Вакуумное грузозахватное устройство

 

BAKYYlffiOE ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с цитлиндром , вакуумобразующий поршень со штоком, механизм переключения ходов поршня и вакуумную захватную камеру , отличающееся тем. что, с целью повьшенйя грузоподъемности , на верхней части корпуса подвижно установлена каретка с грузом, поршень смонтирован в средней части штока, нижний конец которого вьшолнен с каналами и соединен с вакуумной захватной камерой, а верхний имеет продольный паз, при этом на каретке установлен подпружиненный толкатель, а механизм переключения ходов порщня включает в себя подпружиненную собачку и поворотный эксцентрик со штырями, смонтированные в верхней части корпуса с возможностью захода в паз штока и взаимодействия с толкателем и собачкой соответственно.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО1.1ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

Н9> S U (I11 цд 4 В 66 С 1/02 списочник изоьгкт ния

К ABT0PCHCNAV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3752381/29-11 (22) 08.06.84 (46) 23.12.85. Бюл, И- 47 (71) Ленинградский филиал Проектнотехнологического института "Энергомонтажпроект" (72) М.С.Казаков (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹. 931646, кл. В 66 С i/02, 1979. (54)(57) ВАКУУМНОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ

УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с ци линдром, вакуумобразующий поршень со штоком, механизм переключения ходов поршня и вакуумную захватную камеру, отличающееся тем, что, с целью повышения грузоподъемности, на верхней части корпуса подвижно установлена каретка с грузом, поршень смонтирован в средней части штока, нижний конец которого выполнен с каналами и соединен с вакуумной захватной камерой, а верхний имеет продольный паз, при этом на каретке установлен подпружиненный толкатель,.а механизм переключения ходов поршня включает в себя подпружиненную собачку и поворотный эксцентрик со штырями, смонтированные в верхней части корпуса с возможностью захода в паз штока и взаимодействия с толкателем и собачкой соответственно.

1199734

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным для перемещения плоских изделий.

Цель изобретения — повышение грузоподъемности.

На фиг.1 изображено вакуумное устройство в исходном положении (в момент последующего освобождения плоского изделия на месте разгрузки), общий вид, на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1, на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг,4 — разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 — вид Г на фиг,1; на

Ьиг.6 — устройство перед опусканием на плоское изделие для его фиксации, общий вид; на фиг,7 — разрез Б-Б на фиг.2 (перед опусканием на плоское изделие для его фиксации или совместным опусканием с плоским изделием на месте разгрузки для его освобождения); на фиг.8 — устройство при опускании на плоское изделие для его фиксации; на фиг.9 — то же, после окончания фиксацчи плоского изделия, общий вид; на фиг,10 — то же, в момент перемещения плоского изделия, общий вид.

Вакуумное грузозахватное устройство включает в себя корпус 1, поршень 2 и элементы автоматизации процессов попеременной фиксации и освобождения плоского иэделия 3.

Между нижней крышкой 4 корпуса 1 и поршнем 2 размещена вакуумобразующая камера 5.

На поршне 2 смонтирован шток 6, на нижнем конце которого установлен фланец 7 с эластичной вакуумзахватной камерой 8, соединенной с вакуумобразующей 5 камерой каналом 9, выполненным в штоке 6 с выходом на его поверхность на расстоянии от поршня, превышающем высоту нижней крышки 4. На верхнем конце штока 6 выполнена поперечная проточка

10 с возможностью контактирования с ней в момент расположения поршня 2 в крайнем верхнем относительно корпуса 1 положении (вплотную к верхней крышке 11 корпуса 1) головки собачки 12, смонтированной на верхней крышке 11 с воэможностью принудительного поворота на оси 13 под действием пружины 14 в сторону штока .6. На боковой поверхности головки собачки 12 закреплен ролик 15 с возможностью взаимодействия с эксцентриком 16, шарнирно закрепленным

1О

50 посредством оси 17 на верхней крышке

11, На боковой поверхности эксцентрика 16 жестко закреплены по окружности штыри 18, при взаимодействии с которыми собачки 19, смонтированной на толкателе 20 и выведенной в исходное положение пружиной 21, обеспечивается поворот эксцентрика 16 на угол Т /2 рад.

Толкатель 20 закреплен на карет-. ке 22, имеющей возможность ограниченного перемещения относительно корпуса 1 посредством направляющих 23.

Каретка 22 снабжена комплектом грузил 24 и имеет проушину 25 для подвески на раме грузозахватного устройства или крюке грузоподъемного механизма.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении (в момент последующего освобождения плоского изделия на месте разгрузки, фиг.1) поршень 2 расположен.в крайнем верхнем относительно корпуса i положении вплотную к верхней крышке 11, а каретка 22 — в крайнем нижнем положении, также вплотную к верхней крышке 11. Головка собачки 12 посредством контактирующего воздействия эксцентрика 16 на ролик 15 выдвинута из поперечной проточки

10 штока 6 за габарит штока 6 и не может препятствовать перемещению штока 6 с поршнем 2 вниз относительно корпуса 1. Собачка 19 толкателя

20 (фиг,3) размещена между верхним и нижним штырями 18.

