Управляющий вычислительный комплекс для системы микропроцессорной централизации стрелок и сигналов

Полезная модель относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использована для централизованного управления объектами автоматики (стрелками, сигналами, переездами) на железнодорожных станциях. Задачей на решение которой направлена заявляемая полезная модель является создание системы, обеспечивающей высокую безопасность и надежность управления объектами железнодорожной автоматики. Задача решается тем, что управляющий вычислительный комплекс для системы микропроцессорной централизации стрелок и сигналов, содержащий три блока ЭВМ, три устройства сравнения, две шины управления объектами и блоки управления объектами, согласно техническому решению дополнительно содержит три компьютера управления верхнего уровня, первый из которых одним входом-выходом соединен с входом-выходом первого блока ЭВМ, а вторым входом-выходом соединен с входом-выходом третьего блока ЭВМ, второй компьютер управления верхнего уровня одним из входов-выходов соединен с входом-выходом второго блока ЭВМ, а другим входом-выходом подключен к входу-выходу первого блока ЭВМ, третий компьютер управления верхнего уровня одним выходом-входом соединен с входом-выходом третьего блока ЭВМ, а другим выходом-входом подключен к входу-выходу второго блока ЭВМ, один из входов-выходов первого блока ЭВМ подключен к входу-выходу третьего блока ЭВМ, другой вход-выход третьего блока ЭВМ соединен с входом-выходом второго блока ЭВМ, другой вход-выход второго блока ЭВМ подключен к одному из входов-выходов первого блока ЭВМ, а входы-выходы компьютеров управления верхнего уровня связаны с вышестоящими системами железнодорожной автоматики, при этом один из входов-выходов первого блока ЭВМ связан с первым входом-выходом первого устройства сравнения, один из выходов первого блока ЭВМ связан с входом второго устройства сравнения, другой выход первого блока ЭВМ связан с входом третьего устройства сравнения, второй вход первого устройства сравнения связан с выходом второго блока ЭВМ, третий вход первого устройства сравнения связан с одним из выходов третьего блока ЭВМ, второй вход-выход второго устройства сравнения соединен с входом-выходом второго блока ЭВМ, а третий вход второго устройства сравнения связан с другим выходом третьего блока ЭВМ, второй вход третьего устройства сравнения связан с выходом второго блока ЭВМ, третий вход-выход третьего устройства сравнения связан с входом-выходом третьего блока ЭВМ, причем соответствующие входы-выходы каждого из устройств сравнения подключены соответственно к первой и второй шинам управления, один из блоков управления объектами, выполненный в виде блока бесконтактного управления, содержит цепочку из первого и второго приемопередатчиков, схемы безопасности, схемы согласования с объектом управления, первый вход которой соединен с выходом схемы управления, а первый выход-с с входом схемы управления, входы-выходы которой соединены с первым и вторым приемопередатчиками, а другой вход и выход схемы управления связан с выходом и входом схемы безопасности причем вход-выход первого приемопередатчика, являющийся первым - входом выходом блока бесконтактного управления, подключен к второй шине управления, а вход-выход второго приемопередатчика, являющийся вторым входом-выходом блока бесконтактного управления, подключен к первой шине управления, второй вход и второй выход схемы согласования с объектом, являющиеся соответственно входом и выходом блока бесконтактного управления, связаны с выходом и входом объектов управления, другой блок управления объектами выполнен в виде релейно-контактного блока и содержит N блоков ввода и L блоков вывода, при этом блоки ввода и блоки вывода с нечетными номерами подключены к второй шине управления объектами, а блоки ввода и блоки вывода с четными номерами подключены к первой шине управления объектами, причем каждый из N блоков ввода содержит цепочку из последовательно соединенных приемопередатчика, схемы безопасности, схемы управления, вход которой связан с выходом входного устройства, а выход схемы управления связан со входом входного устройства, причем входы с одинаковыми номерами каждой пары входных устройств объединены между собой и подключены к общему контакту соответствующих реле, выходы схем управления блоков ввода объединены между собой и подключены к нормально - разомкнутому и нормально - замкнутому контактам соответствующих реле, каждый из L блоков вывода содержит цепочку из последовательно соединенных приемопередатчика, схемы безопасности, схемы управления, вход которой связан с выходом выходного устройства, а выход схемы управления связан со входом выходного устройства, причем выходы с одинаковыми номерами выходных устройств объединены между собой и подключены к обмоткам соответствующих реле, при этом входы-выходы приемопередатчиков блоков ввода и блоков вывода являются входами-выходами релейно-контактного блока управления, а вход-выход релейно-контактного блока управления объектами связан с входом-выходом объектов управления. 1 н.п. ф-лы, 3 ил.

