Распределительный кран (варианты)

Полезная модель относится к области машино- и приборостроения и может быть использована, в частности, в ядерном приборостроении в составе технических средств для осуществления радиационного контроля. Распределительный кран содержит распределительный узел, узел управления и привод. Распределительный узел содержит корпус 1 со съемным золотниковым зеркалом 2 и поворотный золотник 5, закрепленный в водиле съемным образом. Зеркало 2 и золотник 5 выполнены из керамического материала. Привод выполнен в виде электродвигателя 11, а узел управления включает управляющий процессор, по меньшей мере, две оптические пары 15, 16 и шторки. По второму варианту корпус выполнен с двумя съемными золотниковыми зеркалами и двумя поворотными золотниками, установленными съемно в соответствующих водилах. Кран снабжен указателем соединения каналов распределительного узла и управляющим средством для ручного запуска устройства. Техническим результатом от использования предложенной полезной модели является обеспечение надежной работы устройства, повышение удобства эксплуатации, увеличение уровня автоматизации систем контроля в целом, обеспечение ремонтопригодности за счет применения съемных изнашиваемых частей распределительного элемента, снижение металлоемкости и трудоемкости изготовления, повышение срока службы устройства, уменьшение числа распределительных кранов, входящих в систему контроля. 4 илл.

Полезная модель относится к области машино- и приборостроения и может быть использована, в частности, в ядерном приборостроении в составе технических средств для осуществления радиационного контроля.

Известен распределитель потока рабочего тела по книге Т.М. Башты «Машиностроительная гидравлика», М., Машиностроение, 1971 г., 425 с, стр. 357, содержащий плоский распределительный элемент, скользящий по плоскому основанию, прижимаясь к нему посредством подпружиненной втулки и усилием давления жидкости на втулку. При перемещении плоского распределительного элемента по плоскому основанию происходит соединение каналов в определенном сочетании и перепуск рабочего тела. Недостатком известного распределителя является необходимость совершения приводным устройством возвратно-поступательного движения, что приводит к существенному усложнению конструкции и снижению надежности.

Известен воздухораспределитель по патенту РФ 38025, содержащий плоское основание с выполненными в нем каналами для подвода и отвода воздуха, по которому скользит золотник, соединенный с поршнем. Поршень перемещается посредством штока, связанного с внешним приводным устройством. Недостатком известного устройства является сложность изготовления, обусловленная необходимостью повышенной точности расточки соосных цилиндрических поверхностей, по которым перемещается поршень, невысокая надежность из-за наличия уплотнительных колец разного диаметра, подверженных износу, недостаточная точность координации золотника посредством шарикового фиксатора.

Наиболее близким к предложенному устройству является четырехлинейный распределитель по патенту РФ 2229027, содержащий корпус с встроенным в него неподвижным распределительным основанием с выполненными в нем каналами, плоский золотник, соединяющий требуемые каналы. Золотник соединен с рычагом, закрепленным на приводном валу и перемещается в рабочее положение под действием внешнего приводного устройства. Недостатком известного устройства является сложность изготовления фасонных деталей, таких как рычаг и корпус, ненадежность штифтового соединения рычага с золотником из-за зазора между штифтом и стенками отверстия, делающим нестабильным положение штифта. Недостатком также является неравномерный износ поверхности золотника в результате смещения точки поджима пружиной, что может привести к протечкам и ненадежности работы устройства, отсутствие элементов индикации положения золотника и органов управления, невозможность жесткой фиксации положения управляющего элемента, а следовательно и золотника в рабочем и нейтральном положениях.

Задачей, на решение которой направлена предложенная полезная модель, является создание компактного устройства, служащего для надежного автоматизированного соединения потоков среды, в частности потока радиоактивного газа и чистого воздуха, от одного и более трубопроводов в устройствах контроля радиационной обстановки. Также задачей является обеспечение ремонтопригодности устройства и визуальной индикации положений распределительного элемента.

Техническим результатом от использования предложенной полезной модели является обеспечение надежной работы устройства, повышение удобства эксплуатации, увеличение уровня автоматизации систем контроля в целом, обеспечение ремонтопригодности за счет применения съемных изнашиваемых частей распределительного элемента, снижение металлоемкости и трудоемкости изготовления, повышение срока службы устройства, уменьшение числа распределительных кранов, входящих в систему контроля.

