Поворотное устройство

 

ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, на котором размещены шпиндель с опорой и .механизмы поворота шпинделя вокруг его оси и в вертикальной плоскости, при этом механизмы оснащены приводами с рабочими элементами, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм поворота шпинделя в вертикальной плоскости снабжён компенсатором поворота и закрепленной на шпинделе серьгой с 7 -образным пазом, при этом компенсатор поворота выполнен в виде П -образной скобы с Т-образным шипом, размещенных на одном торце скобы,и с криволинейной поверхностью на-другом ее торце , причем шип установлен с возможностью взаимодействия с вертикальными стенками 7-образного паза, а криволинейная поверхность - с введенным в механизм роликом, закрепленным на рабочем элементе его привода. ,

СОЮЗ GOBETCHHX . СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ .РЕСПУБЛИК (19) (1И

3(5И В 23 (3/06, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3498098/25-08 (22) 06.10.82 (46) 15.01.84. Бюл. М 2 (72) A.A,Bóòàêoâ (53) 62-229.329(088.8 (56) 1. Проспект "Breda termomeccani c a" 1974, с, 7 (прототип7 . (54 ) (57 ) IIOBOPOTHOE VCTPOACTBO содержащее корпус, на котором размещены шпиндель с опорой и, механизмы поворота шпинделя вокруг его оси и в вертикальной плоскости, при этом механизмы оснащены приводами с рабо- . чими элементами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм поворота шпинделя в вертикальной плоскости снабжен компенсатором поворота и закрепленной на шпинделе серьгой с г -образным пазом, при этом компенсатор поворота выполнен в виде 7 -образной скобы с T-образнымшипом,размещенных на одном торце скобы,и с криволинейной поверхностью на другом ее торце, причем шип установлен с возможностью взаимодействия с вертикальными стенками 7 -образного паза, а криволинейная поверхность — с введенным в механизм роликом, закрепленным на рабочем элементе его привода.

1066773

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для изготовления деталей, "требующих поворота в двух взаимноперпендикулярных направлениях.

Известно поворотное устройство, содержащее корпус, на котором размещены шпиндель с опорой и механизмы поворота шпинделя нокруг его оси и в вертикальной плоскости, при этом механизмы оснащены приводами с рабочими элементами 111 .

Недостатком указанного устройства является сложность конструкции.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что н поворотном устройстве, содержащем корпус, на котором размещены шпиндель с опорой и механизмы поворота шпинделя вокруг его оси и н вертикальной плоскости, при этом механизмы оснащены приводами с рабочими элементами, механизм поворота шпинделя в вертикальной плоскости снабжен компенсатором поворота и закрепленной на шпинделе серьгой с Т-образным пазом, при этом компенсатор поворота выполнен в BHде П-образной скобы с Т-образным шипом, размещенным на одном торце скобы, и с криволинейной поверхностью на другом ее торце, причем шип установлен с возможностью взаимодействия с вертикальными стенками Т-образного паза, а кр," нолинейная поверхность — с введенным н механизм роликом,. закрепленным на рабочем элементе его привода.

На фиг. 1 показаио устройство, общий вид; на фиг. 2 — нид А на фиг.1.

Поворотное устройстно состоит из шпинделя 1 с шаровой опорой и шарниром 2, вставленным н гнездо 3 и контактирующим с налом 4, на котором жестко насажено зубчатое колесо 5 механизма поворота шпинделя 1 вокруг своей оси, контактирующее через храповик б с пневмоцилиндром 7. И1пиндель 1 соединен также через серьгу

8 механизма поворота шпинделя в вертикальной плоскости и компенсатор поворота 9, контактирующий с пружиной 10 с зубчатой рейкой 11, которая через храпоник 12 контактирует с пневмоцилиндром 13.

Компенсатор поворота 9 связан с серьгой 8, которая содержит сегментный Т образный паз 14, внутри которого размещен Т-образный шип 15.

Ролик 16 зубчатой рейки 11 контактирует с кринолинейной поверхностью 17.

Храпоник 12 насажен на оси 3 8 и имеет зубья 19 и 20, контактирующие с рабочим элементом привода — зубчатой рейкой 11, а своей осью 21 соединен с пненмоцилиндром 13.

Вал 4 контактирует с пазом 22 шарнира 2 сноим шипом 23, а шарнир 2 крышкой 24 при помощи пружин 25 прижат к гнезду 3.

Храповик 6 соединен осью 26 с пневмоцилиндром 7, а зубчатое колесо 5 контактирует с фиксатором 27, взаимодействующим с пружиной 28.

15 Криволинейная поверхность 17 выполнена на П-образной скобе 29 компенсатара поворота 9, шип 15 также размещен на скобе. Пневмоцилиндры

7 и 13 закреплены на корпусе 30.

20 ПоворотнОе устройство работает .следующим образом.

Обрабатываемая деталь (не показано ) зажимается в шпинделе 1. При необходимости повернуть деталь вокруг ее оси подается воздух в пневмоцилиндр 7 и он храповиком б поворачивает зубчатое колесо 5. Вместе с ним поворачивается вал 4 и своим шипом 23 в пазу 22 поворачивает шарнир 2 в сфере. При обратном ходе храповика б он понорачивается на оси ?6 и снова входит в зацепление с зубчатым колесом 5, а фиксатор 27 под действием пружины 28 фиксирует зубчатое колесо 5.

При подаче воздуха в .пневмоцилиндр 13 он через ось 21 воздействует на храповик 12 и тот поворачивается на оси 18. При этом зуб 20 выходит из зацепления с рейкой 11 и она под действием пружины 10 пере, мещается на один шаг и фиксируется в этом положении зубом 19. При этом перемещается компенсатор поворота 9 и серьга 8 наклоняет шпиндель 1 в

45 гнезде 3, Крышка 24 при помощи пружин 25 постоянно прижимает шарнир 2 к . гнезду 3.

При повороте шпинделя 1 вокруг

50 своей оси поворачивается и серьга 8.

При этом сегментный лаз 14 поворачивается относительно шипа 15, исключая тем самым заклинивание серьги

8 шипом 15.

При наклоне шпинделя 1 ролик 16 обкатывается по поверхности 17 и исключает эаклинивание.серьги .8 зубчатой рейкой 11.

Благодаря такому выполнению устрой. ства упрощается его конструкция.

1066773

27

Составитель Л.Ярхо

Редактор Н.Горват Техред N. Teïeð Корректор Л.Патай

Заказ 11108/16 Тираж 772 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал IIIIII "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

°