Заявляемая полезная модель относится к железнодорожному транспорту, а именно к области железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использована для централизованного управления объектами автоматики (стрелками, сигналами, переездами) на железнодорожных станциях.

Известно техническое решение по свидетельству РФ 29025 МПК B61L 7/08, приоритет от 13 ноября 2002 года, на полезную модель: "Устройство для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики". Устройство содержит три блока ЭВМ, три блока контроля, две шины управления объектами, блоки управления объектами и управляемые объекты, а также три устройства сравнения и три блока контроля устройств сравнения.

Недостатком известного технического решения является его низкая надежность, поскольку при выходе из строя канала связи с устройствами верхнего уровня становится невозможным управлять системами железнодорожной автоматики и телемеханики.

Наиболее близким аналогом заявляемой полезной модели является техническое решение, описанное в патенте Российской Федерации 44625, МПК B61L 7/08, приоритет от 12 октября 2004 года, публикация от 27 марта 2005 года на полезную модель: "Устройство для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики".

Устройство содержит три блока ЭВМ, один канал связи с устройствами управления верхнего уровня, три блока контроля, вход которых соединен с выходом соответствующего блока ЭВМ, а каждый вход контроля блоков контроля соединен с выходом контроля соответствующего блока ЭВМ. Устройство содержит также три устройства сравнения, три блока контроля устройств сравнения и две шины управления объектами, причем выход первого блока контроля первого блока ЭВМ соединен с первыми входами устройств сравнения, выход второго блока контроля второго блока ЭВМ соединен со вторыми входами устройств сравнения, выход третьего блока контроля третьего блока ЭВМ соединен с третьими входами устройств сравнения. Кроме того, выходы устройств сравнения соединены соответственно с входами блоков контроля устройств сравнения, выходы контроля устройств сравнения соединены соответственно с входом контроля блоков контроля устройств сравнения, первые выходы блока контроля устройств сравнения соединены с первой шиной управления объектами, а вторые выходы устройств сравнения соединены со второй шиной управления объектами. Вход первого блока управления объектом соединен с первой шиной управления объектом, вход второго блока управления объектом соединен со второй шиной управления объектом, а выходы блоков управления объектом соединены с входом объекта управления. Кроме того, устройство дополнительно снабжено двумя каналами связи с устройствами управления верхнего уровня. Первый канал связи с устройствами управления верхнего уровня соединен с первыми входами первого и второго блоков ЭВМ, второй канал связи с устройствами управления верхнего уровня соединен со вторыми входами второго и третьего блоков ЭВМ, третий канал связи с устройствами управления верхнего уровня соединен с первым входом третьего и со вторым входом первого блока ЭВМ.

Известное устройство не обеспечивает необходимой безопасности и надежности управления объектами железнодорожной автоматики (стрелками, светофорами и пр.).

Задачей на решение которой направлена заявляемая полезная модель является создание системы, обеспечивающей высокую безопасность и надежность управления объектами железнодорожной автоматики.

Технический результат, который может быть получен при использовании полезной модели, заключается в повышении качества и эффективности организации движения путем создания безопасной и надежной системы для управления и контроля объектами железнодорожной автоматики.

