Полуавтоматическая линия для сборки и клепки деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

®©СОРУ.-

Ф;.

1 .р Ф

1„- 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ABTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ц I..с

lifer я с.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3764028/25-08 (22) 03.07.84 (46) 23.04.86. Бюл. № 15 (71) Павлодарский проектно-конструкторский технологический институт автоматизации и механизации Научно-производственного объединения «Сборочные механизмы» (72) В. П. Амосов и Е. В. Бурилова (53) 621.976-658.515 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 519266, кл. В 23 P 21/00, 1974. (54) (57) ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ И КЛЕПКИ ДЕТАлей, преимущественно звездочек, содержащая установленные в технологической последовательности на станине многопозиционного стола с ложементами исполнительные механизмы, включающие механизм фиксации деталей в ложементах, механизм клепки и устройство подачи заклепок в центрирующие приспособления, содержащее вибробункер с отводным лотком и гибкими труб„„SU„„1225762 A (5ц 4 В 23 41 02 В 23 Р 21 00 ками, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности работы, линия снабжена установленным с возможностью периодического поворота барабаном с гнездом под заклепки, расположенными по его наружной поверхности и связанными с отводным лотком вибробункера, механизмом разделения заклепок, выполненным в виде планки с патрубками, имеющими каналы с коническими воронками, обращенными в сторону гнезд барабана, а также шиберным распределителем, выполненным в виде ползуна с каналами, расположенными с возможностью сообщения с каналами патрубков и гибкими трубками для подачи заклепок в центрирующее приспособление, при этом механизм фиксации деталей в ложементах выполнен д в виде блока со штырями и плиты с

<О тягой, жестко связанной со штоком сило- фу вого цилиндра, причем блок относительно пли- %Ф Ф ты подпружинен и установлен с возможностью периодического взаимодействия с тягой. с

1225762

Изобретение относится к машиностроению, в частности к сборочному оборудованию, и может использоваться для сборки групповых заклепочных соединений.

Цель изобретения — повышение производительности работы линии путем обеспечения одновременной поштучной подачи нескольких заклепок в сборочное приспособление.

На фиг. 1 показана полуавтоматическая линия, лап; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 1; на фиг. 5 разрез à — Г»а фиг. 1; на фиг. 6 — вид Д на фиг. 2; на фиг. 7 — вид Е на фиг. 4; на фиг. 8 — разрез Ж вЂ” Ж на фиг. 7; на фиг. 9 — вид И на фиг. 8; на фиг. 10 — разрез К вЂ” К на фиг. 7; на фиг. 11 — — вид Л на фиг. 10; на фиг. 12 — собираемое изделие„. на фиг. 13 — узел 1 на фиг. 9; на фиг. 14— узел 11 на фиг. 4.

Полуавтоматическая линия для сборки содержит автомат 1 запрессовки подшипника, содержащий бункер 2 с двумя отсеками, ворошитель 3, элеватор 4, на ленте которого укреплены наклонно в два ряда захваты — пластины 5, приемные лотки 6 и 7, цилиндр 8 запрессовки, силовые ци25 линдры 9 и 10 подачи, лоток 11, расположенный в зоне позиции 1 многопозиционного поворотного стола 12 с ложементами 13 для изделия и байонетными прижимами 14. На станине 15 поворотного стола 12 стационарно установлены шесть исполнительных механизмовв.

1 позиция. Механизм 16 фиксации содержит силовой цилиндр 17, блок 18 с базирующими штырями 19, перемещаю)цийся по направляющим скалкам 20. Блок 18 лежит на пружинах 21, установленных на скалках 20. Через блок пропущена тяга

22, жестко закрепленная на плите 23, которая перемещается в направляющих втулках

24 от цилиндра 17.

Позиция 11. Механизм 25 прошивки со- 40 держит прошивочные пуансоны 26, закрепленные на плите 27, установленной на штоке силового цилиндра 28, плита 27 переме.цастся по направляющим скалкам 29.