Указанный технический результат достигается тем, что распределительный кран содержит распределительный узел, узел управления и привод. Распределительный узел содержит корпус с золотниковым зеркалом, подводящие и отводящие патрубки, закрепленные на корпусе. В корпусе с зеркалом выполнено сквозное осевое отверстие и, по меньшей мере, четыре канала, соединяющие отверстия в золотниковом зеркале с подводящими и отводящими патрубками. Золотниковое зеркало выполнено в виде съемного элемента. Золотник распределительного узла выполнен поворотным и представляет собой плоский цилиндрический элемент с центральным сквозным отверстием, установленный съемно в водиле, закрепленном на оси. В золотнике выполнены два серпообразных паза с возможностью соединения двух соседних отверстий зеркала каждым пазом в каждом рабочем положении золотника. Привод выполнен в виде электродвигателя, при этом ось с закрепленным на ней водилом механически связана с приводным валом. Узел управления включает управляющий процессор, по меньшей мере, две оптические пары и шторки с прорезями. Оптические пары выполнены с возможностью формирования электрического сигнала при реакции на каждую прорезь в шторке в зависимости от положения золотника и передачи сигнала на управляющий процессор.

Золотниковое зеркало и золотник выполнены из керамического материала.

Ось с водилом золотника связана с приводным валом посредством муфты, выполненной в виде втулки с фланцем.

Шторка выполнена в виде тонкостенного цилиндра с прорезями, расположенными в заданном порядке, связанного с фланцем муфты.

Ось проходит через сквозное центральное отверстие корпуса, на конце оси закреплен элемент с нанесенным указателем соединения каналов, а на торце корпуса распределительного узла выполнена шкала указателя, при этом торец корпуса снабжен герметичной прозрачной крышкой.

Узел управления и приводной узел помещены в корпус привода, соединенный с корпусом распределительного узла.

Распределительный кран снабжен защитным кожухом, герметично соединенным с корпусом распределительного узла и имеющим торцевую крышку с электрическим разъемом.

На поверхности защитного кожуха размещена управляющая кнопка, выполненная с возможностью воздействия на процессор для ручного запуска устройства.

По второму варианту распределительный кран содержит распределительный узел, узел управления и привод. Распределительный узел содержит корпус с двумя золотниковыми зеркалами, подводящие и отводящие патрубки, закрепленные на корпусе. В корпусе с зеркалами выполнено сквозное осевое отверстие и, по меньшей мере, восемь каналов, соединяющих отверстия в золотниковых зеркалах, по меньшей мере по четыре в каждом, с подводящими и отводящими патрубками. Золотниковые зеркала выполнены в виде съемных элементов. Распределительный узел содержит, по меньшей мере, два золотника, выполненных поворотными, каждый из которых представляет собой установленный съемно в соответствующем водиле плоский цилиндрический элемент с центральным сквозным отверстием, водила закреплены на оси. В каждом золотнике выполнено два серпообразных паза с возможностью соединения двух соседних отверстий соответствующего зеркала каждым пазом в каждом рабочем положении золотника. Привод выполнен в виде электродвигателя, при этом ось с закрепленными на ней водилами механически связана с приводным валом. Узел управления включает управляющий процессор, по меньшей мере, две оптические пары и шторку с прорезями, при этом оптические пары выполнены с возможностью формирования электрического сигнала при реакции на каждую прорезь в шторке в зависимости от положения золотника и передачи сигнала на управляющий процессор.

Золотниковые зеркала и золотники выполнены из керамического материала.

Ось с водилами золотников связана с приводным валом посредством муфты, выполненной в виде втулки с фланцем.

Шторка выполнена в виде тонкостенного цилиндра с прорезями, расположенными в заданном порядке, связанного с фланцем муфты.

Ось проходит через сквозное центральное отверстие корпуса, одно из водил выполнено глухим и закреплено на конце оси, на его торец нанесен указатель соединения каналов, а на торце корпуса распределительного узла выполнена шкала указателя, при этом торец корпуса снабжен герметичной прозрачной крышкой.

Узел управления и приводной узел помещены в корпус привода, соединенный с корпусом распределительного узла.

Распределительный кран снабжен защитным кожухом, герметично соединенным с корпусом распределительного узла и имеющим торцевую крышку с электрическим разъемом.

На поверхности защитного кожуха размещена управляющая кнопка, выполненная с возможностью воздействия на процессор для ручного запуска устройства.