Поставленная задача решается тем, что управляющий вычислительный комплекс для системы микропроцессорной централизации стрелок и сигналов, содержащий три блока ЭВМ, три устройства сравнения, две шины управления объектами и блоки управления объектами, согласно полезной модели дополнительно содержит три компьютера управления верхнего уровня, первый из которых одним входом-выходом соединен с входом-выходом первого блока ЭВМ, а вторым входом-выходом соединен с входом-выходом третьего блока ЭВМ, второй компьютер управления верхнего уровня одним из входов-выходов соединен с входом-выходом второго блока ЭВМ, а другим входом-выходом подключен к входу-выходу первого блока ЭВМ, третий компьютер управления верхнего уровня одним выходом-входом соединен с входом-выходом третьего блока ЭВМ, а другим выходом-входом подключен к входу-выходу второго блока ЭВМ, один из входов-выходов первого блока ЭВМ подключен к входу-выходу третьего блока ЭВМ, другой вход-выход третьего блока ЭВМ соединен с входом-выходом второго блока ЭВМ, другой вход-выход которого подключен к одному из входов-выходов первого блока ЭВМ, входы-выходы компьютеров управления верхнего уровня связаны с вышестоящими системами железнодорожной автоматики, при этом один из входов-выходов первого блока ЭВМ связан с первым входом-выходом первого устройства сравнения, один из выходов первого блока ЭВМ связан с входом второго устройства сравнения, другой выход первого блока ЭВМ связан с входом третьего устройства сравнения, второй вход первого устройства сравнения связан с выходом второго блока ЭВМ, третий вход первого устройства сравнения связан с одним из выходов третьего блока ЭВМ, второй вход-выход второго устройства сравнения соединен с входом-выходом второго блока ЭВМ, а третий вход второго устройства сравнения связан с другим выходом третьего блока ЭВМ, второй вход третьего устройства сравнения связан с выходом второго блока ЭВМ, третий вход-выход третьего устройства сравнения связан с входом-выходом третьего блока ЭВМ, причем соответствующие входы-выходы каждого из устройств сравнения подключены к первой и второй шинам управления, один из блоков управления объектами, выполненный в виде блока бесконтактного управления, содержит цепочку из первого и второго приемопередатчиков, схемы безопасности, схемы согласования с объектом управления, первый вход которой соединен с выходом схемы управления, а первый выход-с с входом схемы управления, входы-выходы которой соединены с первым и вторым приемопередатчиками, а другой вход и выход схемы управления связан с выходом и входом схемы безопасности причем вход-выход первого приемопередатчика, являющийся первым - входом выходом блока бесконтактного управления, подключен к второй шине управления, а вход-выход второго приемопередатчика, являющийся вторым входом-выходом блока бесконтактного управления, подключен к первой шине управления, второй вход и второй выход схемы согласования с объектом, являющиеся соответственно входом и выходом блока бесконтактного управления, связаны с выходом и входом объектов управления, другой блок управления объектами выполнен в виде релейно-контактного блока и содержит N блоков ввода информации и L блоков вывода информации, при этом блоки ввода и блоки вывода с нечетными номерами подключены к второй шине управления объектами, а блоки ввода и блоки вывода с четными номерами подключены к первой шине управления объектами, причем каждый из N блоков ввода содержит цепочку из последовательно соединенных приемопередатчика, схемы безопасности, схемы управления, вход которой связан с выходом входного устройства, а выход схемы управления связан со входом входного устройства, причем входы с одинаковыми номерами каждой пары входных устройств объединены между собой и подключены к общему контакту соответствующих реле, выходы схем управления блоков ввода объединены между собой и подключены к нормально разомкнутому и нормально замкнутому контактам соответствующих реле, каждый из L блоков вывода содержит цепочку из последовательно соединенных приемопередатчика, схемы безопасности, схемы управления, вход которой связан с выходом выходного устройства, а выход схемы управления связан со входом выходного устройства, причем выходы с одинаковыми номерами выходных устройств объединены между собой и подключены также к обмоткам соответствующих реле, а входы-выходы приемопередатчиков блоков ввода и вывода являются входами-выходами релейно-контактного блока управления объектами, при этом вход-выход релейно-контактного блока управления связан с входом-выходом объектов управления.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фигуре 1 представлена структурная схема управляющего вычислительного комплекса для системы микропроцессорной централизации стрелок и сигналов, на фигуре 2 - структурная схема блока бесконтактного управления 13, на фигуре 3 - схема работы управляющего вычислительного комплекса.

