Электромагнитное грузозахватное устройство

 

1. ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ГРУЗО ,ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее несул4ую траверсу, снабженную стойками , электромагнитные захваты с вогнутыми подхватами и установленными на одном валу с ними зубчатыми колесами , отличающееся тем, что, с целью обеспечения плотной укладки груза, в теле стоек установлены поворотные зубчатые щеки для взаимодействия с подхватами, соединенными перекинутой через блок гибкой тягой со стойками, а .электромагнитный захват снабжен направляющими для подъема подхватрв. 2. Устройство по п. 1, о. т л и чающееся тем, что приводной механизм зубчатых щек включает в себя втягивающий электромагнит, прижимы и пружины.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 B 66 С 1/06 (21) 3751984/27-11 (22) 07.06.84. (46) 15. 12.85. Вюл. Ф 46 (7 1) Полтавское отделение Украинского научно-исследовательского геоло-. горазведочного института . (72) Л.П.Свид и В.Е.Лютенко (53) 621.86.062(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 659505, кл. В 66 С 1/06, 1976. (54)(57) 1. ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ГРУЗО.ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, .содержащее несуп1ую траверсу, снабженную стойками, электромагнитные захваты с вогнутыми подхватами и установленными

„„SU„„1 7974 на одном валу с ними зубчатыми колесами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения плотной укладки груза, в теле стоек установлены поворотные зубчатые щеки для взаимодействия с подхватами, соединенными перекинутой через блок гибкой тягой со стойками, а .электромагнитный захват снабжен направляю; щими для подъема подхватов.

2. Устройство по п, 1, о, т л и— ч а ю щ е е с я тем, что приводной механизм зубчатых щек включает в себя втягивающий электромагнит, прижимы и пружины.

1197974

15

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам, и может быть использовано при погрузке-выгрузке длинномерных грузов, например пакетов труб.

Цель изобретения — обеспечение плотной укладки груза при погрузке и выгрузке °

На фиг. 1 изображено предлагаемое

Ф устройство, общий вид; на фиг. 2— разрез А-А на фиг. 1- с закрепленными зубчатыми щеками (груз зажат); на фиг. 3 — то же, с повернутыми зубчатыми щеками (груз освобожден); на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 2.

Электромагнитное грузозахватное устройство содержит несущую траверсу

1, к которой прикреплены стойки 2 с вертикальными зубчатыми рейками

3, магнитный захват 4 с направляющими

5, ферромагнитные плиты 6, электромагнитные прихваты 7.

В нижней части стойки 2 установлены зубчатые щеки 8 с шарнирными креплениями 9, втягивающие электромагниты 10, пружины 11, .пружины 12, прижимы 13, опорные ребра 14. Втягивающие электромагниты 10 снабжены сердечниками 15, которые через тяги

16 шарнирно соединены с прижимами 13.

К зубчатым щекам 8 прикреплены ограничители 17.

Подхваты 18 выполнены совместно с зубчатыми колесами 19, которые шарнирно соединены посредством гибкой тяги, состоящей из планок 20, дополнительных зубчатых колес 21, тросов 22, через блоки 23 со стойкой 2.

Подхваты 18 с зубчатыми колесами 19, а также дополнительные зубчатые колеса 2 1 соединены с направляющими 5 осями 24. На оси 24 в местах установки подхватов 18 установлены направляющие колеса 25. Прижимы 13 установлены на оси 26. Стойки 2 соединены с направляющими 5 осями 27. Подхваты 18 охватывают груз 28. Рядом с грузом 28 уложены грузы 29.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.

Взятие груза происходит в следующей последовательности. Траверсу 1 наводят на груз. При соприкосновении магнитных захватов 4 с грузом

28 их включают и груз 28 притяги20

50 вается. Отключая электромагнитные прихваты 7, поднимают траверсу 1 совместно со стойками 2 и зубчатыми рейками 3. При этом магнитные захваты 4 с грузом 28 находятся в

1 покое, а подхваты 18 автоматически под действием сил зацепления зубчатых реек 3 с зубчатыми колесами.

19, прокручиваются и, после выхода с зацепления с ними, свободно ложатся на рядом лежащие с грузом

28 грузы 29.

Притянутый захватом 4 груз 28 поднимается выше ряда грузов, а подхваты 18 под действием сил тяжести обхватывают его. В это время отключают втягивающие электромагниты 10 и пружины 12 с помощью прижимов 13. замыкают зубчатые щеки 8, которые входят в зацепление с зубчатычи колесами 19. Зубчатые колеса

19 совместно с подхватами 18 зажимают груз 28. После этого можно отключать магнитные захваты.

После этого грузозахватное устройство поднимают вверх и переме- . щают к месту разгрузки. При укладке груза в штабель грузозахватную траверсу 1 опускают вниз. Во время соприкосновения груза с опорой включают втягивающие электромагниты

10, которые .втягивают сердечники

15 внутрь, которые посредством тяг

16 поворачивают прижимы 13, освобождая зубчатые щеки 8. При повороте прижимов 13 растягиваются пружины 12. Освобожденные зубчатые щеки

8 посредством растянутых пружин 11 поворачиваются внутрь стойки 2.

Траверсу 1 вместе со стойкой 2 продолжают опускать и подхваты 18 пос- . редством тросов 22 автоматически подтягиваются вверх. Выведенные за пределы груза 28 подхваты 18, соприкасаясь зубчатыми колесами 19 с вертикальными зубчатыми рейками 3, поворачиваются в верхнее положение (фиг. 3). Направляющие колеса 25 дают возможность подхватам 18 плавно перемещаться по стойке 2. Ферромаг" нитная плита 6 притягивается электромагнитными прихватами 7 и фиксирует систему захвата в верхнем положении (исходное положение).

Последующие циклы погрузки-разгрузки производят аналогично вышеописанному.

1197974

1197974!

197974 д- A

l197974

Составитель Н.Еремеева

Редактор Ю.Середа Техред 3.Палий Корректор С.Шекмар

Заказ 7673/21 Тираж 803 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4