Устройство для захвата полых деталей

Авторы патента:

B23Q3/06B25J15 - Съемные устройства для крепления, поддерживания или установки в рабочее положение обрабатываемых изделий или режущих инструментов (рабочие столы или другие детали, например планшайбы, обычно не имеющие встроенных приспособлений для крепления обрабатываемых изделий B23Q 1/00; автоматическое управление и регулирование положения инструмента или обрабатываемого изделия B23Q 15/00; вращающиеся резцедержатели к токарным станкам B23B 3/24, B23B 3/26, бесприводные держатели инструментов B23B 29/00; револьверные головки B23B 29/24; инструменты для закрепления, соединения, разъединения или поддерживания B25B)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ПОЛЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее основание , на котором размещена захватная головка в виде корпуса с зажимными губками, связанными с приводом, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, корпус захватной головки выполнен в виде ступенчатого валика с кольцевой радиусной канавкой и продольными пазами на утолщенной части, в которых размещены зажимные губки в виде захватов со ступенчатой внутренней поверхностью и конической наружной поверхностью на одном конце и кольцевой радиусной канавкой на другом, при этом захватная головка снабжена размещенным в кольцевых канавках корпуса и захватов пружинным кольцом круглого сечения и разгрузочным элементом в виде размещенной на утоненной части корпуса с возможностью перемещения ступенчатой втулки, утолщенная часть которой выполнена с двумя рабочими торцами, при этом втулка установлена с возможностью взаимодействия задним торцом с введенным в устройство и установленным на основании упором. (Л со о ел ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

К) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3542303/25-08 (22) 06. 12.82 (46) 07.05.84. Бюл. № 17 (72) А. П. Бернотас (53) 62-229.329:62-229.72(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 946919, кл. В 25 J 15/00, 1982.

2. Авторское свидетельство СССР № 527286, кл. В 25 J 15/00, 1976 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА

ПОЛЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее основание, на котором размещена захватная головка в виде корпуса с зажимными губками, связанными с приводом, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, корпус захватной головки выполнен в виде ступенчатого валика с кольцевой радиусной ка„„SU„„1090525 А

srsg В 23 3/06 // В 25 J 15/00 навкой и продольными пазами на утолщенной части, в которых размещены зажимные губки в виде захватов со ступенчатой внутренней поверхностью и конической наружной поверхностью на одном конце и кольцевой радиусной канавкой на другом, при этом захватная головка снабжена размещенным в кольцевых канавках корпуса и захватов пружинным кольцом круглого сечения и разгрузочным элементом в виде размещенной на утоненной части корпуса с возможностью перемещения ступенчатой втулки, утолщенная часть которой выполнена с двумя рабочими торцами, при этом втулка установлена с возможностью взаимодействия задним торцом с введенным в устройство и установленным на основании упором.

1090525

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для захвата и пер носа деталей на металлорежущем и другом оборудовании.

Известно устройство для захвата деталей, рабочая часть которого выполнена в виде захвата, содержащего корпус с отверстиями для подвода рабочей среды, радиальными направляющими пазами и эластичной камерой с прикрепленными изнутри к ней жесткими скобами (1).

Недостатком этого устройства является необходимость использования нескольких источников энергии, что усложняет его конструкцию ю.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для захвата полых деталей, содержащее основание, на котором размещена захватная головка, выполненная в виде корпуса с зажимными губками, связанными с присодом (2).

Недостаток известного устройства сложность конструкции.

Цель изобретения вЂ” упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для захвата полых деталей, содержащем основание, на котором размещена захватная головка в виде корпуса с зажимными губками, связанными с приводом, корпус захватной головки выполнен в виде ступенчатого валика с кольцевой радиусной канавкой и продольными пазами на утолщенной части, в которых размещены зажимные губки в виде захватов со ступенчатой внутренней поверхностью и конической наружной поверхностью на одном конце и кольцевой радиусной канавкой на другом, при этом захватная головка снабжена размещенным в кольцевых канавках корпуса и захватов пружинным кольцом круглого сечения и разгрузочным элементом в виде установленной на утоненной части корпуса с возможностью перемещения ступенчатой втулки, утолщенная часть которой выполнена с двумя рабочими торцами, при этом втулка установлена с возможностью взаимодействия задним торцом с введенным в устройство и установленным на основании упором.

