Комплексный тренажер для реабилитации нижних конечностей (ног) после инсульта, дтп, а также инвалидов и детей, больных дцп.
Полезная модель относится к медицине и предназначено для реабилитации пациентов. Комплексный тренажер содержит движитель в виде рычажной системы с опорным элементом для пациента, в которой шарнирно соединенные между собой звенья дополнительно связаны между собой упругой связью, одно из звеньев оснащено колесом для качения по опорной поверхности, а другое звено выполнено с муфтой для присоединения к опорной системе. Опорная система представляет собой приспособление, выполненное в виде отдельного динамического или статического тренажера, оснащенного колесами для перемещения, имеющими тормоза для обеспечения заднего и переднего хода этого приспособления. Рычажная система представляет собой две стойки в виде одинарных или двойных стержней, соединенных одной поперечной осью вращения, обеспечивающей угловое перемещение одной стойки относительно другой, колесо для качения на одной стойке выполнено с переключателем тормоза заднего и переднего хода. Муфта для присоединения к приспособлению выполнена с поперечной осью вращения для изменения углового положения другой стойки относительно приспособления, упругая связь выполнена в виде упругой тяги, один конец которой закреплен на одном из звеньев, а другой конец связан с ползуном, размещенном на другом из звеньев с возможностью регулируемого перемещения по этому звену. Между стойками размещен ограничитель угла расхождения стоек, выполненный в виде троса или металлического фиксатора. А на одной из стоек расположен опорный элемент для пациента, представляющий собой сиденье в качестве опоры для таза пациент, связанное осью вращения с этой стойкой, выполненное с возможностью перемещения по этой стойке и имеющее упругую связь со стойкой для возврата сиденья в исходное положение. 3 ил.
Полезная модель относится к медицине и предназначена для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, в том числе для пациентов с тетраплегиями и детей с ДЦП для самостоятельного их передвижения в пространстве в вертикальном положении. Полезная модель может быть использована как тренажер для выработки позотонических рефлексов, тренировки мускулатуры спины и нижних конечностей, а также, как средство, облегчающее передвижение пациентов с параличами за счет использования мускульных усилий и пружинно-инерционного механизма накопления и возврата энергии. Устройство предназначено для изменения положения тела в пространстве при реабилитации пациентов с параличами: облегчения подъема и перемещения в вертикальном положении и может быть использовано в индустрии развлечений, в быту и в других сферах жизнедеятельности человека.
Из уровня техники известны решения, касающиеся выполнения устройств, относящихся к мускульно-пружинно-инерционным движителям и устройствам для использования мускульной силы с целью получения механической энергии.
Так в 2096239 (МПК B62M 29/00, F03G 1/10, F03G 5/08, A63B 21/00, A63B 23/00, опубл. 20.11.1997) описан мускульно-пружинно-инерционный опоропоследовательный способ передвижения и тренаж, относящийся к области мускульно-машинных систем, использующих накопление и отдачу энергии сил упругости, в т.ч. мускульных, и инерцию движения, предназначен для передвижения и тренажа, в частности, на самокате, санях и т.п. На одну из опор инерционного движения (совершаемого по инерции после толчка), связанных последовательно продольнопружинящим соединением, работающим в упругих деформациях растяжения и/или сжатия в продольном направлении, помещается одна часть тела пользователя, на другую из этих опор - другая его часть. Опоры тягово-толкающими движениями тела перемещаются последовательно-поочередно так, что им сообщаются переводимые одни в другие силы тяги, трения, упругих деформаций и (условно) инерции. Используется и противоположность упругих деформаций, и их инерционно-колебательный эффект, и упругость самого тела пользователя, в частности, позволяющая и продолжать движение при выходе из работы пружины между опорами
В разделе описания RU 2096239, относящемся к раскрытию уровня техники, описано устройство, реализующее мускульно-пружинно-инерционный опоропоследовательный способ передвижения и тренажа, основанный на том, что, используя мышечную упругость, толкают частью тела ездока - туловищем - вперед одну и ту же из несущих его связанных упругим соединением - пружиной - опор колесного инерционного движителя с приспособлениями для преодоления сопротивления системы, в том числе отдачи, другую же опору, в пределах которой движется та, толкает, вперед же, сжатая тем толчком пружина, в каждом двигательном цикле, в продольном направлении, в направлении движения.