Позиция 111. Устройство 30 подачи заклепок содержит вибробункер 31, связанный лот- 4 .ком 32 с поворотным барабаном 33, имеющим гнезда под заклепки. Барабан закреплен на кронштейне 34, жестко связанном с подставкой вибробункера 35. На барабане 33 установлено храповое колесо 36, взаимодей- о твующее с собачкой 37, закрепленной на сцтоке силового цилиндра 38. Под барабаном 33 размещен механизм 39 разделения заклепок, выполненный в виде ножа 40, зазмещенного на общей стенке разделительных патрубков 41. Патрубки имеют каналы коническими воронками. Под разделительным механизмом 39 размещен шиберный распределитель 42, в ползуне 43 и направляющих 44 которого имеются каналы 45 и отверстие а для подвода сжатого воздуха. Ползуп 43 шибера 42 перемещается силовым цилиндром 46. Каналы 45 сообщаются с помощью гибких трубок 47 с цангами 48, размещенными в плите 49, жестко связанной со станиной 15 поворотного стола 12. Соосно отверстиям в цангах установлены направляющие 50 для пуансонов 51 выталкивателя заклепок 52.

Позиция 1V. Контрольный механизм 53 содержит закрепленный на кронштейне силовой цилиндр 54, на штоке которого установлена плита 55, несущая датчики 56 контроля наличия заклепок, в качестве которых использованы бесконтактные выключатели.

Позиция V. Механизм 57 клепки содержит скобу 58, обжимки 59 и 60, направляющие 61, пневмогидроусилитель с силовым цилиндром 62, закрепленными на скобе 58.

Позиция V1. Манипулятор 63 содержит силовой цилиндр 64, плиту 65, закрепленную на штоке цилиндра, перемещающуюся по направляющим скалкам 66. На плите 65 закреплены ножи 67, выполненные в виде пластин со скосом.

В зоне позиции 1 поворотного стола

12 установлен бункерный питатель 68 с подающим лотком 69.

Собираемый узел содержит звездочку

70, крышку 71, подшипник 72, заклепки 52.

Линия работает следующим образом.

Из бункера 2 автомата 1 запрессовки подшипника, разд(ae»ного перегородкой на два отделения (одно для звездочек 70, другое для подшипников 72}, изделия захватываются пластинами — захватами 5 элеватора 4 в два ряда и поднимаются последними до уровня приемных лотков 6 и 7. По лоткам изделия скатываются в зону действия силовых цилиндров 9 и 10 подачи, соответственно подающих звездочку 70 и подшипник 72 на позицию запрессовки, которая производится силовым цилиндром 8. После запрессовки собранный узел выталкивается в лоток 11, подающий изделие на позицию 1 сборки.

На эту же позицию по лотку 69 из питателя 68 подаются также крышки 71. Звездочку

70 с запрессованным подшипником 72 и крышки 71 вручную устанавливают в ложемент 13 поворотного стола 12, ориентируя при этом изделие по базирующим штырям

19 механизма 16 фиксации. Затем нажимают на кнопку «Пуск» на пульте управления (не показан) и дальнейшая работа линии производится в автоматическом режиve. Силовой цилиндр 17 механизма 16 фиксации отводит вниз плиту 23, освобождая при этом пружину байонетного прижима !4, который зажимает собираемый узел. В этот момент базирующие штыри 19 находятся в изделии. За счет полости в блоке 18 тяга

22, закрепленная на плите 23, перемещается вниз, а блок 18 остается на месте под

1225762

Заклепки головкой вниз попадают из гнезда барабана на острие ножа 40, получаемого за счет сопряжения двух конических отверстий, и разделяются на два потока, соответственно по левому и правому патрубкам 41, затем по гибким трубкам и патрубкам в верхнюю направляющую шиберного распределителя 42. В момент, когда ползун

43 шиберного распределителя 42 находится в выдвинутом до упора положении, две заклепки из верхней направляющей проваливаются через ползун 43 в нижнюю направляющую 44 шиберного распределителя 42 в канал, расположенный яо центру. Затем ползун 43 при обратном ходе силового цилиндра

46 переносит заклепки в канал 45 нижней направляющей 44 шиберного распределителя

42. В этот момент в крайний канал ползуна попадают еще две заклепки и при новом ходе ползуна 43 вперед эти заклепки попадают в другой канал 45 нижней направляющей 44 шиберного распределителя 42.