Полезная модель поясняется чертежами.

На фиг. 1 изображен распределительный кран в разрезе (первый вариант).

На фиг. 2 изображен вид сверху (первый вариант).

На фиг. 3 изображен распределительный кран в разрезе (второй вариант).

На фиг. 4 изображен вид сверху (второй вариант).

Полезная модель может быть осуществлена следующим образом.

Устройство состоит из распределительного узла, узла управления и привода. Корпус 1 распределительного узла выполнен в виде сложной фигуры вращения. В нем размещен соосно плоский съемный элемент, представляющий собой золотниковое зеркало 2. В корпусе 1 выполнены, по меньшей мере, четыре канала 3, связывающие подводящие и отводящие патрубки 4, любым известным способом присоединенные к корпусу 1, с отверстиями золотникового зеркала 2. Зеркало 2 установлено с применением герметика и выполнено в виде съемного элемента с целью обеспечения ремонтопригодности распределительного узла. В корпусе 1 с зеркалом 2 выполнено сквозное осевое отверстие. Съемный золотник 5 распределительного узла представляет собой цилиндрический элемент с центральным сквозным отверстием и двумя серпообразными пазами. Золотник 5 установлен съемным образом в водиле 6 и соединен с ним механически, в частности посредством выступов, выполненных на водиле, взаимодействующих с ответными шлицами на цилиндрической поверхности золотника, при этом между водилом 6 и золотником 5 установлена упругая кольцевая прокладка. Крепление золотника 5 в водиле 6 выполнено разъемным с целью обеспечения ремонтопригодности распределительного узла. Водило 6 представляет собой втулку с фланцем, оно установлено на оси 7, в частности с применением штифта, скользящего по пазу, выполненному во втулке, с обеспечением передачи вращения от привода на золотник 5. На оси 7 закреплен стакан 8 с размещенной в нем пружиной 9, поджимающей водило 6 с золотником к зеркалу 2. Серпообразные пазы золотника 5 выполнены с возможностью соединения двух соседних отверстий зеркала 2 при повороте золотника. Зеркало 2 и золотник 5 выполнены из керамического материала, в частности С799 DIN 40685.

Ось 7 механически связана с приводным валом 10 электродвигателя 11, в частности посредством муфты в виде втулки 12 с фланцем, служащей непосредственно для передачи вращения от привода. К фланцу 13 присоединен тонкостенный цилиндр 14, выполняющий функцию «шторки» для двух оптических пар 15, 16 (НОА2005-001, Honeywell). В частности выполнение прорезей может быть следующим. Цилиндр 14 крепится к фланцу в своей средней части, при этом фланец разделяет цилиндр на две практически равные части. По всей длине образующей цилиндра 14 через 180° выполнены две сквозные прорези. В обращенной к распределительному узлу части цилиндра, через 90° от первых прорезей, выполнены еще две прорези до фланца, а в части цилиндра, обращенной в сторону приводного узла, еще четыре прорези до фланца через 45° от предыдущих. Воспринимая световой сигнал, поступающий через прорези в «шторке» оптические пары 15 и 16 формируют электрический сигнал, обработку которого осуществляет процессор, установленный на печатной плате 17.

Ось 7 установлена в подшипниках 18, 19 и проходит через сквозное отверстие золотника 5 и корпуса 1 с зеркалом 2. На ее конце жестко закреплен элемент 20, снабженный антифрикционной прокладкой, с нанесенным указателем соединения каналов. На торцевой поверхности элемента 20 изображены две дуги (фиг. 2), указывающие своими концами на риски шкалы 21, нанесенной на торец корпуса 1. Там же нанесены надписи, соответствующие входам и выходам каналов. Для обеспечения возможности визуально наблюдать указатель соединения каналов торец корпуса закрыт герметичной прозрачной крышкой. В частности указатель закрыт прозрачным стеклянным элементом 22, закрепленным герметично на корпусе 1 гайкой 23. Дуги показывают соединение каналов в каждый момент времени.

Узел управления и приводной узел помещены в цилиндрический корпус 24 привода. Корпус 24 механически связан с корпусом 1. Соединение зафиксировано гайкой 25. В противоположном торце корпуса 24 размещен электрический соединитель для подачи электропитания и передачи сигналов. Приводной электродвигатель 11 закреплен в корпусе 24 при помощи винтов и демпфирующего резинового кольца.