Из CN 101544267 (МПК B62M 1/24; B62M 29/00, опубл. 30.09.2009), известен опорный двигательный механизм (движитель). Устройство включает соединенные подвижным образом две стойки-опоры, передняя стойка выполнена в виде двойных стержней, а задняя - одинарного, задняя стойка-опора имеет на свободном конце колесную опору с возможностью вращения в одном направлении, а передняя имеет ножной упор (педаль) в средней части и узел крепления (площадку) на свободном конце. Между стержнями опор имеется упругая тяга, выполненная в виде пружины. При нажатии на педаль однонаправленное вращательное движение колеса за счет упругой силы пружины преобразуется в поступательное движение. Данное решение принято в качестве прототипа.
Недостаток данного решения заключается в том, что этот прикрепляемый к вертикальной опорной поверхности тренажер рассчитан для здорового человека и не может использоваться для пациентов с параличами нижних конечностей и больных, не имеющих возможности самостоятельного передвижения в пространстве в вертикальном положении.
Настоящая полезная модель направлена на достижение технического результата, заключающегося в обеспечении возможности изменения положения тела в пространстве при реабилитации пациентов с параличами, облегчения подъема и перемещения в вертикальном положении.
Указанный технический результат достигается тем, что в комплексном тренажере, содержащем движитель в виде рычажной системы с опорным элементом для пациента, в которой шарнирно соединенные между собой звенья дополнительно связаны между собой упругой связью, одно из звеньев оснащено колесом для качения по опорной поверхности, а другое звено выполнено с муфтой для присоединения к опорной системе, опорная система представляет собой приспособление, выполненное в виде отдельного динамического или статического тренажера, оснащенного колесами для перемещения, имеющими тормоза для обеспечения заднего и переднего хода этого приспособления, рычажная система представляет собой две стойки в виде одинарных или двойных стержней, соединенных одной поперечной осью вращения, обеспечивающей угловое перемещение одной стойки относительно другой, колесо для качения на одной стойке выполнено с переключателем тормоза заднего и переднего хода, муфта для присоединения к приспособлению выполнена с поперечной осью вращения для изменения углового положения другой стойки относительно приспособления, упругая связь выполнена в виде упругой тяги, один конец которой закреплен на одном из звеньев, а другой конец связан с ползуном, размещенном на другом из звеньев с возможностью регулируемого перемещения по этому звену, между стойками размещен ограничитель угла расхождения стоек, выполненный в виде троса или металлического фиксатора, на одной из стоек расположен опорный элемент для пациента, представляющий собой сиденье в качестве опоры для таза пациент, связанное осью вращения с этой стойкой.
Указанный технический результат так же достигается тем, что в движителе для тренажера, содержащем рычажную систему с опорным элементом для пациента, в которой шарнирно соединенные между собой звенья дополнительно связаны между собой упругой связью, одно из звеньев оснащено колесом для качения по опорной поверхности, а другое звено выполнено с муфтой для присоединения к опорной системе, отличающийся тем, что рычажная система представляет собой две стойки в виде одинарных или двойных стержней, соединенных одной поперечной осью вращения, обеспечивающей угловое перемещение одной стойки относительно другой, колесо для качения на одной стойке выполнено с переключателем тормоза заднего и переднего хода, муфта для присоединения к приспособлению выполнена с поперечной осью вращения для изменения углового положения другой стойки относительно приспособления, упругая связь выполнена в виде упругой тяги, один конец которой закреплен на одном из звеньев, а другой конец связан с ползуном, размещенном на другом из звеньев с возможностью регулируемого перемещения по этому звену, между стойками размещен ограничитель угла расхождения стоек, выполненный в виде троса или металлического фиксатора, на одной из стоек расположен опорный элемент для пациента, представляющий собой сиденье в качестве опоры для таза пациент, связанное осью вращения с этой стойкой.