В соответствии с прилагаемыми чертежами (фиг. 1, 2) управляющий вычислительный комплекс для системы микропроцессорной централизации стрелок и сигналов содержит три компьютера управления 1 (РС1), 2 (РС2) 3 (РС3) верхнего уровня, первый из которых 1 (РС1) одним входом-выходом 1.2 соединен с входом-выходом 4.1 первого блока ЭВМ 4, а вторым входом-выходом 1.3 соединен с входом-выходом 6.2 третьего блока ЭВМ 6, второй компьютер 2 (РС2) управления верхнего уровня одним из входов-выходов 2.2 соединен с входом-выходом 5.1 второго блока ЭВМ 5, а другим входом-выходом 2.3 подключен к входу-выходу 4.2 первого блока ЭВМ 4, а третий компьютер управления верхнего уровня 3 (РС3) одним выходом-входом 3.2 соединен с входом-выходом 6.1 третьего блока ЭВМ 6, а другим выходом-входом 3.3 подключен к входу-выходу 5.2 второго блока ЭВМ 5, один из входов-выходов 4.5 первого блока ЭВМ 4 подключен к входу-выходу 6.6 третьего блока ЭВМ 6, другой вход-выход 6.5 третьего блока ЭВМ 6 соединен с входом-выходом 5.6 второго блока ЭВМ 5, другой вход-выход 5.5 второго блока ЭВМ 5 подключен к одному из входов-выходов 4.6 первого блока ЭВМ 4, а входы-выходы 1.1, 2.1, 3.1 компьютеров 1, 2, 3 управления верхнего уровня связаны с вышестоящими системами железнодорожной автоматики. Управляющий вычислительный комплекс содержит также устройства сравнения 7, 8, 9. Один из входов - выходов 4.4 первого блока ЭВМ 4 связан с первым входом-выходом 7.1 первого устройства сравнения 7, один из выходов 4.7 первого блока ЭВМ 4 связан с входом 8.2 второго устройства сравнения 8, другой выход 4.8 первого блока ЭВМ 4 связан с входом 9.2 третьего устройства сравнения 9, второй вход 7.2 первого устройства сравнения 7 связан с выходом 5.7 второго блока ЭВМ 5, третий вход 7.3 первого устройства сравнения 7 связан с одним из выходов 6.7 третьего блока ЭВМ 6, второй вход-выход 8.1 второго устройства сравнения 8 соединен с входом-выходом 5.4 второго блока ЭВМ 5, а третий вход 8.3 второго устройства сравнения 8 связан с другим выходом 6.8 третьего блока ЭВМ 6, второй вход 9.3 третьего устройства сравнения 9 связан с выходом 5.8 второго блока ЭВМ 5, третий вход-выход 9.1 третьего устройства сравнения 9 связан с входом-выходом 6.4 третьего блока ЭВМ 6, причем соответствующие входы-выходы 7.4, 8.4, 9.4, и 7.5, 8.5, 9.5 каждого из устройств сравнения подключены соответственно к первой 10 и второй 11. шинам управления. Один из блоков управления объектами 13 (фиг. 1, 2), выполненный в виде блока бесконтактного управления, содержит цепочку из первого 13.1 и второго 13.2 приемопередатчиков, схемы безопасности 13.4, схемы согласования с объектом управления 13.5, первый вход которой соединен с выходом схемы управления 13.3, а первый выход - с входом схемы управления, 13.3 входы-выходы которой соединены с первым 13.1 и вторым 13.2 приемопередатчиками, а другой вход и выход схемы управления 13.3 связан с выходом и входом схемы безопасности 13.4, причем вход-выход 13.1.1 первого приемопередатчика 1, являющийся первым входом-выходом блока бесконтактного управления 13,подключен к второй шине управления 11, а вход-выход 13.2.1 второго приемопередатчика 2, являющийся вторым входом-выходом блока бесконтактного управления, 13 подключен к первой шине управления 10, второй вход 13.5.5 и второй выход 13.5.6 схемы согласования с объектом 13.5, являющиеся соответственно входом и выходом блока бесконтактного управления 13, связаны с выходом и входом объектов управления.

Блоков бесконтактного управления 13 в системе может быть больше одного, один блок управления обеспечивает контроль и управление, как правило, одним объектом железнодорожной автоматики (стрелкой, светофором, рельсовой цепью).

Схема управления 13.3 блока 13 бесконтактного управления формирует тестирующие импульсы для тестирования схемы согласования 13.5 с объектом управления, импульсы для работы схемы безопасности, тестирует внутренние регистры блока бесконтактного управления 13. При любой неисправности любого из блоков блока бесконтактного управления (ББУ) 13 схема безопасности (СБ) 13.4 снимает напряжение со схемы управления 13.3 и приемопередатчика 13.1, отключая неисправный блок от шин управления 10,11. В результате блок ББУ 13 будет обесточен и управление объектами становится невозможным.

Схема согласования 13.5 блока бесконтактного управления 13 реализуется по разному в зависимости от объекта контроля и управления - для светофоров, стрелок или других объектов схема согласования будет отличаться. Управление объектами при использовании ББУ производится не через железнодорожные реле, а путем воздействия непосредственно на объекты железнодорожной автоматики. Применение блока (блоков) бесконтактного управления позволяет отказаться от большей части железнодорожных реле 1-го класса, характеризующихся большими габаритами и необходимостью периодического обслуживания, что позволит экономить площадь на посту электрической централизации и уменьшить трудоемкость обслуживания аппаратуры.

