Д на фиг. 4; на фиг. 8 — сечение Š— Е на фиг. 4.

Устройство для изменения направления движения изделий установлено на станине 1 агрегатного станка 2, включающего стойку 3 с силовой головкой 4, поворотноделительный стол 5 с зажимными приспособлениями 6 и разгрузочное устройство 7.

Устройство состоит из бункера 8 с наклонным дном, неподвижно закрепленного на станине 1 посредством кронштейна 9 и заполненного заготовками 10.

На кронштейне 9 установлен гидроцилиндр 11, приводящий в возвратно-поступательное перемещение толкающие планки

12 вертикального 13 и горизонтального 14 транспортеров, и ворошитель 15 заготовок.

Кроме того, кронштейн 9 несет на себе базовую рамку 16 вертикального и горизонтального транспортеров с неподвижными планками 17 для удержания заготовок 10.

На плоскости кронштейна 9 также установлена опора 18 механизма 19 передачи деталей с горизонтального на вертикальный транспортеры, приводимого в движение гидроцилиндром 11. В опоре 18 на подшипниках 20 качения закреплен конец вала 21 шестерен зубчато-реечных передач 22 и 23. На другом его конце консольно с возможностью поворота установлен корпус 24 с выдвижным пальцемрейкой 25, находящимся в зацеплении с закрепленной на этом же валу шестерней 26.

В корпусе 24 с двух сторон размещены подпружиненные пружинами 27 плунжерыфиксаторы 28 и 29, входящие во взаимодействие с поперечными гнездами 30 и 31 пальца-рейки 25 под воздействием упоров

32 и 33.

Периферийная поверхность корпуса 24 снабжена уступами 34 и 35, расположенными по обе стороны упора-ограничителя 36 угла поворота, установленного на кронштейне 9.

Устройство работает следующим образом.

При очередном повороте поворотно-делительного стола 5, установленного на ста5

55 нине 1, на загрузочную позицию поступает зажимное приспособление 6 с разжатыми прихватами.

Исходным положением толкающих планок 12, осуществляющих захват и перенос заготовок 10, является нижнее положение, при котором через зазор а (фиг. 3) бункера 8 с наклонным дном скатываегся одна из заготовок 10.

При ходе вверх толкающих планок 12, перемещаемых гидроцилиндром 11, производится перенос заготовок на шаг и их встряхивание в бункере 8 ворошителем 15.

При ходе вниз производится возврат толкающих планок 12 в исходное положение.

Перенесенные заготовки 10 остаются на неподвижных планках 17, закрепленных на базовой рамке 16 вертикального и горизонт ал ь ног о 14 тр а нс портер о в.

При ходе вверх толкающих планок 12 одновременно приводится в действие зубчато-реечная передача 22 и во вращение— вал 21 шестерен, установленный в опоре 18 на подшипниках 20 качения.

Палец-рейка 25 в этот момент введена в отверстие заготовки 10 и плунжер-фиксатор 28 фиксирует его относительно поворотного корпуса 24, вводя в поперечное гнездо 30 пальца-рейки 25. При этом корпус 24 с заготовкой 10 поворачивается на 90, перенося заготовку с вертикального транспортера 13 на горизонтальный 14 до соединения уступа 34 с упором-ограничителем 36 угла поворота.

По окончании поворота корпуса 24 упор 32 нажимает на подпружиненный пружиной 27 плунжер-фиксатор 28 и выводит его из поперечного гнезда 30.

При ходе вверх толкающих планок 12, расположенных на вертикальном транспортере, осуществляется и перенос заготовок 10 такими же толкающими планками 12 на горизонтальном транспортере 4 за счет действия зубчато-реечной передачи 23 и их фиксация прихватами на приспособлении 5 станка.

При дальнейшем ходе штока гидроцилиндра 11 вверх палец-рейка 25 выводится из перенесенной заготовки 10 за счет взаимодействия с шестерней 26, закрепленной на валу 21, и в конце хода вновь фиксируется плунжером-фиксатором 29, входящим в соединение с его поперечным гнездом 31.

При обратном ходе штока гидроцилиндра 11 поворотный корпус 24 возвращается в исходное положение до соединения его уступа 35 с упором-ограничителем 36 угла поворота, установленным на кронштейне 9.

В конце поворота корпуса 24 упор 33, воздействуя на плунжер-фиксатор 29, выводит его из поперечного гнезда 31 и палец1222504 рейка вводится в отверстие новой заготовки 10, поданной вертикальным транспортером 13 и захватывает ее.

По окончании подачи и закрепления заготовки на приспособлении станка поворотно-делительный стол производит рабочий цикл, а силовая головка 4, установленная на стойке 3, производит обработку заготовок.

В это же время уже обработанная заготовка снимается и укладывается в тару разгрузочным устройством 7.

1222504

1222504

Z0 фиг. 5

1222504 -/

gg E-Е Риг.

Редактор Е. Папп

Заказ 1652/15

Составитель Э. Комаров

Техред И. Верес Корректор А. Ференц

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4