Многопозиционный сборочный автомат

 

СООЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.SU„„1238934

I (50 4 В 23 P 321/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3798109/25-08 (22) 09.10.84 (46) 23.06;86. Бюл. М 23. (7 1) Ждановский филиал Кировоградского проектно-конструкторско-технологического института "Почвомаш" (72) Л.Д.Шелякин, Л.Б.Говардовский, В.С.Процко и В.А. Доценко (53) 621.757(088.8) (56) Сборка и монтаж изделий машиностроения. /Под ред. Корсакова В.С.

M.: Машиностроение, 1983, т. 1, с.344, рис. 6. (54)(57) 1. МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СБОРОЧНЫЙ АВТОИАТ, преимущественно для сборки корпусов высевающих аппаратов зерновых сеялок, содержащий смонтированный на основании многопозиционный поворотный стол с закрепленными на нем базирующими устройствами: и расположенные вокруг стола в технологической последовательности загрузочные,исполнительные и разгрузочный механизмы, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности,базирующее устройство снаб-, Я жено боковыми подпружиненными прижиI мами для базовых деталей и магнитными захватами для присоединяемых деталей,.при этом каждый сборочный исполнительный механизм выполнен в виде шиберного питателя, снабженного органом плоскопараллельного разведения базовых деталей в виде двух клиньев, жестко закрепленных на передней части шибера. и имеющих возможность взаимодействия с внутренней поверхностью базовых деталей уста-. новленных в базирующем устройстве.

1238934

2 Ав т по п. 1 о. т л и ч а- .корпуса, причем базовые поверхности ны а зажимная ю шийся тем, что разгрузочный цанги плоскопараллельны, а зажим механизм выполнен в -виде жестко зак- втулка выполнена подвижной в осевом репленной на штоке привода возврат- направлении и снабжена приэматичесно-поступательного перемещения приз- . кими выступами, установленными в проматической цанги, зажимной втулки и . дольных закрытых пазах корпуса.

35

Изобретение относится к .машино строению и .может быть использовано при сборке сельхозмашин.

Цель изобретения - повышение на- . дежности за счет обеспечения стро-. S гой ориентации деталей типа пластин при их сборке по нескольким соединениям типа шип-окно и собранного иэделия при его разгрузке.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат, вид сверху;,на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид

Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1 и узел..?; на фиг. 6 - разрез . Д-Д на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез

Е-Е на фиг. 5; на фиг. 8 - разрез

Ж-,Ж на фиг. 1 и узел II; на фиг. 9— разрез 3-3 на фиг. 8; на фиг. 10— разрез И-И на фиг. 1; на фиг.. 11 разрез К-К на фиг. 10; на фиг..12— вид Л на фиг. 11; на фиг., 13 — разрез М-М на фиг. 12; на фиг. 14 — разреэ Н-Н на фиг. 12; на фиг. 15 — разрез 0-0 на фиг. 1; на фиг. 16 — раз- >5 рез П-П, на фиг. 15; на фиг. 17 - разрез P-P на фиг. 15; на фиг. 18 - изделие до сборки; на фиг. 19 — вид

С на фиг. 18.

Многопозиционный сборочный автомат содержит основание 1, восьмипозиционный поворотный стол 2 и жестко закрепленные на нем баэирующие устройства 3 (фиг. 1).

Изделие 4 (корпус высевающего аппарата зерновых сеялок) состоит из левого 5 и правого б бочков, стенки

7 и порога 8 (фиг. 18) . Правый 6 и: левый 5 бочки имеют прямоугольные окна 9, в которые заходят шипы 10, выполненные в стенке 7.и пороге 8, для сборки в единое целое - корпус путем загибки шипов в разные стороны (фиг. ф).

Базирующие устройства 3 (фиг. 12,:

5,7 и 18) содержат стойку 11, на которой . выполнены ложементы (не показаны) для размещения правого 6 и левого 5 бочков, стенки 7-и порога 8.

Для удержания. в ложементах правого

6 и левого 5 бочков имеются расположенные с двух сторон стойки 11, при-: жимы 12, содержащие стакан 13 жестко закрепленный на стойке 11, .пружину 14 и полэун 15 с ограничительным кольцом 16. Для удержания в ложементах стенки 7 и порога 8 имеются соответственно постояннь1е магниты 17 и 18 жестко закрепленные на стойке .1 1 .