40 действием пружин 21, пока гайка, закрепленная на тяге 22, не упирается в нижнюю пластину блока 18.

Дальнейшее перемещение штока вниз вызывает перемещение вниз блока 18 с закрепленными на нем штырями 19, которые свобождают изделие, и оно перемещается поворотным столом на позицию II,где производится очистка отверстий под заклепки от краски. Включается силовой цилиндр 28 и перемещает вниз плиту 27 и прошивочные пуансоны 26, которые, входя в отверстия под заклепки собираемого узла, снимают наплывы краски (звездочка 70 поступает на сборку после покраски). При обратном ходе силового цилиндра 28 плита с пуансонами 26 возвращается в исходное, положение, а поворотный стол 2 перемещает изделие на позицию 1И, где в отверстия устанавливаются заклепки устройством 30 подачи заклепок. Из вибробункера 31 по лотку 32 заклепки 52, сориентированные голов- 20 кой вверх, попадают в гнезда. поворотного барабана 33 по две штуки в гнездо. Прерывистый поворот барабана 33 обеспечивается силовым цилиндром 38 и храповым колесом 36. Когда барабан 33 поворачивается на 180 от исходного положения, его гнездо устанавливается против разделительных патрубков 41.

Таким образом, в нижней направляюгцей скапливаются четыре заклепки. Включается подача сжатого воздуха через отверстие а в основании шиберного распределителя 42 и четыре заклепки по гибким трубкам 47 попадают в цанги 48, откуда пуансонами 51 выталкивателя заклепок 52 выталкиваются в изделие. В момент выдувания заклепок подача их из поворотного барабана 33 в ползун 43 шиберного распределителя 42 прекращается, что обеспечивается конечными выключателями и электросхемой. После установки заклепок в отверстия собираемого изделия поворотный стол 12 перемещает изделие на позицию IV, где установлен контрольный механизм, обеспечивающий контроль наличия заклепок в собираемом узле. Контроль производится датчиками 56.

Включается силовой цилиндр 54, который перемещает плиту 55 с датчиками 56 в направлении изделия, в качестве датчиков использованы бесконтактные выключатели.

При наличии всех четырех заклепок .в собираемом узле суммарный сигнал от выключателей возвращает шток силового цилиндра 54 в исходное положение, а стол 12 перемещает изделие на позицию V, на которой производится расклепывание одновременно четырех заклепок механизмом 57 клепки. При этом скоба 58 перемещается по направляющим 61 от привода (не показан) до упора нижних обжимок 60 в стержни заклепок. При выдвижении штока цилиндра 62 обжимки 59, закрепленные на штоке, перемещаются до упора в головки заклепок и при дальнейшем движении штока нижние обжимки 59 формируют замыкающие головки заклепок. После расклепывания механизм 57 клепки занимает исходное положение, а поворотный стол 12 перемещает собранный узел на позицию IV, где манипулятор 63 снимает собранное изделие в тару.

Съем производится ножами 67, перемещаемыми силовым цилиндром 64. Выдвигаясь, ножи 67 проходят через прорези ложемента 13 поворотного стола 12, приподнимают собранное изделие, которое скатывается по наклонной плоскости ножей 67 в тару. Силовой цилиндр 64 выводит ножи из ложемента и возвращает их в исходное положение. Поворотный стол 12 вновь подает ложемент 13 для собираемого изделия на позицию I. Цикл работы завершен.

1225762

1225762

mo

Фиг2

1225762

1225762

1225762

Ж Ж па5ернуто!

225762

П Ч5

1225?62

71 фиг.!2

Составитель E. Марков

Редактор М. Бланар Техред И. Верес Корректор А. Ференц

Заказ 1926/14 Тираж 826 Подписное

ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4(5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4