Лесопогрузчик
Полезная модель предназначена для набора, подъема, перемещения и укладки груза при погрузке длинномерных грузов, например деревьев, хлыстов, сортиментов, труб и может быть использована в лесной промышленности и в других отраслях, где производится погрузка длинномерных грузов. Технический результат - расширение технологических возможностей и повышение эффективности работы лесопогрузчика. Лесопогрузчик содержит базовую машину, опорно-поворотное устройство, установленное на раме базовой машины, колонну, шарнирно закрепленную на подвижной части опорно-поворотного устройства и соединенную с гидроцилиндрами с возможностью поворота колонны в продольно вертикальной плоскости, телескопическую стрелу, шарнирно закрепленную на колонне, снабженную захватным органом с ротатором и гидропривод, при этом стрела выполнена трехсекционной, оснащена механизмом перемещения средней и внутренней секций, состоящим из кинематически последовательно расположенных гидроцилиндров одними концами шарнирно соединенных между собой и полым Г-образным рычагом, жестко закрепленным на свободном конце средней секции, а противоположными концами закрепленных на наружной и внутренней секциях. При этом гидроцилиндр перемещения внутренней секции установлен внутри полого Г-образного рычага. Применение поворотной в продольно-вертикальной плоскости колонны обеспечивает увеличение вылета груза, расширение зоны действия и технологических возможностей лесопогрузчика, повышает эффективность его работы. Применение полого Г-образного рычага позволяет упростить конструкцию механизма перемещения секций. 1 ил.
Полезная модель предназначена для набора, подъема, перемещения и укладки груза при погрузке длинномерного груза, например деревьев, хлыстов, сортиментов и труб, и может быть использована в лесной промышленности и в других отраслях, где производится погрузка длинномерных грузов.
Известны машины для погрузки древесины и других материалов (лесопогрузчики, самоходные краны), включающие в себя базовую машину (трактор, автомобиль), телескопическую стрелу, захваты для грузов, гидравлический привод рабочих органов (SU 
1794875, МПК B66C 23/04, 1993 г.), где стрела шарнирно закреплена на жесткой раме базовой машины. Поворот стрелы возможен только в продольно-вертикальной плоскости, погрузка древесины осуществляется при разворотах машины с грузом на угол 90° или 180°. Кроме этого, двухсекционная телескопическая стрела при коротко базовых шасси колесной или гусеничной машины не обеспечивает компактность устройства. В связи с этим возможности применения ее при создании машин для заготовки и погрузки древесины ограничены.
Наиболее близким по совокупности существенных признаков является лесопогрузчик, включающий в себя базовую машину, поворотную в горизонтальной плоскости колонну, телескопическую стрелу, состоящую из наружной, средней и внутренней секций и механизма перемещения секций, включающего в себя два гидроцилиндра, кинематически соединенных шарнирно своими концами с наружной и внутренней секциями стрелы, рабочий орган, шарнирно закрепленный на стреле и гидроцилиндры привода механизмов для возможности поворота стрелы и поворотной колонны, отличающийся тем, что механизм перемещения секций дополнительно снабжен опорными роликами, прямолинейными направляющими и рычагами, причем гидроцилиндры механизма перемещения последовательно соединены между собой, опорными роликами и рычагами, противоположные концы которых шарнирно соединены со средней секцией, а опорные ролики помещены в прямолинейные направляющие (RU 2104916, МПК С1 6 B66C 23/04).
Недостаток данного лесопогрузчика заключается в сложности конструкции механизма перемещения секций, а так же в том, что колонна имеет возможность вращения только в горизонтальной плоскости и не имеет возможности вращения в продольно-вертикальной плоскости, что ограничивает зону действия исполнительных механизмов и снижает эффективность работы машины.
Заявляемая полезная модель направлена на решение задачи упрощения конструкции механизма перемещения секций телескопической стрелы, расширения зоны действия и технологических возможностей лесопогрузчика, повышения эффективности его работы.
