Имитатор-тренажер для отработки действий по восстановлению компенсационной способности телескопических соединений трактов технологических каналов ядерного уран-графитового реактора

 

Заявляемая полезная модель относится к техническим средствам обучения операторов сложных робототехнических комплексов, в частности к тренажерам, эксплуатируемым на атомных электростанциях и может быть использована на действующих атомных станциях (АС) канального типа.

Задачей, решаемой заявляемой полезной моделью, является создание тренажера обеспечивающего возможность вести тренажерную подготовку специалистов на аналоге близком конкретной реакторной установки, при выполнении работ по восстановлению компенсационной способности телескопических соединений трактов технологических каналов ядерного уран-графитового реактора с имитацией различных вариантов выполнения телескопического соединения в режиме реального времени с возможностью наблюдения за работой механизмов робото-технического комплекса как дистанционно на экранах мониторов, так и находясь в непосредственной близости от механизмов.

Сущность данного технического решения состоит в том, что предложен имитатор-тренажер для отработки действий по восстановлению компенсационной способности телескопических соединений трактов технологических каналов ядерного уран-графитового реактора, включающий несущий каркас, тракты технологических каналов, трубы парогазовой системы, горизонтальный настил, потолок из магнито-восприимчивого материала, дистанционно управляемую транспортную тележку, робот-манипулятор на магнитном подвесе, бандажный хомут, пульт управления, соединенный электрическим кабелем с контролирующими датчиками и исполнительными блоками робота-манипулятора.

Благодаря использованию имитатора-тренажера повышается качество профессиональной подготовки операторов выполняющих работы по восстановлению компенсационной способности телескопических соединений трактов ТК, что приводит к сокращению длительности выполнения этих работ. Преимуществом настоящего имитатора-тренажера является то, что с его реализацией отпадает необходимость строительства нескольких тренажеров для разных энергоблоков, повышается профессиональная подготовка операторов ремонтных служб с учетом двух вариантов выполнения телескопического соединения трактов ТК.

Заявляемая полезная модель относится к техническим средствам обучения операторов сложных робототехнических комплексов, в частности к тренажерам, эксплуатируемым на атомных электростанциях и может быть использована на действующих атомных станциях (АС) канального типа.

Эксплуатация атомных станций - сложный и многогранный процесс, требующий принятия конкретных решений на всех стадиях и на всех режимах работы энергоблоков. Реализация мероприятий по эксплуатации, реконструкции, продлению срока службы и снятию с эксплуатации энергоблоков не представляется возможной без совершенствования системы обучения операторов АС. Атомная энергетика в большей степени, чем любая другая отрасль промышленности, требует тренажерной подготовки операторов блочных пунктов управления энергоблоков АС в целях обеспечения надежности работы операторов и безопасности эксплуатации атомных станций. Для обеспечения высокого уровня квалификации операторов АС необходимо постоянно развивать и совершенствовать систему подготовки персонала (методики подготовки и технические средства обучения). В уровне техники обнаружены тренажеры различного назначения, например патент РФ 2063651 «Способ автоматизированного обучения и оценки уровня подготовки экипажей и тренажер для его осуществления», МПК G09В 9/00, выявлены также патенты на изобретения РФ 2304452, 2306615. Однако они имеют узкую направленность по назначению и не имеют общих существенных признаков с заявляемой полезной моделью, а следовательно не один из них не может быть взят в качестве наиболее близкого аналога.

Задачей, решаемой заявляемой полезной моделью, является создание тренажера обеспечивающего возможность вести тренажерную подготовку специалистов на аналоге близком конкретной реакторной установки, при выполнении работ по восстановлению компенсационной способности телескопических соединений трактов технологических каналов ядерного уран-графитового реактора с имитацией различных вариантов выполнения телескопического соединения в режиме реального времени с возможностью наблюдения за работой механизмов робото-технического комплекса как дистанционно на экранах мониторов, так и находясь в непосредственной близости от механизмов.