Распределительный кран снабжен общим защитным кожухом 26, объединяющим все узлы в компактную конструкцию. Управляющий процессор размещен на печатной плате 17, при этом на поверхности кожуха 26 размещена кнопка 27, снабженная толкателем, выполненным с возможностью воздействия на кнопку 28 на печатной плате 17 для ручного запуска устройства.

При выполнении распределительного крана по второму варианту (фиг. 3) в корпусе 29, выполненном в виде сложной фигуры вращения, с двумя золотниковыми зеркалами 30, рабочие поверхности которых обращены к противоположным торцам корпуса, выполнены, по меньшей мере, восемь каналов 31, связывающих подводящие и отводящие патрубки 32, присоединенные к корпусу 29, с отверстиями в зеркалах 30, по меньшей мере, по четыре на зеркало. В корпусе 29 выполнено сквозное осевое отверстие. Зеркала 30 выполнены каждое в виде съемного элемента с целью обеспечения ремонтопригодности распределительного узла и установлены с применением герметика.

Распределительный узел включает два съемных золотника 33, выполненных в виде цилиндрического элемента с центральным сквозным отверстием и двумя серпообразными пазами. Золотники 33 установлены съемным образом, каждый в соответствующем водиле 34, 35, установленном на оси 36. Золотники соединены с водилами механически, в частности, посредством выступов, выполненных на водиле, взаимодействующих с ответными шлицами на цилиндрической поверхности соответствующего золотника, при этом, между водилами и золотниками установлены упругие кольцевые прокладки. Крепление каждого золотника 33 в соответствующем водиле 34, 35 выполнено разъемным с целью обеспечения ремонтопригодности распределительного узла. Водило 34 представляет собой втулку с фланцем, установленную на оси 36, в частности с применением штифта, скользящего по пазу, выполненному во втулке, с обеспечением передачи вращения от привода на золотник 33. Водило 35 выполнено в виде глухой втулки с торцевым фланцем, закрепленным на конце оси 36. Ось 36 установлена в подшипниках 37, 38 и проходит через сквозное отверстие корпуса 29. На оси 36 закреплен стакан 39 с размещенной в нем пружиной 40, поджимающей водила 34, 35 с золотниками 33 к соответствующим зеркалам 30. Серпообразные пазы каждого золотника 33 выполнены с возможностью соединения двух соседних отверстий соответствующего зеркала 30 при повороте золотника. Зеркала 30 и золотники 33 выполнены из керамического материала, в частности С799 DIN 40685.

На торцевой поверхности водила 35 нанесен указатель соединения каналов в виде двух пары дуг двух различных цветов, указывающих своими концами на риски сдвоенной шкалы 41 нанесенной на торец корпуса 29 (фиг. 4). Там же нанесены надписи, соответствующие входам и выходам каналов, также в двух различных цветах. Каждый цвет соответствует определенной группе каналов. Для обеспечения возможности визуально наблюдать указатель соединения каналов торец корпуса закрыт герметичной прозрачной крышкой. В частности указатель закрыт прозрачным стеклянным элементом 42, закрепленным герметично на корпусе 29 гайкой 43. Дуги показывают соединение каналов в каждый момент времени.

Другие узлы и элементы выполнены так же, как в первом варианте.

