Рабочее оборудование одноковшового экскаватора
Полезная модель относится к строительно-дорожным машинам, в частности к землеройным машинам типа экскаватор. Задачей полезной модели является усовершенствование технологии ремонта трубопроводов путем создания специальной машины для отрывки трубопроводов при ремонте, обеспечить возможность разработки грунта параллельно продольной оси и разгрузки грунта с любой стороны экскаватора. Сущность устройства заключается в следующем. Предлагаемое рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора отличается тем, что стрела имеет дополнительное поворотное звено, гидроцилиндры поворота дополнительного звена относительно продольной оси стрелы, между ковшом и рукоятью установлена гидравлически управляемая двухшарнирная вставка. Ось шарнира крепления двухшарнирной вставки к рукояти расположена в плоскости перемещения рукояти, при этом двухшарнирная вставка имеет шарниры для крепления механизма управления ею. Гидроцилиндры механизма управления двухшарнирной вставкой шарнирно связаны с рукоятью. Привод поворота ковша включает гидроцилиндр, дополнительный гидроцилиндр и установленный между ними промежуточный рычаг. 6 ил.
Полезная модель относится к строительно-дорожным машинам, в частности к землеройным машинам типа экскаватор и предназначена для обеспечения возможности обкапывания трубопровода с двух сторон, не перемещая экскаватор, и усовершенствования технологии ремонта трубопровода путем создания специальной машины для отрывки трубопровода при ремонте.
Известен одноковшовый гидравлический экскаватор (Беркман И.Л., Раннев А.В., Рейш А.К. Одноковшовые строительные экскаваторы: Учеб. для сред. ПТУ - 3-е изд., перераб. и доп.- М.: Высш. шк., 1986. - 272 с: ил. -(Профтехобразование) стр.78-82), рабочее оборудование которого состоит из стрелы, рукояти с ковшом и гидроцилиндров управления.
Известно рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора (а.с. СССР 
319684, кл. E02F 3/28, 6.01.1972), в котором одноковшовый экскаватор содержит ходовую часть, поворотную платформу и рабочее оборудование, смонтированное на поворотной колонне. Поворотная колонна установлена на платформе с возможностью поворота вокруг своей оси, смещенной относительно оси вращения поворотной платформы. При работе в стесненных условиях продольная ось рабочего оборудования располагается параллельно оси экскаватора на требуемом от нее расстоянии. Это достигается поворотом рабочего оборудования относительно оси вращения поворотной платформы в сторону, противоположную от оси платформы экскаватора в сторону производства работ. Поворотная колонна отключается, а работа производится механизмом вращения поворотной платформы. Разгрузка производится с любой стороны экскаватора.
Однако, известное устройство обладает следующими недостатками: сложность конструкции рабочих органов, недостаточно обзора при выполнении работ, что может привести к повреждению трубопровода.
Наиболее близким к заявленному является рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора (а.с. СССР 1652445, кл. E02F 3/28, 1991), в котором имеется рукоять с двухшарнирной вставкой и шарнирно присоединенным к ней ковшом, гидроцилиндр поворота двухшарнирной вставки, обеспечивающий односторонний поворот вставки с ковшом и гидроцилиндр поворота ковша с защитным кожухом, частично расположенными в полости ковша.
Однако, такое оборудование обладает ограниченными технологическими возможностями, обусловленными поворотом двухшарнирной вставки с ковшом на 90° только в одну сторону, что в ряде случаев, при выполнении земляных работ, потребует установку экскаватора на новое рабочее место. Также недостатком данного устройства является наличие проушин крепления гидроцилиндра поворота ковша не на задней стенке ковша, а на внутренней поверхности днища, что исключает возможность замены ковша на ковши других типов и объемов. Такая замена возможна только на ковши с аналогичным устройством привода их поворота при копании фунта способом поворота ковша.
Задачей полезной модели является усовершенствование технологии ремонта трубопроводов путем создания специальной машины для отрывки трубопроводов при ремонте, обеспечить возможность разработки грунта параллельно продольной оси и разгрузки грунта с любой стороны экскаватора.
Указанный технический результат достигается тем, что рабочее оборудование одноковшового экскаватора включает стрелу, состоящую из двух частей соединенных шарниром и имеющую шарнирно-рычажный механизм поворота одной части относительно другой, управляемый гидроцилиндрами, рукоять и гидроцилиндр управления ей, двухшарнирную вставку с взаимно-перпендикулярными осями и шарнирно-рычажный механизм управления ей с гидроцилиндрами, ковш с гидроцилиндрами управления им. Ось шарнира крепления двухшарнирной вставки к рукояти расположена в плоскости перемещения рукояти, при этом вставка содержит оси для крепления механизма управления ей, гидроцилиндры которого шарнирно связаны с рукоятью. При этом привод поворота ковша включает гидроцилиндр, дополнительный гидроцилиндр и установленный между ними промежуточный рычаг. Дополнительный гидроцилиндр управления ковшом закреплен с помощью двухшарнирной опорной рамы и универсального шарнира. Крепление гидроцилиндра управления рукоятью также предусматривает наличие двухшарнирной опорной рамы и универсального шарнира.