Сущность данного технического решения состоит в том, что предложен имитатор-тренажер для отработки действий по восстановлению компенсационной способности телескопических соединений трактов технологических каналов ядерного уран-графитового реактора, включающий несущий каркас, тракты технологических каналов, трубы парогазовой системы, горизонтальный настил, потолок из магнито-восприимчивого материала, дистанционно управляемую транспортную тележку, робот-манипулятор на магнитном подвесе, бандажный хомут, пульт управления, соединенный электрическим кабелем с контролирующими датчиками и исполнительными блоками робота-манипулятора.

Имитатор-тренажер фиг.1 включает несущий каркас 1, тракты технологических каналов 2, трубы парогазовой смеси 3, горизонтальный настил 4, потолок из магнито-восприимчивого материала 5, дистанционно управляемую тележку 6, робот-манипулятор 7, бандажный хомут 8, пульт управления 9, электрический кабель 10.

Имитатор-тренажер комплектуется двумя типами трактов технологических каналов: трактами 1 и 2 блоков Ленинградской АЭС фиг.2 и трактами 3 и 4 блоков Ленинградской АЭС фиг.3. Тракт технологического канала фиг.2, 3 с узлом телескопического соединения (ТСТ) состоит из верхней трубы 11, приваренной к нижнему листу металлоконструкций - потолку из магнито-восприимчивого материала 12, нижней части верхнего тракта 13, нижней трубы 14, соединенной с защитным блоком 15, которые опираются на графитовую кладку 16.

Технологическая последовательность работы на имитаторе - тренажере по монтажу бандажного хомута представлена на фиг.4.

Через трубу парогазовой системы дистанционно управляемую тележку 6 и робот-манипулятор 7 загружают в реакторное пространство. Дистанционно управляемая тележка 6 по командам оператора, поступающим от пульта управления 9, перемещается к началу заданного ряда трактов технологических каналов 1. Поднимают робот-манипулятор 7 до упора ее в потолок из магнито-восприимчивого материала 5. Робот-манипулятор 7 съезжает с дистанционно-управляемой тележки 6. Затем его перемещают к восстанавливаемому телескопическому соединению тракта 1 (ТСТ). Робот-манипулятор 7 опускает бандажный хомут 8 к месту монтажа. Затем бандажный хомут 8 устанавливают на ТСТ. Робот-манипулятор 7 возвращают к месту его выгрузки, на горизонтальный настил 4 дистанционно управляемой тележки 6. На дистанционно управляемую тележку 6 устанавливают платформу с роботом-манипулятором 7. Загрузочное устройство транспортной тележки 6 перемещает робот с горизонтального настила 4 на пол центрального зала.

На робот-манипулятор 7 устанавливают бандажный хомут 8 для восстановления очередного ТСТ.

Благодаря использованию имитатора-тренажера повышается качество профессиональной подготовки операторов выполняющих работы по восстановлению компенсационной способности телескопических соединений трактов ТК, что приводит к сокращению длительности выполнения этих работ. Преимуществом настоящего имитатора-тренажера является то, что с его реализацией отпадает необходимость строительства нескольких тренажеров для разных энергоблоков, повышается профессиональная подготовка операторов ремонтных служб с учетом двух вариантов выполнения телескопического соединения трактов ТК.

Имитатор-тренажер для отработки действий по восстановлению компенсационной способности телескопических соединений трактов технологических каналов ядерного уран-графитового реактора, включающий тракты технологических каналов, размещенные между горизонтальным настилом и потолком из магнитовосприимчивого материала, трубы парогазовой системы, дистанционно управляемую транспортную тележку с роботом-манипулятором, фрикционно-связанную с горизонтальным настилом, и пульт управления, соединенный электрическим кабелем с роботом-манипулятором.



 

Похожие патенты:

Тренажер // 77075

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для телескопического соединения труб и других трубных элементов имеющих пустотелую конструкцию с фиксацией их в различных положениях

Изобретение относится к области применения подкритических ядерных реакторов и использующийся в качестве мощного источника ионизирующего излучения, которое может быть использовано для получения потоков тепловой энергии и генерации ударных волн в подвижной среде, также в качестве ядерной накачки лазеров
Наверх