Настоящая полезная модель поясняется конкретными примерами исполнения, которые, однако, не являются единственно возможными, но наглядно демонстрируют возможность достижения требуемого технического результата.
На фиг.1 - общий вид тренажера, вид сбоку, первый пример исполнения; фиг.2 - общий вид тренажера, вид сбоку, второй пример исполнения; фиг.3 - показана конструкция сиденья - опоры для таза пациента;
Согласно настоящей полезной модели рассматривается конструкция устройства, предназначенного для изменения положения тела в пространстве при реабилитации пациентов с параличами: облегчения подъема и перемещения в вертикальном положении и может быть использовано в индустрии развлечений, в быту и в других сферах жизнедеятельности человека.
Комплексный тренажер содержит движитель в виде рычажной системы с опорным элементом для пациента, в которой шарнирно соединенные между собой звенья дополнительно связаны между собой упругой связью, одно из звеньев оснащено колесом для качения по опорной поверхности, а другое звено выполнено с муфтой для присоединения к опорной системе. Опорная система представляет собой приспособление, выполненное в виде отдельного динамического или статического тренажера, оснащенного колесами для перемещения, имеющими тормоза для обеспечения заднего и переднего хода этого приспособления. Рычажная система представляет собой две стойки в виде одинарных или двойных стержней, соединенных одной поперечной осью вращения, обеспечивающей угловое перемещение одной стойки относительно другой, колесо для качения на одной стойке выполнено с переключателем тормоза заднего и переднего хода. Муфта для присоединения к приспособлению выполнена с поперечной осью вращения для изменения углового положения другой стойки относительно приспособления, упругая связь выполнена в виде упругой тяги, один конец которой закреплен на одном из звеньев, а другой конец связан с ползуном, размещенном на другом из звеньев с возможностью регулируемого перемещения по этому звену. Между стойками размещен ограничитель угла расхождения стоек, выполненный в виде троса или металлического фиксатора. А на одной из стоек расположен опорный элемент для пациента, представляющий собой сиденье в качестве опоры для таза пациент, связанное осью вращения с этой стойкой, выполненное с возможностью перемещения по этой стойке и имеющее упругую связь со стойкой для возврата сиденья в исходное положение.
Ниже рассматривается пример исполнения комплексного тренажера (фиг.1-3).
Тренажер представляет собой соединенные одной поперечной осью вращения 1 две стойки 2 и 3 опоры в виде одинарных или двойных стержней. Первый стержень стойка 2 имеет на свободном конце колесную опору (колеса 4) и может иметь переключатель тормоза 5 заднего и переднего хода.
Второй стержень стойка 3 имеет на свободном конце узел крепления 6 для соединения с самостоятельной опорной системой, которая также может иметь колеса 4, оснащенные переключателем тормозов 5 заднего и переднего хода или для соединения с опорной системой, представляющей собой приспособление, выполненное в виде отдельного динамического или статического тренажера или других устройств (например, для соединения с тренажером, с велосипедом, столиком на колесах, игрушками и т.д., оснащенных колесами для перемещения, имеющими тормоза для обеспечения заднего и переднего хода этого приспособления). Узел крепления 6 имеет в своем составе поперечную ось вращения, а колесные опоры дополнительных устройств оборудуются переключателями тормозов заднего и переднего хода.
Между этими стойками 2 и 3 имеется упругая тяга 7 с регулятором натяжения 8, например выполненным в виде ползуна по одной из вертикальных стоек. Стойки могут быть телескопическими - изменяться по длине и фиксироваться в выдвинутом положении. Упругая тяга может регулироваться по силе натяжения.
К устройству может быть прикреплен ограничитель 9 угла расхождения стоек, выполненный в виде прочного троса или прочного металлического фиксатора. Ограничитель угла расхождения так же может быть регулируемым по длине.