Другой блок управления объектами 12 (фиг. 1) выполнен в виде релейно-контактного блока и содержит N блоков ввода и L блоков вывода, при этом блоки ввода и блоки вывода с нечетными номерами подключены к шине 11 управления объектами, а блоки ввода и блоки вывода с четными номерами подключены к шине 10 управления объектами, причем каждый из N блоков ввода содержит цепочку из последовательно соединенных приемопередатчика (ПП) 12.1, схемы безопасности (СБ) 12.2, схемы управления (СУ) 12.3, один из входов 12.3.5 которой связан с выходом 12.4.31 входного устройства 12.4, другой вход 12.3.2 соединен с входом 12.1.2 приемопередатчика, а выход 12.3.6 схемы управления 12.3 связан со входом 12.4.32 входного устройства 12.4, причем входы 12.4.1-12.4.m с одинаковыми номерами каждой пары входных устройств 12.4 (БВВ1 и БВВ2, БВВ3 и БВВ4 и т.д.) объединены между собой и подключены к общему контакту 11 соответствующих реле, каждый из L блоков вывода содержит цепочку из последовательно соединенных приемопередатчика (ПП) 12.5, схемы безопасности (СБ) 12.6, схемы управления (СУ) 12.7, один из входов которой 12.7.4 связан с выходом 12.8.34 выходного устройства 12.8, другой вход 12.7.2 соединен с входом 12.5.2 приемопередатчика 12.5, а выход схемы управления

Каждый из блоков БВВ, БВД, ББУ имеет уникальный адрес. Блоки, подключенные к шине управления 10 имеют четные адреса, блоки подключенные к шине 11 имеют нечетные адреса. Блок бесконтактного управления 13 подключен одновременно к обеим линиям связи и имеет четный (А) и нечетный адрес (А+1) в системе. Адреса блоков задаются перемычками (на схеме не показаны). С целью обеспечения безопасности, адреса задаются в прямом и инверсном виде, то есть для блоков ввода (БВВ) с адресом 0-0000000 и 1111111, для блоков ввода(БВВ) с адресом 1-0000001 и 1111110 и т.д. Схема управления блока в процессе тестирования сравнивает прямой адрес и инверсию инверсного адреса, при не совпадении фиксируется ошибка тестирования и блок отключается от шин управления и от объектов контроля и управления.

Схема управления 12.3 блока БВВ формирует тестирующие импульсы для тестирования входного устройства 12.4, импульсы для работы схемы безопасности 12.2, импульсы "СТРОБ 1" и "СТРОБ 2", тестирует внутренние регистры блока БВВ. При любой неисправности любого из блоков БВВ соответствующая схема безопасности (СБ) 12.2 снимает напряжение со схемы управления (СУ) 12.3 и приемопередатчика (ПП) 12.1, отключая неисправный блок от шин управления 10,11. В результате блок БВВ обесточен и опроса контактов реле не происходит.

Схема управления 12.7 блока БВД формирует тестирующие импульсы для тестирования выходного устройства 12.8, импульсы для работы схемы безопасности 12.6, а также тестирует внутренние регистры БВД. В случае неисправности любого из блоков БВД соответствующая схема безопасности (СБ) 12.6 снимает напряжение со схемы управления (СУ) 12.7 и приемопередатчика (ПП) 12.5 и выходное устройство не может подать напряжение на обмотку реле, а приемопередатчик отключен от шины управления.

Устройства сравнения 7, 8, 9 служат для безопасного (безусловного) отключения от шин управления блока ЭВМ, допускающего ошибки в работе, выявляющиеся при внутреннем тестировании и сравнении массивов информации между всеми блоками ЭВМ. Для этого в устройствах сравнения предусмотрены входы для периодических сигналов "ЦИКЛ" от каждого блока ЭВМ. При обнаружении неисправности одного из блоков ЭВМ, соседние блоки ЭВМ снимают свои сигналы "ЦИКЛ" с устройства сравнения, связанного с неисправным блоком ЭВМ, тем самым отключая приемопередатчики от шин управления. Сигналы "ЦИКЛ" подключены к выходам и входам 4.7-8.2, 4.8-9.2, 5.7-7.2, 5.8-9.3, 6.7-7.3, 6.8-8.3. Например, при неисправности блока ЭВМ 4, блоки ЭВМ 5, 6, обнаружившие несовпадение массивов информации, полученной от ЭВМ 4, со своими массивами, снимут свои сигналы "ЦИКЛ" по линиям 5.7-7.2 и 6.7-7.3, тем самым отключив устройство сравнения неисправного блока ЭВМ 4 от шин управления 10, 11.

Управляющий вычислительный комплекс работает следующим образом.