На фиг. 1 изображена захватная головка устройства в позиции захвата детали; на

45 фиг. 2 вЂ” разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3вЂ” захватная головка в позиции разгрузки.

Захватная головка содержит корпус 1, выполненный в виде ступенчатого валика с двумя ступенями а и б. На утолщенной части а валика 1 выполнены продольные пазы

2, в которых размещены зажимные губки в виде захватов 3 со ступенчатой внутренней поверхностью 4, конической наружной поверхностью 5 и кольцевой радиусной канавкой 6. Такая же канавка 7 выполнена и на корпусе l. В канавках 7 и .6 корпуса 1 и захватов 3 размещено пружинное кольцо

8 круглого сечения. На утоненной части б корпуса 1 с возможностью перемещения установлен разгрузочный элемент в виде ступенчатой втулки 9 на утолщенной части в которой имеются два рабочих торца г и д. Упор 10 позиции разгрузки детали 1 установлен на основании 12, на котором также размещен привод перемещения захватной головки (не показан).

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении пружинное кольцо 8 захватной головки плотно охватывает захваты 3 и прижимает их к внутренним поверхностям пазов 2 корпуса I. Втулка

9 находится в крайнем нижнем положении.

При перемещении захватной головки вниз конические поверхности 5 захватов 3 входят в отверстие полой детали 11 и, центрируя ее, захваты 3 поворачиваются вокруг ступеньки поверхности 4. Втулка 9 торцом полой детали 11 передвигается вверх, натягивается пружинное кольцо 8, и захваты

3 надежно удерживают полую деталь 11.

При подводе захватной головки посредством механической руки манипулятора (не показан) на позицию разгрузки втулка 9 подводится под упор 10 съема. При перемещении захватной головки вверх втулка 9 упором

10 удерживается на месте, при этом втулка

9 сталкивает деталь 11 с захватов 3, которые под действием пружинного кольца 8 поворачиваются вокруг ступенек и занимают исходное положение.

Благодаря такому выполнению захватной головки упрощается конструкция устройства а также устраняется необходимость использования дополнительного источника энергии для захвата детали.

1090525

Редактор С. Лисина

Заказ 2792/13

Составитель А. Никифоров

Техред И. Верес Корректор В. Синицкая

Тираж 767 Поди ис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Опорно-поворотное устройство // 1085746

Зажимное устройство // 1085745

Устройство для установки и вращения детали // 1085744

Устройство для установки заготовки // 1085743

Способ закрепления деталей // 1079397

Способ закрепления деталей // 1071386

Захват // 1068255

Устройство для зажима деталей // 1068254

Устройство для ориентации деталей сложной формы // 1066772

Устройство для базирования стола-спутника // 2102217

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано в станках типа обрабатывающий центр и автоматических линиях

Способ выверки заготовок и устройство для его осуществления // 2103143

Изобретение относится к области металообработки и может быть использовано при обработке крупногабаритных заготовок на металлорежущих станках, например карусельных

Способ прижатия тонколистовой заготовки к оправке // 2104852

Изобретение относится к области обработки металла резанием, в частности к способам прижатия тонколистовых заготовок к оправке при их обработке

Многоместное приспособление для заточки пластин // 2108223

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в инструментальном производстве, в частности, при шлифовке стружколомающих канавок на сменных режущих многогранных пластинах

Устройство для зажима заготовок // 2117564

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для зажима и закрепления заготовок при их механической обработке

Оправка для чистовой обработки деталей // 2119409

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для базирования деталей при их обработке

Способ закрепления тонкостенной детали // 2134629

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для закрепления тонкостенных деталей, имеющих ребра, при обработке на станках

Способ закрепления неформоустойчивых тонкостенных трубных заготовок // 2143329

Способ интеграции технологических операций при обработке деталей сложной формы и устройство для его осуществления // 2145918

Изобретение относится к области металлообработки и может быть использовано при обработке деталей сложной формы, например турбинных лопаток, на станках электроэрозионной резки

Тиски универсальные для заточки инструмента // 2159174

Изобретение относится к станкостроению, а именно к изготовлению и восстановлению режущего инструмента, и может быть использовано для заточки резцов и сменных многогранных пластин