Устройство для автоматической смены инструмента на металлорежущем станке

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА НА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕМ СТАНКЕ, содержащее каретку с двумя одинаково ориентированными захватными механизмами установленными с возможностью перемецения по горизонтальной траверсе, причем каждый захватный механизм снабжен подпружиненным штырем с вырезом, взаимодействующим с деблокирующими упорами , отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности в работе, деблокирующие упоры вьшолнены в виде крышки, установленной на каретке над захватными .механизмами пapajlпeльно плоскости торца шпинделя станка и с возможностью взаимодействия с подпружиненными штырями.i С2 S СП laaA. Оэ со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(5D В 23 Я 3 157

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3451619/25-08 (22) 18.06. 82 (46) 07.01.84. Бюл. Р 1 (72) В.Г.Щербань и В.М.Артюхов (71) Горьковское станкостроительное производственное объединение (53) 621.9.02-229(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2831228/25-08, кл. B 23 Я 3/157, 1979 (прототип) . (54)(57) УСТРОИСТВО ДЛЯ ABTOMATH×ÅÑEOA СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА HA МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕМ СТАНКЕ. содержащее каретку с двумя одинаково ориентированными за„„SU„„1065133 А хватными механизмами: установленными r. возможностью перемещения по горизонтальной траверсе, причем каждый захватный механизм снабжен подпружиненным штырем с вырезом, взаимодействующим с деблокирующими упорами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности в работе, деблокирующие упоры выполнены в виде крышки, установленной на каретке над захватными,механизмами параллельно плоскости торца шпинделя станка и с воэможностью взаимодействия с подпружиненными штырями.

106 5133

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для автоматической смены инструмента на металлорежущих станках.

Известно устройство для автоматической смены инструмента на метал- 5 лорежущем станке, содержащее каретку с двумя одинаково ориентированными захватными механизмами, установленными с возможностью перемещения по горизонтальной траверсе, причем каж- 30 дый захватный механизм снабжен подпружиненным штырем с вырезом, взаимодействующим с деблокирукщими Упорами (1 1.

Однако выполнение деблокирукщих упоров в виде, например, кулачков требует установки их как в точке смены инструмента у шпинделя, так и в точке смены инструмента у магазина, что усложняет устройство. Кроме того, о н известном устройстве каретка, захватные механизмы и подпружиненные штыри с,ныточкой недостаточно надежно защищены от попадания стружки и пыли.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности работы.

Для достижения указанной цели в устройстве для автоматической смены инструмента на металлорежущем станке, содержащем каретку с двумя одинаково ори".»«:тированными захватными механизмами, установленными с возможностью перемещения па горизонтальной траверсе, прйчем каждый захватный механизм снабжен подпружиненным штырем с вырезом, взаимодействундим с деблокирующими упорами, деблокирукщие упоры выполнены в виде крышки, устанонленной на каретке над захватными механизмами параллельно плоскости торца шпинцеля станка и с возможностью взаимодействия с подпружиненными штырями.

На фиг. 1 изображено устройство для автоматической смены инструмента на металлорежущем станке, разрез (вид на захватный механизм сбоку перед установкой инструмента н шпин- 5р дель станка); на фиг. 2 - то же, после установки инструмента в шпиндель станка; на фиг. 3 — разрез A-A на фиг. 1,* на фиг. 4 — захватный механизм, вид сверху; на фиг. 5 - раз- - 55 рез Б-Б на фиг. 3 (положение захватных рычагов при отсутстнии инструментальной оправки); на фиг. 6 - то же, (положение наибольшего раскрытия эах ватных рычагов ); на фиг. 7 — то же, @ (положение захватных рычагов при захвате инструментальной оправки); на фиг. 8 — разрез В-В на фиг. 2.

Устройство состоит иэ каре."ки 1, перемещаемой по горизонтальной траверсе 2, двух одинаково ориентированных захватных механизмон 3 (показан только один), крышки 4, штыря 5 и пружины б. На штыре 5 выполнен вырез 7, который может быть расположен либо на уровне поворотных рычагов 8, разрешая им возможность поворота, либо смещен вверх, блокируя поворот рычагов 8. Поворотные рычаги 8 постоянно находятся под воздействием пружин 9, благодаря которым удерживают от выпадания инструментальные оправки 10. В случае отсутствия оправки 10 в захватном механизме 3 движение рычагов 8 ограничивается втулками 11.

Устройство работает следующим образом.

Перед захватом очередной инструментальной оправки 10 иэ гнезда ма.газина или шпинделя станка поворотные рычаги 8 находятся в верхнем положении, штырь 5 упирается в крышку 4, так что его вырез 7 оказывается на уровне поворотных рычагов 8.

Поэтому при их выдвижении вперед при захвате инструмента (учас-..ок тра.ектории BC на фиг. 1). они имеют возможность сначала раскрыться, а затем вернуться в исходное положение под действием пружины 9, охватив инструментальную оправку 10. Следующее движение захватного механизма 3 в соответствии с циклом смены инструмента — это движение вниз от шпинделя (участок траектории C1) на Фиг. 1) .

На первом этапе этого движения инструментальная оправка 10 удерживается поворотными рычагами 8 только за счет силы пружин 9. При этом штырь 5 движется вверх под действием пружины б, блокируя поворотные рычаги 8.

На заключительного этапе удаления инструментальной оправки 10 из шпинделя, захватный механизм 3 совершает движение от оси шпинделя на величину максимального диаметра инструмента (участок траектории СЕ на фиг. 1).

В результате посадочный конус инструментальной оправки 10 оказывается под крышкой 4, служащей теперь уже в качестве защиты от попадания стружки. При установке инструментальной опра.нки 10 н шпиндель все. укаэанные движения повторяются в обратной последовательности. Аналогичным образом работает и второй захватный механизм 3.

Применение предлагаемого устройства позволяет упростить конструкцию и повысить надежность работы металлорежущих станков с числовым программным управлением.

1065133

1065133

Со став ит ель В. Дубов ецкий

Редактор Т.Парфенова Техред И.Метелева Коррек торА. Повх

«

Заказ 10967/13 Тираж 772 Подписное

ВНИИПК Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

I ° »

Филиал ППП .Патент, r. Ужгород, ул.Проектная, 4