В каждом технологическом цикле (фиг. 3) один из блоков ЭВМ, например, блок ЭВМ 4 (инициатор обмена - «мастер») опрашивает блоки ввода БВВ блока релейно-контактного управления 12 и блок бесконтактного управления 13. Блок ЭВМ 4, а также блоки ЭВМ 5, 6 одновременно с блоком ЭВМ 4 принимают ответы от блоков управления объектами железнодорожной автоматики 12, 13 и обмениваются принятой информацией. Принятая информация должна совпадать во всех блоках ЭВМ 4, 5, 6. После выполнения технологической программы и непосредственно перед обменом с компьютерами верхнего уровня (PC) 1, 2, 3 между блоками ЭВМ 4, 5, 6 осуществляется обмен и взаимный контроль информации, предназначенной для передачи в компьютеры верхнего уровня (PC) 1, 2, 3 (сообщениями), указанная информация должна совпадать во всех блоках ЭВМ. После обмена с компьютерами верхнего уровня (PC) 1-3 на мониторах этих компьютеров отображается текущая поездная ситуация, состояние объектов - стрелок, светофоров, рельсовых цепей. Оператор (дежурный по станции) на основании принятой информации вводит управляющие команды через один из компьютеров верхнего уровня, например, через компьютер 2 (РС2). Эта управляющая команда поступает в блоки ЭВМ 4, 5, 6. Непосредственно после выполнения обмена с компьютерами управления верхнего уровня (PC) 1-3 осуществляется обмен между блоками ЭВМ 4, 5, 6 информацией, полученной от (РС) 1-3 (директивами). Этот обмен производится по шине горизонтального обмена 4.5-6.6-6.5-5.5-4.6. В каждом блоке ЭВМ 4, 5, 6 контролируется совпадение информации, полученной от одного и того же компьютера верхнего уровня (PC) 1-3 разными блоками ЭВМ по разным линиям связи. В результате обмена информацией, полученной от компьютеров верхнего уровня (PC) 1-3 (директивами), в каждом блоке ЭВМ 4, 5, 6 формируется одинаковый по содержанию объединенный массив директив. Перед обменом информацией блоков ЭВМ 4, 5, 6 с блоком БВД релейно-контактного блока управления 12 и блоком бесконтактного управления (ББУ) 13 между блоками ЭВМ 4, 5, 6 осуществляется обмен и взаимный контроль информации, предназначенной для передачи в блоки БВД блока 12 и в блок ББУ 13, указанная информация должна совпадать во всех блоках ЭВМ 4, 5, 6. При работе трех блоков ЭВМ 4, 5, 6 в случае, если один из блоков ЭВМ имеет систематические ошибки в работе, он может быть перезагружен и снова автоматически подключен к работе под управлением двух рабочих блоков ЭВМ «соседей». Число автоматических перезапусков ограничено тремя перезапусками и подсчитывается двумя рабочими блоками ЭВМ («соседями»), в случае превышения числа перезапусков блок ЭВМ, допустивший систематические ошибки, уходит в необратимое выключенное состояние. При этом система продолжает работу в двухканальном режиме. После замены одного из неисправных блоков ЭВМ 4, 5, 6 работа в трехканальном режиме восстанавливается. После сравнения информации, предназначенной для передачи в БВД блока 12 и в блок бесконтактного управления (ББУ) 13 блоки ЭВМ 4, 5, 6 одновременно формируют команды управления для блоков вывода (БВД) блока 12 релейно-контактного управления и для блока бесконтактного управления (ББУ) 13. Однако обмен и передачу команд на управление по шинам 10 и 11 в блоки вывода (БВД) блока 12 релейно-контактного управления и в блок бесконтактного управления 13 (ББУ) осуществляет только блок ЭВМ, являющийся «мастером» (например, блок ЭВМ 4). Управляющие команды поступают на блоки вывода БВД 1БВД L релейно-контактного блока управления 12 объектами. По ответам, полученным от блоков БВД и ББУ блоки ЭВМ 5, 6 контролируют правильность работы блока ЭВМ 4 («мастера») и при получении неправильного ответа от БВД или ББУ отключают блок ЭВМ 4 («мастер») от шин управления, путем снятия своих сигналов «ЦИКЛ» с блоков сравнения. После этого «мастером» становится один из блоков ЭВМ 5 или 6, а блок ЭВМ 4 перезагружается. Так как команды управления, передаваемые в БВД или ББУ, выполняются с задержкой, новый блок ЭВМ(«мастер») выдает новую команду управления (правильную), отменяя тем самым команду управления, переданную неисправным блоком ЭВМ. Блоки вывода БВД преобразуют поступившие команды в напряжение на выходах 12.1-12.2, 12.2-12.312.31-12.32, которое подается на контакты 1, 2 обмоток реле KiKx и, тем самым, осуществляется: перевод стрелок, включение-выключение светофоров и другие оперативные действия по управлению объектами железнодорожной автоматики. Управление объектами без использования железнодорожных реле производится через блок бесконтактного управления 13 (ББУ).

