Захват

 

ЗАХВАТ, содержащий корпус с (юдпружиненными двуплечими рычагами, снабжеййыми губками на одних концах и рабочими элементами на других, установленными с возможностью взаимодействия с рабочим звеном механизма поворота рычагов , отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, рабочее звено выполнено в виде упоров зажима и разжима, рычага установлены на введенной в захват общей оси, размещенной в выполяейиом в корпусе вертикальном пазу, и набжены пальцами, .установленными в выполненных в корпусе Г-образных пазах, прн этом общая ось установлена с возможностью взаимодействия с упором разжима, а рабочие элементы рычагов - с упором зажима.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„,SU„„I1 068255

3 р В 23 Я 3/00

Г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВ& НЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ (21) 347871 1725-08 (22) 05.05.82 . (46) 23.01.84.Áþë. № 3 (72) В. М. Гаврилов (53) 62-229.329 (088.8) (56) 1. Крайнев А. Ф., Словарь-справочник по механизмам. М., <Машиностроение»

1981, с. 349,схема 3,(прототип). (54) (57) ЗАХВАТ, содержащий корпус с подпружиненными двуплечими рычагами, снабженными губками на одних концах и рабочими элементами на других, установленными с воэможностью взаимодействия с рабочим звеном механизма поворота рычагов, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, рабочее звено выполнено в виде упоров зажима и разжима, рычаги установлены на введенной в захват общей осн, размещенной в выполненном в корпусе вертикальном пазу, и набжены пальцами,,установленными в выполненных в корпусе

Г-образных пазах, прн этом общая ось установлена с возможностью взаимодействия с упором разжима, а рабочие элементы рычагов — с упором зажима.

1068255

Изобретение относится к обработке ма гериалов резанием, а именно к устройстваь для перемещения деталей в процессе их механической обработки.

Известен захват, содержащий корпус < подпружиненными двуплечими рычагами, снабженными губками на одних концах и рабочими элементами на других, установленными с возможностью взаимодействия: с рабочим звеном механизма поворота рычагов 11) .

Недостатком захвата является сложность конструкЯии, обусловленная необходимостью наличия привода поворота рычагов.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что в захвате, содержащем корпус с подпружиненными двуплечими рычагами, снабженными губками на одних концах и рабочими элементами на других, установленными с возможностью взаимодействия с рабочим звеном механизма поворота рычагов, рабочее звено выполнено в виде упоров зажима и разжима, рычаги установлены на введенной в захват общей оси, размещенной в выполненном в корпусе вертикальном пазу и снабжены паль цами, установленными в выполненных в корпусе Г-образных пазах, при этом общая ось установлена с возможностью взаимодействия с упором разжима, а рабочие элементы рычагов — с упором зажима.

Такое выполнение захвата упрощает его конструкцию, так как позволяет обеспечить его работу без наличия привода поворота рычагов.

На фиг. изображен захват, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3-то же, перед освобождением детали.

Корпус 1 захвата жестко закреплен на конце поворотного стержня 2, связанного с приводом 3 разворота. В корпусе 1 выполнены один вертикальный паз 4 и два симметричных Г-образных паза 5, куда входят пальцы 6 двуплечих рычагов 7. Рычаги 7 связаны между собой пружиной 8, снабжены на концах губками 9 и установлены на общей оси 10, свободно введенной в паз 4 корпуса I. В одном из двух (фиг. 1) крайних положений захват расположен над бункером 11 с детальк> 12 с опорными ушками !

3, являющейся, например, корпусом электронных наручных часов.

Рабочее звено механизма поворота рычагов 7 выполнено в виде упоров зажима 14 и разжима 15; С упором зажима 4 контактируют рабочие элементы 16 рычагов 7, а с упором разжима — ось 10.

Захват работает следующим образом.

В положении, изображенном на фиг. 1., пальцы 6 рычагов 7 введены в малые ответвления пазов 5 и удерживают рычаги 7 в разведенном положении. При дальнейшем опускании корпуса 1 по стрелке от при20 вода 3 реакция. упора 14 на концы рычагов

7 выводит пальцы 6 из малых ответвлений пазов 5, и пружина 8 беспрепятственно сбли-. жает рычаги 7, которые своими губками 9 захватывают ушки 13 детали 12. При этом пальцы 6 скользят в горизонтальных ветвях пазов 5, а ось !О --- в паву 4. Далее привод 3 разворачивает стержень 2 вместе с корпусом 1 и рычагами 7. иа !80 до контактирования осН 10 с упором и укладывает деталь 12 на рабочую позицию конвейера (фиг. 3) . Гlри дальнейшем движении корпуса 1 по стрелке упор 15 перемещает ось 10 в пазу 4, а реакция горизонтальных ветвей пазов 5 разводит пальцы 6. Г!альцы

6 западают опять в ответвлении пазов 5, а губки 9 освобождают ушки 13 и деталь

12. Происходит повышение цикла захват-перенос-освобождение детали 12 с использованием только одного привода разворота детали !2.

Благодаря такому выполнению захвата, упрощается его конструкция, так как

4о обеспечивается его работа без привода механизма поворота рычагов.

l068255 .1б

° Составитель А. Никифоров

Редактор И.Шулла Техред И. Верес Корректор А. Tsex<>

Заказ 10935tII Тираж 772 Подписное

ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4