Распределительный кран работает циклическим образом. В первом положении (первый вариант) один серпообразный паз золотника 5 соединяет два соседних отверстия зеркала 2, связывая каналы, ведущие к патрубкам, маркированным как Вх.1 и Вых.1, а другой серпообразный паз золотника 5 соединяет два других отверстия зеркала 2, связывая каналы, ведущие к патрубкам, маркированным как Вх.2 и Вых.2 (фиг. 2). Через Вх.1 и Вых.1 поступает одна среда (чистый воздух, продувка), а через Вх.2 и Вых.2 другая среда (загрязненный воздух, анализируемая среда). При этом, короткая прорезь на части цилиндра 14, обращенной в сторону элемента 20 с указателем, активирует оптическую пару 15, что соответствует положению I. Под воздействием внешнего управляющего сигнала включается электродвигатель 11, передающий вращение через муфту 12 оси 7, и тем самым осуществляется поворот золотника 5. Одновременно поворачивается и цилиндр 14. При повороте на 45° короткая прорезь на части цилиндра 14, обращенной в сторону электродвигателя 11, активирует оптическую пару 16, что соответствует промежуточному положению, при котором все каналы изолированы (режим «закрыто»). Происходит выключение электродвигателя 11. В этом положении серпообразные пазы золотника 5 располагаются таким образом, что все отверстия зеркала 2 изолированы. Ось 7, вращаясь, поворачивает также элемент 20 с указателем, отображающим положение золотника 5. Далее, поступает новый управляющий сигнал, включается двигатель, и происходит поворот золотника 5 еще на 45°. При этом длинная прорезь в цилиндре 14 активирует обе оптические пары 15, 16 что соответствует положению II, в котором связаны Вх.1 с Вых.2, а Вх.2 с Вых.1. Электродвигатель 11 выключается. Таким образом происходит смена подачи двух типов сред (загрязненного воздуха и чистого воздуха) на входы элементов системы (в частности на блоки детектирования). Управляющее устройство обеспечивает заданную временную паузу, после чего вращение электродвигателя 14 возобновляется до достижения положения I. Далее циклы повторяются. Указатель в паре со шкалой 21 позволяют визуально определять положения распределительного крана. В положениях I и II концы дуг совпадают по положению с рисками шкалы 21. В положении «закрыто» концы дуг указателя находятся в среднем положении между рисками шкалы 21. Нажатие кнопки 28 в любой момент переводит устройство в режим «закрыто». Повторное нажатие кнопки 28 приводит к возобновлению работы устройства.

Распределительный кран, выполненный по второму варианту, работает аналогичным образом, обеспечивая переменное снабжение разными средами вдвое большее число каналов.

Во втором варианте к патрубкам Вх.1 и Вх.2 подключают трубопроводы с загрязненным и чистым воздухом соответственно. Патрубки Вых.1 и Вых.2 соединяются с входными патрубками двух блоков детектирования. Патрубки Вх.3 и Вх.4 соединяют с выходными патрубками двух блоков детектирования соответственно. Патрубки Вых.3 и Вых.4 соединяют с устройствами дренажной системы. Загрязненный воздух поступает на один блок детектирования и, одновременно, на другой блок детектирования поступает чистый воздух. Выходящий из блоков детектирования загрязненный воздух направляется на устройство учета расхода дренажной системы, а чистый воздух после продувки блока детектирования направляется непосредственно в дренажную систему. Таким образом, происходит смена подачи загрязненного воздуха на чистый воздух на вход одного блока детектирования и, одновременно, смена подачи чистого воздуха на загрязненный воздух на вход другого блока детектирования. Синхронно со сменой подачи происходит переключение потоков выходящего из блоков детектирования загрязненного и чистого воздуха. Загрязненный воздух направляется на устройство учета расхода дренажной системы, а чистый воздух после продувки блока детектирования направляется непосредственно в дренажную систему. Управляющее устройство обеспечивает заданную временную паузу.

Применение полезной модели позволяет проектировать системы контроля радиационной обстановки на объектах атомной промышленности более компактными, с уменьшенной протяженностью коммуникационных трубопроводов. Преимущества обусловлены в первую очередь за счет применения новой схемы коммутации рабочих каналов с контролируемой и чистой средой. Незначительное увеличение длины корпуса позволяет объединить два коммутирующих элемента в одном корпусе. Кроме того использование съемных зеркал и золотников из керамики с низкой степенью шероховатости позволило уменьшить протечки контролируемой среды и значительно увеличило срок службы изделия. Наличие визуального индикатора облегчает работу оператора в процессе эксплуатации, уменьшает вероятность ошибочных действий. Встроенный в узел обработки сигнала оптической пары элемент прямого управления пуска привода расширяет функциональные возможности устройства.

1. Распределительный кран, содержащий распределительный узел, узел управления и привод, отличающийся тем, что распределительный узел содержит корпус с золотниковым зеркалом, подводящие и отводящие патрубки, закрепленные на корпусе, в корпусе с зеркалом выполнено сквозное осевое отверстие и, по меньшей мере, четыре канала, соединяющие отверстия в золотниковом зеркале с подводящими и отводящими патрубками, при этом золотниковое зеркало выполнено в виде съемного элемента, золотник распределительного узла выполнен поворотным и представляет собой плоский цилиндрический элемент с центральным сквозным отверстием, установленный съемно в водиле, закрепленном на оси, в золотнике выполнены два серпообразных паза с возможностью соединения двух соседних отверстий зеркала каждым пазом в каждом рабочем положении золотника, привод выполнен в виде электродвигателя, при этом ось с закрепленным на ней водилом механически связана с приводным валом, узел управления включает управляющий процессор, по меньшей мере, две оптические пары, шторку с прорезями, при этом оптические пары выполнены с возможностью формирования электрического сигнала при реакции на каждую прорезь в шторке в зависимости от положения золотника и передачи сигнала на управляющий процессор.