Блок ЭВМ (4, 5, 6), являющийся «мастером», опрашивает по одной линии связи блоки с четными адресами, по другой с нечетными адресами.

В процессе работы системы блоки БВВ 1БВВ N блока 12 релейно-контактного управления постоянно производят опрос контактов реле K1Km+u. Для этого в блоках БВВ имеются шины опроса "СТРОБ 1" и "СТРОБ 2". При подаче на шину "СТРОБ 2" импульса напряжения этот импульс через замкнутые контакты 11-12 реле K1Km поступает на соответствующие входы входного устройства 12.4 блока 12 релейно-контактного управления. При разомкнутых контактах 11-12 реле K1Km импульс напряжения с шины "СТРОБ 2" на входное устройство 12.4 блока 12 релейно-контактного управления не поступает (на чертеже контакты реле для "СТРОБА 2" замкнуты). При подаче импульса напряжения на шину "СТРОБ 1" опрашиваются контакты 11-13 реле K1Km (на чертеже эти контакты разомкнуты). Импульсы "СТРОБ 1" "СТРОБ 2" подаются поочередно. Схема управления (СУ) 12.3 блока 12 релейно-контактного управления формирует стробы 1, 2 и ожидает их появления через замкнутые контакты реле на входном устройстве 12.4. При появлении на входном устройстве импульса "СТРОБ 1" фиксируется «1» на соответствующем входе, при появлении на входном устройстве 12.4 импульса СТРОБ 2 фиксируется «0», причем состояние «1» соответствует замкнутым контактам 11-12 реле K1Km, а состояние «0» - замкнутым контактам 11-13 реле K1Km. Если импульсы с шин "СТРОБ 1" и "СТРОБ 2" на входное устройств 12.4 не поступают, фиксируется неисправность реле, монтажа или входного устройства.

В процессе функционирования системы один из компьютеров верхнего уровня (PC) 1-3 находится в рабочем режиме, второй -в «горячем» резерве, третий - в «холодном» резерве. При выходе из строя какого-либо компьютера верхнего уровня, находящегося в рабочем режиме, подключается компьютер верхнего уровня, находящийся в горячем резерве.

Заявляемая полезная модель в отличие от ближайшего аналога, обеспечивает более высокую безопасность управления объектами железнодорожной автоматики, так как в заявляемой полезной модели для управления такими объектами предусмотрены схемы безопасности, периодический контроль всех устройств и блоков как для релейно-контактного управления, так и для бесконтактного управления объектами железнодорожной автоматики. Это обеспечивается схемотехническим решением релейно-контактного блока управления 12, реализованным с применением схем безопасности (СБ), что позволяет, при отсутствии управляющих команд от блоков ЭВМ 4, 5, 6 в течение более чем 2 секунд, или при ошибках, обнаруженных во время внутреннего тестирования, переходить в состояние защиты, снимая напряжение с приемопередатчика (ПП) и выходных устройств и отключая их от шин управления и объектов управления, таким образом становится невозможным управление объектами при отсутствии команд на управление (например, в случае выхода из строя всех блоков ЭВМ случайного перевода стрелок не произойдет).

Кроме того, заявляемая полезная модель обладает большей надежностью по сравнению с ближайшим аналогом, так как обеспечивается работоспособность и безопасность при выходе из строя одного из блоков ЭВМ или компьютера управления верхнего уровня (PC), при сохранении всех условий безопасной работы, например:

- при выходе из строя одного из компьютеров верхнего уровня продолжается бесперебойная работа системы путем управления с компьютера верхнего уровня, находящегося в горячем или холодном резерве;

- при отказе одного из блоков БВВ или БВД, не теряется контроль или управление объектами, так как БВВ или БВД дублированы;

- при отказе одного из блоков ЭВМ или устройств сравнения работа системы продолжается в двухканальном режиме (два блока ЭВМ, два устройства сравнения), до обнаружения первого несовпадения их массивов информации в двух блоках ЭВМ или неисправности в одном из устройств или блоке.

- при одной отказавшей шине управления или связанным с ней приемопередатчиком.

Заявляемая полезная модель более удобна в обслуживании, а также обеспечивает экономию электроэнергии, так как подача управляющих команд осуществляется с одного из компьютеров верхнего уровня.