Позиционно "на автомате установле-. ны следую4ке устройства..

Позиции I и II: шиберные загрузочные устройства 19 и 20 для загрузки в .сборочные приспособления 3 со- ответственно левого 5 и правого 6.

Загрузочные устройства 19 и 20 одинаковой конструкции выполнены в пра.вом и левом исполнении (фиг. 1).Ши» берное загрузочное устройство 19 (поз ° 1) для загрузки левого бочка 5 содержит многопозиционный поворотный магазин 21 с задвижками 22, питатель

23 и привод 24, смонтированные на корпусе 25. На последнем жестко закреплено кантующее устройство 26 (фиг. 1) размещенное между шиберным загрузочным устройством 19 и базирующим устройством 3 и состоящее из вертикальных консольно расположенных направляющей 27 и ограничителя 28.

В направляющих (не показаны) кор-, пуса 25 размещен с возможностью горизонтального перемещения шибер 29,шарнирно соединенный с приводом 24,и выполненный в виде пространственного угольника, состоящего иэ наклонной з 1238934 4 полки 30, параллельной дну 31 питате- которых жестк ко соединены с пуансоля 23 магазина 21, и вертикальной нами 59, пуансонов 59, согласно полки 32, параллельной направляющей На торцах и и

27 кантующего устройства 26 (фиг, 2 схеме Расположения окон 9 на правом 6 и левом 5 бочках и шипов 10

Ограничитель 28 имеет выступ 33 на стенке 7 и пор 8 (ф, ), пороге (фиг. 19), для удержания бочка 5 на направля- выполнены гнезда 60 (ф 12) ющей 27 после кантовки.На фиг. 3 лонными поверхн ст 6f 62 о ями и 2 под yI, изображены положения левого бочка

5 о к

I лом ы равным 45

1 причем располодо кантования 5 и после кантова- 10 жены они разнонапр ф правлено (фиг. 13 и 14).

Позиция III:ñáoðo÷íûé исполнитель- Пуансон 59. и пор н оршень привода 58 ный механизм 34 для сборки стенки 7 имеют внутреннюю полость 63 для разс правым 6 и левым 5 бочками содержит мещения прижим 12 ов IIpH загибе шипов многопозиционный поворотный магазин 15

35, питатель 36 и привод 37 смонтиУ

Позиция У1 р з резеРвная, может быть рованные на корпусе 38, в направля- использована для для размещения контющих (не показано) которого разме- рольных устройств. щен с воэможностью горизонтального Поз,иция УП уст и устро ство 64 для перемещения шибер 39. Каждый отсек 20 окончательной ф иксации деталей издемагазина 35 имеет заслонку 40. лия 4 (окончательна льная загибка шипов)

К шиберу 39 жЕстко прикреплены две HMeeT KoHcTp цию, одинаковую с вертикально расположенные стойки 4f . Устройством 49 ( м (поз.. У). Отличается содержащие уступы 42 и скосы 43 от последне

1 диего тем, что пуансоны 59 орган 44 для плоскопараллельного 2S (фиг . 11) не им имеют гнезд ОО, плосразвода бочков 5 и 6 при установке кость их сплошная. стенки 7, выполненный в виде двух. Позиция УШ я : разгрузочный механизм жестко закрепленных на шибере 39 65 для раэ р аэгрузки собранного изделия горизонтальных клиньев 45 с наклонны- 4 иэ базиру рующего устройства 3 на ми поверхностями 46, а также отсека- «О разгруэочньФ л 66 тель 47. нь лоток 6 содержит жест1 ко закрепленный на основании 1 кор67 с приводом 68. В корпусе 67 ный механизм 48 для сборки порога .