На одной из вертикальных стоек может быть расположено сиденье 10 - опора для таза пациента. Опора для таза пациента может иметь ось вращения 11 в месте крепления к верхней стойке и может иметь опору 12 для спины, соединенной осью вращения с сиденьем - опорой для таза и иметь упругую тягу 13 для возврата в исходное положение. Опора для таза пациента может смещаться вперед-назад по верхнему стержню и иметь упругую тягу 14 для возврата в исходное положение.
Устройство может быть дополнительно снабжено коленоупорами, регулируемыми по высоте, ширине и в продольном направлении (на рисунке не указано). Устройство может быть снабжено стопоупорами, регулируемыми по ширине и в продольном направлении (на рисунке не указано).
Движитель крепится к динамическим или статическим тренажерам на колесных опорах. Одна пара колес тренажеров оборудуется тормозами заднего и переднего хода. Движитель может крепится к другим устройствам спереди или сзади, или спереди и сзади одновременно.
Примеры крепления движителя сзади.
Пример 1. Крепление к детскому столику 15 на колесах 16, имеющих тормоза 17 для обеспечения заднего и переднего хода, для создания возможности самостоятельного передвижения пациентов с параличами в пространстве. Устанавливают пациента в столик на колесах, который содержит описанный движитель (фиг 1). Регулируют натяжение упругой тяги 7 так, чтобы она поддерживала таз пациента в максимально возможном вертикальном положении. Для облегчения вертикализации пациента к столику 15 могут крепиться столешница столика, выполненная для грудного упора с площадкой 18 спереди, и (или) коленоупоры 19, и (или) тазовый упор, и (или) стопоупоры.
Сила тяжести заставляет пациента сесть на сиденье. Упругая тяга 7 натягивается, Но тормоза 5 заднего хода не дают стойке 2 сдвинуться назад. В результате столик сдвигается вперед ровно настолько, насколько позволяют упругая тяга и ограничитель 9 угла расхождения вертикальных стоек. Упругая тяга стремиться возвратить в исходное положение, толкает таз пациента вверх и вперед. Задняя стойка 2 сдвигается под действием упругой тяги вперед и приподнимает и разгибает пациента. Распрямляясь, пациент сдвигается вперед на расстояние отодвинутого столика.
Затем цикл повторяется.
При изменении положения тормозов заднего хода на положение - тормоз переднего хода, появится возможность движения назад по вышеуказанному принципу.
Пример 2.
Переднюю стойку 3 крепят с помощью узла крепления 6 к неподвижной опоре, которая может быть выполнена также в виде колесной опоры с тормозами. На верхней стойке 3 крепят обычное сиденье 10 для таза и регулируют его с помощью подвижного узла 20 для удобства пациента.
Ставят переднюю колесную опору на тормоз. Надавливая на опору для таза, опускают ее вниз, натягивая упругую тягу 9 и фиксируют в этом положении с помощью фиксатора (на рисунке не указан). Пациента с параличом нижних конечностей усаживают на опору для сиденья. Спереди пациент может упираться в коленоупоры, а стопы могут фиксироваться в стопоупорах. Регулируют натяжение упругих тяг 7 таким образом, чтобы появилась упругая сила, выталкивающая пациента вверх.
Снимают фиксатор положения сиденья. Раскачиваясь вперед - назад туловищем пациент приводит опору на колесах в движение, изменяет силу упругих тяг и устройство, подталкивая пациента вверх, в область таза снизу, помогает ему подняться. Затем сила тяжести опять опускает пациента на сиденье и цикл повторяется.
Если снять тормоз с передней опоры и поставить тормоза в положение тормоз переднего или заднего хода, то, раскачиваясь на движителе пациент сможет двигаться вперед или назад на кресле-подъемнике.
Если устройство прикрепить аналогичным образом к инвалидной коляске, спереди или сзади, то пациент сможет двигать коляску вперед и назад самостоятельно.
