Самоходная установка для заряжания и запуска ракет

Полезная модель относится к передвижным зенитным ракетным комплексам, конкретно, к так называемым пуско-заряжающим установкам (ПЗУ). Технической задачей является повышение мобильности ПЗУ, расширение ее функциональных возможностей.

ПЗУ содержит самоходное колесное шасси 1, поворотную платформу 2 и качающуюся часть 3 для зенитных ракет 4, оборудованную подъемником 5. На платформе установлены кран 6 для погрузки ракет и ложементы для ракет 7 дополнительного боекомплекта. Шасси 1 оборудовано убирающимися гидравлическими домкратами 8. Кран состоит из опорной колонны, стрелы и манипулятора с подъемником для ракеты. Элементы крана связаны между собой силовыми цилиндрами.

Благодаря колесному шасси самоходная ПЗУ имеет право движения по автодорогам с асфальтобетонным покрытием, что существенно повышает ее мобильность. На огневой позиции домкраты 8 выпускают до упора в колеи, дно которых утрамбовано колесами многотонной ПЗУ. Для повышения устойчивости ПЗУ вывешивают на домкратах над землей и фиксируют. Для регулировки длины вылета манипулятора регулируют длину штоков гидроцилиндров.

3 п-та ф-лы, 6 илл.

Предлагаемая полезная модель относится к передвижным зенитным ракетным комплексам.

Известны самоходные огневые установки (СОУ), содержащие шасси с механизмами для наведения и запуска ракет (см., например, патент РФ 2262647). Наиболее близкой к предлагаемой полезной модели является самоходная пусковая заряжающая установка (ПЗУ) зенитного комплекса «Бук» (см. в кн. Васильев Н.Я и др., Зенитные ракетные комплексы, «Попурри», Минск, 2002, рис. на стр.249 - прототип). Указанная установка содержит гусеничное шасси, узлы для запуска ракет и средство для погрузки ракет. К недостаткам прототипа следует отнести его сравнительно невысокую мобильность, поскольку для гусеничных машин не допускается движение по дорогам с асфальтобетонным покрытием. Кроме того, ограничения по габаритам не позволяют применять погрузочное средство с длинной стрелой, что снижает возможности ПЗУ в плане заряжания.

Технической задачей полезной модели является повышение мобильности самоходной пусковой заряжающей установки, расширение ее функциональных возможностей.

Технический результат достигается тем, что в самоходной установке для заряжания и запуска ракет, содержащей самоходное шасси, средство для погрузки ракет, механизмы для запуска ракет, средство для погрузки ракет выполнено в виде крана, включающего шарнирно связанные между собой оборудованные силовыми цилиндрами колонну, стрелу и манипулятор, содержащий по меньшей мере два звена, причем первое звено связано со стрелой, а второе звено, снабженное подъемником для ракеты, закреплено на первом звене с возможностью перемещения вдоль него, при этом самоходное шасси выполнено на колесном ходу и оборудовано убирающимися в походном положении домкратами для вывешивания колесного шасси над поверхностью земли.

В предлагаемой установке домкраты могут быть выполнены выдвижными с возможностью упора в колеи в земле от колес шасси, а манипулятор и стрела связаны с возможностью складывания в вертикальной плоскости.

Устройство полезной модели поясняется чертежами. На фиг.1 показан вид предлагаемой ПЗУ сбоку, в походном положении, фиг.2 - вид спереди, фиг.3 - вид ПЗУ при запуске ракет. На фиг.4 показана схема загрузки с помощью ПЗУ ракеты с транспортной машины (ТМ) на СОУ, на фиг.5 - схема погрузки ракеты с грунта на ПЗУ. На фиг.6 показан кран в рабочем положении.