Применение бесконтактных блоков управления позволяет экономить место на посту электрической централизации, так как снижается потребность в железнодорожных реле 1-го класса, имеющих большие габариты и требующих периодического обслуживания.

Техническое решение, описанное в заявляемой полезной модели, прошло проверку на сети железных дорог России и Казахстана и показало более высокую надежность управления объектами железнодорожной автоматики по сравнению с ранее использовавшимися системами.

Управляющий вычислительный комплекс для системы микропроцессорной централизации стрелок и сигналов, содержащий три блока ЭВМ, три устройства сравнения, две шины управления объектами и блоки управления объектами, отличающийся тем, что дополнительно содержит три компьютера управления верхнего уровня, первый из которых одним входом - выходом соединен с входом - выходом первого блока ЭВМ, а вторым входом - выходом соединен с входом - выходом третьего блока ЭВМ, второй компьютер управления верхнего уровня одним из входов - выходов соединен с входом - выходом второго блока ЭВМ, а другим входом - выходом подключен к входу - выходу первого блока ЭВМ, третий компьютер управления верхнего уровня одним выходом - входом соединен с входом - выходом третьего блока ЭВМ, а другим выходом - входом подключен к входу - выходу второго блока ЭВМ, один из входов - выходов первого блока ЭВМ подключен к входу - выходу третьего блока ЭВМ, другой вход - выход третьего блока ЭВМ соединен с входом - выходом второго блока ЭВМ, другой вход - выход второго блока ЭВМ подключен к одному из входов - выходов первого блока ЭВМ, а входы - выходы компьютеров управления верхнего уровня связаны с вышестоящими системами железнодорожной автоматики, при этом один из входов - выходов первого блока ЭВМ связан с первым входом - выходом первого устройства сравнения, один из выходов первого блока ЭВМ связан с входом второго устройства сравнения, другой выход первого блока ЭВМ связан с входом третьего устройства сравнения, второй вход первого устройства сравнения связан с выходом второго блока ЭВМ, третий вход первого устройства сравнения связан с одним из выходов третьего блока ЭВМ, второй вход - выход второго устройства сравнения соединен с входом - выходом второго блока ЭВМ, а третий вход второго устройства сравнения связан с другим выходом третьего блока ЭВМ, второй вход третьего устройства сравнения связан с выходом второго блока ЭВМ, третий вход - выход третьего устройства сравнения связан с входом - выходом третьего блока ЭВМ, причем соответствующие входы - выходы каждого из устройств сравнения подключены соответственно к первой и второй шинам управления, один из блоков управления объектами, выполненный в виде блока бесконтактного управления, содержит цепочку из первого и второго приемопередатчиков, схемы безопасности, схемы согласования с объектом управления, первый вход которой соединен с выходом схемы управления, а первый выход - с входом схемы управления, входы - выходы которой соединены с первым и вторым приемопередатчиками, а другой вход и выход схемы управления связан с выходом и входом схемы безопасности, причем вход - выход первого приемопередатчика, являющийся первым входом - выходом блока бесконтактного управления, подключен к второй шине управления, вход - выход второго приемопередатчика, являющийся вторым входом - выходом блока бесконтактного управления, подключен к первой шине управления, второй вход и второй выход схемы согласования с объектом, являющиеся соответственно входом и выходом блока бесконтактного управления, связаны с выходом и входом объектов управления, другой блок управления объектами выполнен в виде релейно-контактного блока и содержит N блоков ввода и L блоков вывода, при этом блоки ввода и блоки вывода с нечетными номерами подключены к второй шине управления объектами, а блоки ввода и блоки вывода с четными номерами подключены к первой шине управления объектами, причем каждый из N блоков ввода содержит цепочку из последовательно соединенных приемопередатчика, схемы безопасности, схемы управления, вход которой связан с выходом входного устройства, а выход схемы управления связан со входом входного устройства, причем входы с одинаковыми номерами каждой пары входных устройств объединены между собой и подключены к общему контакту соответствующих реле, выходы схем управления блоков ввода объединены между собой и подключены к нормально разомкнутому и нормально замкнутому контактам соответствующих реле, каждый из L блоков вывода содержит цепочку из последовательно соединенных приемопередатчика, схемы безопасности, схемы управления, вход которой связан с выходом выходного устройства, а выход схемы управления связан со входом выходного устройства, причем выходы с одинаковыми номерами выходных устройств объединены между собой и подключены к обмоткам соответствующих реле, при этом входы - выходы приемопередатчиков блоков ввода и блоков вывода являются входами - выходами релейно-контактного блока управления, а вход - выход релейно-контактного блока управления объектами связан с входом - выходом объектов управления.