Устройства для накопления, перемещения и контроля качества изделий
Изобретения относятся к области машиностроения и могут быть использованы для накопления, перемещения и контроля качества изделий в роботизированных линиях. Изделие размещают в универсальном гнезде транспортера и перемещают в направлении перегружателей. Каждое гнездо выполнено универсальным в виде корпуса с губками. На последних установлены эластичные баллоны, заполненные воздухом и имеющие клапаны. В позиции контроля манипулятор обеспечивает перемещение измерительного устройства с лазерным сенсором к изделию. После поиска места контроля производят измерение электросопротивления в заданной точке с помощью электродов. Их сжатие осуществляют с помощью пружин, а разжатие - с помощью электромагнитов. По завершении контроля изделие возвращается на транспортер и подается на последующие операции. Если обнаружен брак, то оно шибером подается на лоток. Такая конструкция устройств позволяет обеспечить перемещение различных по форме изделий с одновременным контролем качества и их разбраковкой. 2 с. и 2 з.п. ф-лы, 5 ил.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для накопления, перемещения и контроля качества изделий в роботизированных линиях.
Известно устройство для накопления и перемещения изделий, содержащее раму, бесконечно замкнутые, параллельно установленные транспортеры с гнездами для размещения изделий и расположенные между транспортерами перегружатели, выполненные в виде по крайней мере одной пары призм с механизмом их подъема [1]. Однако данное устройство характеризуется узкими технологическими возможностями, обеспечивающими перемещение только ограниченный по форме круг изделий. Отмеченные недостатки могут быть устранены путем введения каретки со штангами, при этом каретки и по крайней мере один из транспортеров установлены с возможностью регулирования их положения в направлении, перпендикулярном оси транспортеров [2]. Недостатком данного устройства является ограниченность по форме перемещаемых изделий, ненадежная их пространственная ориентация, а также ограниченность технологических возможностей только транспортировкой изделий. Известно устройство для измерения переходного сопротивления между деталями в процессе сварки их трением, состоящее из источника питания, соединенного с токовыми электродами, и измерительного прибора, соединенного с потенциальными электродами /3/. Однако данное устройство обладает низкой помехозащищенностью в измерительном контуре, что ведет к уменьшению точности измерений. Отмеченные недостатки могут быть устранены путем экранирования измерительной цепи /4/. Недостатком данного устройства являются ограниченные технологические возможности контроля только плоских изделий с параллельными поверхностями, а также невысокая точность определения зоны контроля. Изобретение направлено на расширение технологических возможностей, повышение надежности пространственной ориентации транспортируемых изделий и повышение точности определения зоны контроля. Это достигается тем, что кажде гнездо транспортера выполнено универсальным в виде корпуса с губками, на которых установлены эластичные баллоны, заполненные воздухом и имеющие клапаны, закрепленные на подпружиненных относительно баллонов рычагах, транспортер снабжен шибером, выполненным в виде толкателя, соединенного со штоком пневмоцилиндра для сообщения возвратно-поступательного перемещения, и лотком, установленный на раме. Устройство для контроля качества изделий, содержащее измерительное устройство, состоящее из источника питания, соединенного с токовыми электродами, и измерительного прибора, соединенного с потенциальными электродами, при этом электроды установлены с возможностью их сжатия с помощью пружин. Токовые электроды выполнены в виде полых медных втулок, в которых размещены подпружиненные потенциальные электроды, изолированные от токоподводящих частей, а устройство снабжено манипулятором для перемещения измерительного устройства по плоскости изделия и электромагнитами для разжатия электродов. Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 представлено устройство для накопления, перемещения и контроля качества изделий. На фиг. 2 - вид сверху на фиг. 1. На фиг. 3 - гнездо. На фиг. 4 - вид сверху на фиг. 3. На фиг. 5 - измерительное устройство. Устройство для накопления, перемещения и контроля качества изделий содержит раму 1, привод 2, направляющие 3, на которых смонтированы бесконечном замкнутые, параллельно установленные транспортеры 4 с гнездами 5 для размещения изделий 6 и расположенные между транспортерами перегружатели, выполненные в виде по крайней мере одной пары гнезд 7 с механизмом их подъема 8. Цепи транспортеров 4 огибают звездочки приводной 9 и натяжной 10 секций. Шибер выполнен в виде толкателя 11, который соединен со штоком пневмоцилиндра 12. Толкатель совершает возвратно-поступательное движение до лотка 13, установленного на раме 1. Устройство для контроля качества изделий состоит из манипулятора 14, обеспечивающего перемещение измерительного устройства 15, состоящего из источника питания 16, соединенного с токовыми электродами 17, и измерительного прибора 18, соединенного с потенциальными электродами 19. Токовые электроды 17 представляют собой полые медные втулки, в которые вставлены подпружиненные потенциальные электроды 19, изолированные от токоподводящих частей. Сжатие электродов осуществляется с помощью пружин 20, разжатие электродов осуществляется с помощью электромагнитов 21. На корпусе измерительного устройства 15 установлен лазерный сенсор 22. Гнезда 5 и 7 содержат корпус 23 с губками 24 и 25, на которых установлены эластичные баллоны 26 и 27, заполненные воздухом. Кроме того в баллонах размещены клапаны 28 и 29, закрепленные на рычагах 30 и 31, а рычаги подпружинены относительно баллонов 26 и 27 пружинами 32. Устройство для накопления, перемещения и контроля качества изделий работает следующим образом. При включении привода 2 приводной звездочки 9 транспортеры 4 начинают перемещаться в раме 1. При этом гнезда 5, установленные на транспортерах 4, с размещенными на них изделиями 6 также начинают перемещаться в направлении перегружателей. При достижении первым по ходу движения изделием гнезд 7 транспортеры останавливаются. Включается механизм подъема 8 и он гнездами 7 поднимает с гнезд 5 изделие 6 на позицию контроля. В исходном положении губки 24 и 25 с эластичными баллонами 26 и 27 имеют форму, показанную пунктирной линией. Под действием усилия механизма подъема 8 изделие 6 устанавливается между губками, при этом происходит деформация баллонов, а рычаги плотно облегают поверхности баллонов и закрывают клапаны в отверстиях баллонов. С увеличением деформации уменьшается объем воздуха в баллонах, вследствие чего происходит увеличение давления, а следовательно и увеличение усилия зажатия изделия в губках гнезда. Согласно закону Бойля-Мариотта, давление данной массы газа при постоянной температуре обратно пропорционально объему газа![](https://img.poleznayamodel.ru/img_pat/27/271501.gif)
Формула изобретения
1. Устройство для накопления и перемещения изделий, содержащее раму, бесконечную замкнутые, параллельно установленные транспортеры с гнездами для размещения изделий и расположенные между транспортерами перегружатели с механизмом их подъема, отличающееся тем, что каждое гнездо транспортера выполнено универсальным в виде корпуса с губками, на которых установлены эластичные баллоны, заполненные воздухом и имеющие клапаны, закрепленные на подпружиненных относительно баллонов рычагах. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено шибером, выполненным в виде толкателя, соединенного со штоком пневмоцилиндра для сообщения возвратно-поступательного перемещения, и лотком, установленным на раме. 3. Устройство для контроля качества изделий, содержащее измерительное устройство, состоящее из источника питания, соединенного с токовыми электродами, и измерительного прибора, соединенного с потенциальными электродами, при этом электроды установлены с возможностью их сжатия с помощью пружин, отличающееся тем, что токовые электроды выполнены в виде полых медных втулок, в которых размещены подпружиненные потенциальные электроды, изолированные от токоподводящих частей, а устройство снабжено манипулятором для перемещения измерительного устройства по плоскости изделия и электромагнитами для разжатия электродов. 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что оно снабжено лазерным сенсором, установленным на корпусе измерительного устройства.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5