В конкретном примере предлагаемая модель содержит самоходное колесное шасси 1. Средства для запуска ракет включают поворотную платформу 2, на которой смонтирована качающаяся часть (КЧ) 3 с зенитными ракетами 4, оборудованная подъемником 5. На платформе установлены кран 6 для погрузки ракет и ложементы для ракет 7 дополнительного боекомплекта. Шасси 1 оборудовано убирающимися в специальные ниши гидравлическими домкратами 8. Кран 6 содержит опорную колонну 9, стрелу 10 и манипулятор, состоящий из звеньев 11 и 12. Перечисленные элементы связаны между собой гидроцилиндрами 13, 14, 15 и 16. Звено 12 снабжено подъемником 17 для ракет.

Благодаря колесному шасси самоходная ПЗУ имеет право движения по автодорогам с асфальтобетонным покрытием, что существенно повышает ее мобильность. На огневой позиции домкраты 8 выпускают до упора в колеи, дно которых утрамбовано колесами многотонной ПЗУ. Для повышения устойчивости ПЗУ вывешивают на домкратах над землей и фиксируют, как показано на фиг.3. Для запуска ракет поднимают КЧ 3 с помощью подъемника 5 на необходимый угол. Запуск ракет 4 производят известным образом, например, с пульта оператора. После завершения запусков домкраты 8 втягивают, шасси опускают на землю, домкраты убирают. После этого перемещают ПЗУ на другую позицию. При необходимости запуски с ПЗУ можно продолжить. Для этого ракеты 7 нужно погрузить на КЧ 3 (см. далее).

Схема погрузки-разгрузки ракет при помощи крана 6 показана на фиг.4-6. Для погрузки ракет с ТМ на СОУ устанавливают ТМ, ПЗУ и СОУ в один ряд на минимальном расстоянии между их бортами, как показано на фиг.4. Затем кран 6 разворачивают в рабочее положение, как показано на фиг.6. Для этого путем подачи рабочего давления в гидроцилиндры 13, 14 регулируют длину их штоков, чтобы поднять манипулятор, как показано на фиг.6. Длину вылета манипулятора регулируют путем подачи давления в гидроцилиндры 15, 16. При полном выдвижении звена 12 рабочая зона подъемника 17 полностью охватывает ТМ и СОУ, что обеспечивает перегрузку ракеты из ТМ на СОУ за один поворот колонны 9. Погрузку на КЧ 3 ракет 7 из внутреннего боезапаса ПЗУ производят путем выдвижении звена 12 на соответствующую длину. При выявлении неисправности в ракете 7 ее выгружают на грунт, используя переносные подставки, как показано на фиг.5. После устранения неисправности ракету 7 можно снова загрузить с подставок на ПЗУ или на СОУ - по схеме, показанной на фиг.4.

Новизна и преимущество предлагаемой полезной модели в том, что ПЗУ на колесном шасси значительно мобильнее ПЗУ на гусеничном шасси. Кроме того, цена колесного шасси существенно меньше гусеничного, что тоже немаловажно. Благодаря складной конструкции крана обеспечивается его компактность в походном положении, а за счет регулирования длины манипулятора обеспечивается не только быстрое заряжание ПЗУ из внутреннего боезапаса, но и заряжание всех СОУ, входящих в комплекс «Бук».

Согласно описанной выше схеме разработана конструкторская документация, начато изготовление опытного образца ПЗУ.

1. Самоходная установка для заряжания и запуска ракет, содержащая самоходное шасси, средство для погрузки ракет, механизмы для запуска ракет, отличающаяся тем, что средство для погрузки ракет выполнено в виде крана, включающего шарнирно связанные между собой оборудованные силовыми цилиндрами колонну, стрелу и манипулятор, содержащий по меньшей мере два звена, причем первое звено связано со стрелой, а второе звено, снабженное подъемником для ракеты, закреплено на первом звене с возможностью перемещения вдоль него, при этом самоходное шасси выполнено на колесном ходу и оборудовано убирающимися в походном положении домкратами для вывешивания колесного шасси над поверхностью земли.

2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что домкраты выполнены выдвижными с возможностью упора в колеи в земле от колес шасси.

3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что манипулятор и стрела выполнены с возможностью складывания в вертикальной плоскости.