Полезная модель поясняется прилагаемыми чертежами, где на фиг.1 приведено изображение общего вида экскаватора (вид сбоку), на фиг.2 приведено изображение общего вида экскаватора (вид сверху), на фиг.3 предлагаемая конструкция рукояти (вид сбоку и сверху), на фиг.4 изображен пример обкапывания трубопровода с одной из сторон, на фиг.5 изображен пример удаления грунта из-под трубопровода, фиг.6 изображает положение промежуточного рычага при повороте ковша на 90°.
Рабочее оборудование экскаватора включает стрелу 1, дополнительное поворотное звено 2, рукоять 3, шарнир 4, соединяющий две части стрелы, гидроцилиндры 5 и 6 управления стрелой, гидроцилиндр 7 управления рукоятью, ковш 8 соединенный с рукоятью 3 двухшарнирной вставкой 9. Двухшарнирная вставка 9 управляется с помощью шарнирно-рычажного механизма 10 и гидроцилиндров 11 и 12. Ковш 8 управляется с помощью гидроцилиндра 13, промежуточного рычага 14 и дополнительного гидроцилиндра 15, закрепленного на промежуточном рычаге 14 с помощью двухшарнирной опорной рамы 16, шток гидроцилиндра 15 закреплен с помощью универсального шарнира 17. Гидроцилиндр 7 закреплен на стреле 1 с помощью двухшарнирной опорной рамы 18, шток гидроцилиндра 7 связан с рукоятью 3 посредством промежуточной вставки 19. Рабочее оборудование установлено на поворотной платформе 20.
Использование новых элементов: стрела 1 с дополнительным поворотным звеном 2, двухшарнирная вставка 9, дополнительный гидроцилиндр 15 обеспечивает возможность разработки грунта параллельно продольной оси трубопровода с обеих сторон, а также удаления грунта из-под трубопровода.
При выполнении экскавационных работ продольная ось рукояти 3 и ковша 8 располагается параллельно оси трубопровода на требуемом от него расстоянии. Это достигается изменением положения поворотной платформы 20 в сторону производства работ и последующим поворотом дополнительного звена 2 стрелы 1 посредством гидроцилиндров 5 и 6 относительно продольной оси стрелы, с помощью шарнира 4 (фиг.4).
После откапывания трубопровода сверху и с обеих сторон, без использования дополнительной техники и изменения положения экскаватора, извлекается грунт из-под трубопровода. Для этого, с помощью двухшарнирной вставки 9 и гидроцилиндров 11 и 12, ковш 8 поворачивается под углом 90° к рукояти 3. Рукоять 3 устанавливается вертикально с помощью гидроцилиндра 7, закрепленного на стреле 1 двухшарнирной опорной рамой 18. Шток гидроцилиндра 7 связан с рукоятью 3 через промежуточную вставку 19. Необходимое положение ковша устанавливается путем поворота дополнительного звена 2 гидроцилиндрами 5 и 6 относительно продольной оси стрелы 1 посредством шарнира 4, а также поворота платформы 20 (фиг.5). При подготовке к удалению грунта из-под трубопровода, оператор устанавливает промежуточный рычаг 14 с помощью гидроцилиндра 13 в положение, при котором оси гидроцилиндра 15 и ковша 8 совпадают (фиг.6). Извлечение грунта производится поворотом ковша с помощью гидроцилиндра 15. Разработка грунта с боков от трубопровода производится на такую глубину, позволяющую в последствии удалить грунт, извлеченный из-под трубопровода, в образованный приямок.
Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора, включающее рукоять, ковш и стрелу, отличающееся тем, что стрела имеет дополнительное поворотное звено, гидроцилиндры поворота дополнительного звена относительно продольной оси стрелы, между ковшом и рукоятью установлена гидравлически управляемая двухшарнирная вставка, ось шарнира крепления двухшарнирной вставки к рукояти расположена в плоскости перемещения рукояти, при этом двухшарнирная вставка имеет шарниры для крепления механизма управления ею, гидроцилиндры которого шарнирно связаны с рукоятью, привод поворота ковша включает гидроцилиндр, дополнительный гидроцилиндр и установленный между ними промежуточный рычаг.