1. Комплексный тренажер, содержащий движитель в виде рычажной системы с опорным элементом для пациента, в которой шарнирно соединенные между собой звенья дополнительно связаны между собой упругой связью, одно из звеньев оснащено колесом для качения по опорной поверхности, а другое звено выполнено с муфтой для присоединения к опорной системе, отличающийся тем, что опорная система представляет собой приспособление, выполненное в виде отдельного динамического или статического тренажера, оснащенного колесами для перемещения, имеющими тормоза для обеспечения заднего и переднего хода этого приспособления, рычажная система представляет собой две стойки в виде одинарных или двойных стержней, соединенных одной поперечной осью вращения, обеспечивающей угловое перемещение одной стойки относительно другой, колесо для качения на одной стойке выполнено с переключателем тормоза заднего и переднего хода, муфта для присоединения к приспособлению выполнена с поперечной осью вращения для изменения углового положения другой стойки относительно приспособления, упругая связь выполнена в виде упругой тяги, один конец которой закреплен на одном из звеньев, а другой конец связан с ползуном, размещенным на другом из звеньев с возможностью регулируемого перемещения по этому звену, между стойками размещен ограничитель угла расхождения стоек, выполненный в виде троса или металлического фиксатора, на одной из стоек расположен опорный элемент для пациента, представляющий собой сиденье в качестве опоры для таза пациента, связанное осью вращения с этой стойкой.
2. Комплексный тренажер по п.1, отличающийся тем, что приспособление представляет собой велосипед, или столик на колесах, или игрушку на колесах.
3. Комплексный тренажер по п.1, отличающийся тем, что стойки выполнены телескопическими для регулируемого изменения их длины.
4. Комплексный тренажер по п.1, отличающийся тем, что ограничитель угла расхождения стоек выполнен регулируемым по длине.
5. Комплексный тренажер по п.1, отличающийся тем, что сиденье выполнено с опорой для спины, соединенной осью вращения с сиденьем.
6. Комплексный тренажер по п.1, отличающийся тем, что сиденье выполнено с возможностью перемещения по стойке и имеет упругую связь со стойкой для возврата сиденья в исходное положение.
7. Комплексный тренажер по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен коленоупорами, регулируемыми по высоте, ширине и в продольном направлении.
8. Комплексный тренажер по п.1, отличающийся тем, что он снабжен стопоупорами, регулируемыми по ширине и в продольном направлении.
9. Движитель для тренажера, содержащий рычажную систему с опорным элементом для пациента, в которой шарнирно соединенные между собой звенья дополнительно связаны между собой упругой связью, одно из звеньев оснащено колесом для качения по опорной поверхности, а другое звено выполнено с муфтой для присоединения к опорной системе, отличающийся тем, что рычажная система представляет собой две стойки в виде одинарных или двойных стержней, соединенных одной поперечной осью вращения, обеспечивающей угловое перемещение одной стойки относительно другой, колесо для качения на одной стойке выполнено с переключателем тормоза заднего и переднего хода, муфта для присоединения к приспособлению выполнена с поперечной осью вращения для изменения углового положения другой стойки относительно приспособления, упругая связь выполнена в виде упругой тяги, один конец которой закреплен на одном из звеньев, а другой конец связан с ползуном, размещенным на другом из звеньев с возможностью регулируемого перемещения по этому звену, между стойками размещен ограничитель угла расхождения стоек, выполненный в виде троса или металлического фиксатора, на одной из стоек расположен опорный элемент для пациента, представляющий собой сиденье в качестве опоры для таза пациента, связанное осью вращения с этой стойкой.
10. Движитель для тренажера по п.9, отличающийся тем, что стойки выполнены телескопическими для регулируемого изменения их длины.
11. Движитель для тренажера по п.9, отличающийся тем, что ограничитель угла расхождения стоек выполнен регулируемым по длине.
12. Движитель для тренажера по п.9, отличающийся тем, что сиденье выполнено с опорой для спины, соединенной осью вращения с сиденьем.
13. Движитель для тренажера по п.9, отличающийся тем, что сиденье выполнено с возможностью перемещения по стойке и имеет упругую связь со стойкой для возврата сиденья в исходное положение.
14. Движитель для тренажера по п.9, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен коленоупорами, регулируемыми по высоте, ширине и в продольном направлении.
15. Движитель для тренажера по п.9, отличающийся тем, что он снабжен стопоупорами, регулируемыми по ширине и в продольном направлении.