2. Распределительный кран по п.1, отличающийся тем, что золотниковое зеркало и золотник выполнены из керамического материала.

3. Распределительный кран по п.1, отличающийся тем, что ось с водилом золотника связана с приводным валом посредством муфты, выполненной в виде втулки с фланцем.

4. Распределительный кран по п.3, отличающийся тем, что шторка выполнена в виде тонкостенного цилиндра с прорезями, расположенными в заданном порядке, связанного с фланцем муфты.5. Распределительный кран по п.1, отличающийся тем, что ось проходит через сквозное центральное отверстие корпуса, на конце оси закреплен элемент с нанесенным указателем соединения каналов, а на торце корпуса распределительного узла выполнена шкала указателя, при этом торец корпуса снабжен герметичной прозрачной крышкой.

6. Распределительный кран по п.1, отличающийся тем, что узел управления и приводной узел помещены в корпус привода, соединенный с корпусом распределительного узла.

7. Распределительный кран по п.1, отличающийся тем, что он снабжен защитным кожухом, герметично соединенным с корпусом распределительного узла и имеющим торцевую крышку с электрическим разъемом.

8. Распределительный кран по п.7, отличающийся тем, что на поверхности защитного кожуха размещена управляющая кнопка, выполненная с возможностью воздействия на процессор для ручного запуска устройства.

9. Распределительный кран, содержащий распределительный узел, узел управления и привод, отличающийся тем, что распределительный узел содержит корпус с двумя золотниковыми зеркалами, подводящие и отводящие патрубки, закреплённые на корпусе, в корпусе с зеркалами выполнено сквозное осевое отверстие и, по меньшей мере, восемь каналов, соединяющих отверстия в золотниковых зеркалах, по меньшей мере по четыре в каждом, с подводящими и отводящими патрубками, при этом золотниковые зеркала выполнены в виде съемных элементов, распределительный узел содержит, по меньшей мере, два золотника, выполненных поворотными, каждый из которых представляет собой установленный съемно в соответствующем водиле плоский цилиндрический элемент с центральным сквозным отверстием, водила закреплены на оси, в каждом золотнике выполнено два серпообразных паза с возможностью соединения двух соседних отверстий

соответствующего зеркала каждым пазом в каждом рабочем положении золотника, привод выполнен в виде электродвигателя, при этом ось с закреплёнными на ней водилами механически связана с приводным валом, узел управления включает управляющий процессор, по меньшей мере, две оптические пары и шторку с прорезями, при этом оптические пары выполнены с возможностью формирования электрического сигнала при реакции на каждую прорезь в шторках в зависимости от положения золотника и передачи сигнала на управляющий процессор.

10. Распределительный кран по п.9, отличающийся тем, что золотниковые зеркала и золотники выполнены из керамического материала.

11. Распределительный кран по п.9, отличающийся тем, что ось с водилами золотников связана с приводным валом посредством муфты, выполненной в виде втулки с фланцем.

12. Распределительный кран по п.11, отличающийся тем, что шторка выполнена в виде тонкостенного цилиндра с прорезями, расположенными в заданном порядке, связанного с фланцем муфты.

13. Распределительный кран по п.9, отличающийся тем, что ось проходит через сквозное центральное отверстие корпуса, одно из водил выполнено глухим и закреплено на конце оси, на его торец нанесен указатель соединения каналов, а на торце корпуса распределительного узла выполнена шкала указателя, при этом торец корпуса снабжен герметичной прозрачной крышкой.

14. Распределительный кран по п.9, отличающийся тем, что узел управления и приводной узел помещены в корпус привода, соединенный с корпусом распределительного узла.

15. Распределительный кран по п.9, отличающийся тем, что он снабжен защитным кожухом, герметично соединенным с корпусом распределительного узла и имеющим торцевую крышку с электрическим разъемом.

16. Распределительный кран по п.15, отличающийся тем, что на поверхности защитного кожуха размещена управляющая кнопка, выполненная с возможностью воздействия на процессор для ручного запуска устройства.