8 с бочками 5 и 6 и стенкой 7 Механизм 48 по конструкции аналогичен 35 "Ю""" " "О пеРемеЩениЯ втУлка механизму 34, но отличается конфигу70 с выст лами 7 у 71 ° рациеи отсеков магазина и питателя

Втулка 70 выполненных по наружному контуру поРаллельны, бОкоВые поверхнОсти 73

Позиция у. Устройство 49 для п е 40 "" "" "" HBKJIQBHbIMH o 72 р

ВарительнОЙ фиксации деталей изде лия 4 ..(для предварительной загибки ная цанга 74 со штоко р вода 8. Цанга имеет с наружными клиноО разными пОВерхнОстями и стержень го устанОвлена с ВозмОжнОстью гори» зонт ьн го пе емещени головка 53 . паза 77. Пазь имеющая калибрующую вставку 54 ПроЭ 79 с кото ь филь калибрующей вставки 54 копиру 0:жениях при горизонтальном перемещесборе) и содержит поверхности 55 и нии.

56, взаимодействующие соответственно М с порогом 8 и стенкой 7 корпуса 4 ногопозиционный сбо очнь р ый автомат работает следуюм б а также выступ 57 толщина к

t которого Перед началом абот

ЮВ О Разом. равна расстоянию межд 5 правым 6 бочками. Гол у левым и .ются на авт р оты устанавливаомат магазины 21 и 35 очками. Головка 53 имеет и магазин механизма 48.(фиг. 1,2,5 и жестко закрепленные и соосно о распо- 8),заполненные деталями изделия в ориложенные два привода 58 штоки

Ф ентированном положении.При этом пита1238934 тели 23 и 36 заполнены деталями, а задвижки 22 и 40 выдвинуты. На направляющих 27 (фиг. 2) загрузочных устройств 19 и 20 установлены бочки

5 в вертикальном. положении, а шиберы

29 и 39 отведены в крайнее положение от центра поворотного стола 2.

Попозиционно на автомате происходят следующие операции. !О

Позиции I и II: осуществляется подача левого 5 и правого 6 бочков из магазина 21 в базирующие. устрой- ° ства.3 (фиг. 1"5, 7 и 18) .

При перемещении штока привода 24 к центру поворотного стола 2 шибер

29 перемещается справа налево и тор", цом полки 32 перемещает левый бочок

5 в положении 5, расположенный на направляющей 27, s ложемент (гнездо) 2б устройства 3, а торцом полки,30 из питателя 23 нижняя деталь иэ стопы подается на направляющую 27, При заходе бочка 5 в устройство 3 под действием привода 24 бочок набегает 25 на сферическую головку ползуна 15 (фиг. 5 и 7), отжимает ее и становится в ложемент, при этом ползун 15 под действием сжатой пружины 14 удерживает бочок на основании базиру- 3р ющего устройства 3.

При перемещении бочка 5 из питателя 23 он удерживается-от поворота

1 ограничителем 28 в положении 5 . При обратном ходе привода 24 и шибера

29 с полками 30 и 32 бочок 5 после

11 . кантования (положение 5 ) остается в устроатве 3, а бочок 5 (в положении 5 ),перемещеннь|й на направляющую

27, после ухода полки 32 под дейст- 4 вием собственного веса поворачивается и занимает вертикальное положение

5 (фиг. 3 положение 5 — 5" ),при этом выступ 33 ограничителя 28 удерживает бочок 5 на направляющей 4>

27 ° Верхняя часть полки 30 .является одновременно и отсекателем столба деталей в питателе 23.

Позиции. III и 1У: осуществляется подача стенки 7 и порога 8 в базиру- 50 ющие устройства 3 (фиг. 1,5-9 и 18).

Привод 37 перемещает шибер 39 в направлении к центру поворотного сто,ла 2. До начала движения уступы 42 стоек 41 находятся между шипами 10 нижней стенки 7, размещенной в пи-: тателе 36. Под действием привода

37 уступы 42 перемещаются гориэонтально и переносят стенку 7 в баэирующее устройство 3.Одновременно орган 44 для плоскопараллельного развода бочков 5 и 6 клиньями 45 с .помощью наклонных поверхностей 46 раздвигает бочки 5 и 6 в противополож.ные стороны,.и стенка 7 устанавливается в ложемент приспособления З,сжимая при этом пружины 14 прижимов

12. При обратном ходе привода 37 стенка 7 под действием собственного веса ложится в гнездо и удерживается в приспособлении 3 магнитом 17. Клинья

45 отводятся и под действием пружин

14 полэуны 15, перемещаясь, надевают правый 6 и левый 5 бочки окнами .