При транспортировании захвата к подлежащему перемещению плоскому иэделию за проушину 25 вверх одновременно с ней начинают перемещаться каретка 22 и толкатель 20, а собачка

19, проскальзывая по верхнему штырю

18, утапливается в паз толкателя 20, сжимая пружину 21, после чего под действием последней возвращается в исходное положение (фиг.7). Эксцентрик 16 при этом не поворачивается в направлении по часовой стрелке, так как зафиксирован роликом 15 в выточке на вершине криволинейной поверхности.

После этого, вместе с кареткой

22 вверх начинает перемещаться корпус i, подхваченный направляющими

23. Поршень 2 со штоком 6, фланцем 7

1199734 и вакуумзахватной камерой 8 остаются неподвижными до момента соприкосновения нижней крышки 4 с поршнем 2, т.е. до полного сжатия вакуумобразующей камеры 5, Остатки воз- 5 духа из нее вытесняются через подвижные уплотнения на поршне 2 и нижней крышке 4 под действием веса сопряженных с поршнем 2 элементов. В таком, исходном для фиксации плоского изделия положении захват транспортируется к подлежащему перемещению плоскому изделию (фиг,б).

При опускании захвата на плоское изделие вначале останавливается ва- 15 куумзахватная камера 8 и деформируется до момента соприкосновения с плоским изделием фланца 7, а воздух из вакуумзахватной камеры 8 свободно выходит в атмосферу по каналу 9 20 штока 6, так как выходные отверстия канала 9 расположены за пределами корпуса 1 (фиг.8).

После остановки фланца 7 и сопряженных с ним штока 6 и поршня 2 25 все остальные элементы захвата продолжают перемещение вниз. Объем вакуумобразующей камеры 5 увеличивается, и в ней образуется пониженное против атмосферного давление. 30

В какой-то момент увеличение объема вакуумобразующей камеры 5 приостанавливается, так как вес корпуса 1 и сопряженных с ним элемен. тов оказывается недостаточным для дальнейшего понижения давления в ней. .В этом случае вниз продолжает перемещение каретка 22 с толкателем 20.

Собачка 19 (фиг.7) из крайнего верхнего (исходного) положения опускается вниз относительно эксцентрика 16 в крайнее нижнее положение, при этом воздействует на верхний штырь 18 и перемещает его в нижнее положение — поворачивает эксцентрик

16 на угол л/2 рад.

Эксцентрик 16 освобождает ролик

15, и головка собачки 12 прижимается к штоку 6. При дальнейшем опускании вниз каретки 22 в движение вовлекается корпус 1. Как только выходные отверстия канала 9 переместятся в полость вакуумобразующей камеры 5, то пониженное давление распространяется в вакуумзахват ную камеру 8 — происходит поджим плоского изделия 3 к фланцу 7 захвата за счет избыточного наружного давления. Дальнейшее перемещение вниз каретки 22, корпуса 1 и сопряженных с ними элементов понижает давление в вакуумобразующей 5 и вакуумзахватной 8 камерах, создается запас грузоподъемности захвата, необходимый для безопасности его эксплуатации. Вес подвижных элементов захвата и комплекта грузил

24 обеспечивает перемещение корпуса 1 вниз до соприкосновения его верхней крышки 11 с поршнем 2, при этом головка собачки 12 заскакивает в поперечную проточку 10 штока 6. На этом процесс автоматической фиксации плоского изделия захватом заканчивается (фиг.9).

Производится перемещение плоского изделия к месту разгрузки, При подъеме каретки 22 за проушину 25 корпус 1 вместе с сопряженными с ним элементами и плоским изделием

3 остаются неподвижными до тех пор пока не выбран ход направляющих 23, при этом толкатель 20 перемещается вверх относительно эксцентрика 16, и собачка 19, проскальзывая по верхнему штырю 18, утапливается в паз, толкатель 20 сжимает пружину 21, после чего под действием последней возвращается в исходное положение (фиг.7).

При опускании плоского изделия 3 (фиг. 10) на месте разгрузки вместе с ним вначале останавливается корпус 1 с сопряженными с ним элементами, а каретка 22 с толкателем 20 продолжает движение до момента соприкосновения с верхней крышкой 11 .

При этом собачка 19 воздействует на верхний штырь 18 и перемещает его в нижнее положение, поворачивая эксцентрик 16 на угол Т /2 рад, а эксцентрик 16 воздействует на ролик

15 и отжимает головку собачки 12 из поперечной проточки 10 штока 6 за габарит штока б.

После этого при подъеме захвата за проушину 25 плоское изделие 3 освобождается, а элементы захвата принимают исходное положение и готовы для фиксации следующего плоского изделия.

1199734

1199734

B-В

/2

1199734

Вид/

1199734

1!99734

1199734

Составитель А.Гаевский

Техред И.Асталош Корректор А.Тяско

Редактор О.Юрковецкая

Заказ 7787/27 Тираж 803 Подпис но е

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 ° Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4