9 на шипы 10 стенки 7. Происходит сборка бочков 5 и 6 со стенкой 7.

При загрузке стенки 7 и поворота .

8 отсекатель 47 удерживает стопу деталей в питателе 36. При обратном ходе стойки 41, набегая скосом 43, приподнимают стопу. деталей и их ус« тупы 42 заходят между шипами 10 стенки 7 и порога 8.

Аналогичное перемещение получает и порог 8 (фиг. 8 и 9) который удерживается в ложементе базирующего устройства 3 магнитом 18. Таким .образом, произведена сборка двух боч- ков 5 и 6 го стенкой 7 и порогом 8.

Позиция У: осуществляется предварительная эагибка шипов устройством

49. Привод 50 (фиг. 1, 10-14, 18 и 19) . по направляющим 52 корпуса 51 переме-. щает головку 53 с приводами 58 в направлении к центру поворотного стола 2 в зону сборки, при этом калибрующая вставка 54 поверхностями 55 и

56 прижимает. соответственно порог 8 и стенку 7 к их ложементам в баэиру-. ющем устройстве 3, а выступ 57 заходит между левым 5 и правым 6 бочками

6 и служит опорой для бочков при загибке шипов.

Пуансоны 59 устанавливаются напротив бочков 5 и 6, и в конце хода корпуса 51 включаются приводы 58 пуансонов 59. Пуансоны 59 приближаясь к иэделию, своими наклонными поверхностями 61 и 62 набегают на все шипы 10 и загибают их одновременно в разные стороны (фиг. 19) под уго лом Ы равным 45 . При обратном ходе сначала отводятся пуансоны 59, а затем корпус 51, несущий пуансоны

59, с помощью приводов 58 и 50.Уст7 1238934 ройство 49 возвращается в исходное

IIb положение, п

Позиция У1: резервная, использует- н ся для размещения контрольного прис- н пособления для проверки качества 5 т предварительной сборки. 6

1 н

Позиция УП: осуществляется оконча- . тельная эагибка шипов, 10 одновременно с двух сторон изделия 4 до приле- О гания шипов 10 к бочкам 5 и 6 в результате выполнения торцов пуансонов 59 сплошными без гнезд (фиг. 11, 12 и 19) .

Позиция УП1: производится разгрузка 15 собранного изделия 4 в лоток 66 (фиг. 1,15-17 и 19) . Под действием привода 68 двухлепестковая прямоугольная цанга 74., перемещаясь вправо к центру стола 2, заходит в клинообраз- 20 ное окно 72 втулки 70 и перемещается вместе. с нею, сопрягаясь по поверхностям 73.Сначала цанга 74 пазами 77 заходит в собранное изделие 4,за:тем при дальнейшем перемещении высту- 25

8 71 втулки 70 упираются в стенки 79 азов 69. При последующем перемещеии цанги 74 (втулка 70 неподвижа) благодаря наклонным поверхносям 73 лепестки 75 прижимают правый и левый 5 бочки изделия 4 к стержю 76, осуществляя его захват.Углы наклона поверхностей 73 обеспечивают самоторможение, поэтому при обратном ходе изделие 4 выводится из базирующего устройства 3 вместе с цангой 74. Это крайнее положение втулки 70 при захвате иэделия. Нри обратном ходе втулка 70 выступом

71 упирается в стенку 78 паза 69 и останавливается, это ее крайнее положение при разгрузке.Панга 74,продолжая движение влево (втулка 70 неподвижна), разъединяется с втулкой

70, происходит раскрепление изделия

4 от зажима лепестками 75, и далее издедие 4 упирается в торец проваль- ного окна (не показан) и,разъединяясь с цангой 74, падает вниз через провальное окно на лоток 66.

1238934 - ю drp eel

И

Фиа2

Bvl 8

1238934

Š— Е (пооернуто)

4baб ж -ж (ло3ернуто) 1238934 к-к

Фиа.У1Я- И(ио8ериуво) N. - И (т3ернрио J

1238934

P - 0(робернуип

p» p

М78

Аа б.

Составитель В.Гудков

Редактор О.Головач .Техред M.Ходанич Корректор Г.Решетник

Заказ 3334/10 Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР . по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4