Это достигается тем, что колонна установлена на опорно-поворотном устройстве шарнирно, соединена с гидроцилиндрами привода с возможностью поворота колонны в продольно-вертикальной плоскости, телескопическая стрела шарнирно закреплена на колонне и состоит из наружной, средней и внутренней секций, а механизм перемещения средней и внутренней секций из полого Г-образного рычага, жестко закрепленного на свободном конце средней секции и двух гидроцилиндров, шарнирно соединенных одними концами с Г-образным рычагом, а другими концами так же шарнирно с наружной и внутренней секциями, при этом гидроцилиндр перемещения внутренней секции размещен внутри полого Г-образного рычага. На свободном конце внутренней секции шарнирно закреплен захват с ротатором, обеспечивающим вращение захвата в горизонтальной плоскости.
На фиг.1 изображена схема лесопогрузчика.
Лесопогрузчик содержит базовую машину 1, опорно-поворотное устройство, состоящее из поворотной части 2 и неподвижной жестко закрепленной на раме базовой машины части 3, колонну 4, шарнирно установленную на подвижной части опорно-поворотного устройства, гидроцилиндры 5 с возможностью поворота колонны относительно опорно-поворотного устройства, закрепленные одними концами на колонне, а другими на выносной опоре 6 подвижной части опорно-поворотного устройства, трехсекционную стрелу, шарнирно закрепленную на колонне, рабочий орган 8 с шарнирно закрепленном на стреле ротатором 9, гидроцилиндры привода стрелы 10.
Телескопическая стрела включает в себя наружную 11, среднюю 12 и внутреннюю 13 секции, механизм перемещения средней и внутренней секций, состоящий из гидроцилиндров перемещения секций 14, 15 и жестко закрепленного на свободном конце средней секции Г-образного рычага 16. Гидроцилиндры 14 и 15 одними концами посредством осей 17 и 18 шарнирно закреплены на наружной и внутренней секциях, другими так же шарнирно соединены с Г-образным рычагом осями 19 и 21. Поршневые и штоковые полости гидроцилиндров 14 и 15 гидравлически соединены параллельно.
Гидроцилиндры 5 и 10 обеспечивают поворот колонны и стрелы в продольно-вертикальной плоскости, гидроцилиндры 14 и 15 - перемещение секций, гидроцилиндры 20 - поворот подвижной части опорно-поворотного устройства, колонны и стрелы в горизонтальной плоскости, ротатор 9 - поворот рабочего органа в горизонтальной плоскости.
Лесопогрузчик работает следующим образом. Движением базовой машины Лесопогрузчик перемещается к месту набора груза. При включении штоковых полостей гидроцилиндров 5 и поршневых полостей гидроцилиндров 14 и 15 происходит поворот колонны в сторону расположения груза и выдвижение секций стрелы. При этом при работе гидроцилиндра 15 перемещается внутренняя секция, а при работе гидроцилиндров 14 через Г-образные рычаги, гидроцилиндры 15, осей 18, 19 и 21 одновременно перемещается средняя и внутренняя секции. При необходимости с помощью ротатора 9 рабочий орган 8 ориентируется на направление расположения груза. После зажима груза с помощью рабочего органа 8 обратным движением гидроцилиндров 5, 14 и 15 производится поворот колонны в обратном направлении и перемещение средней и внутренней секций в исходное положение. Вследствие этого происходит отрыв части длинномерного груза от штабеля. Поворотом стрелы с помощью гидроцилиндров 3 и 10 и, при необходимости гидроцилиндров 5, груз устанавливается в транспортное положение. Установка груза в транспортное положение поворотом колонны в сторону кабины позволяет разместить груз ближе к центру тяжести машины и более равномерно распределить его силу тяжести по опорной поверхности движителя.
Перемещение груза к месту укладки осуществляется движением базовой машины, поворотом колонны и стрелы в вертикальной и горизонтальной плоскостях и выдвижением секций стрелы.
Набор и укладка длинномерного груза с помощью механизма выдвижения секций и поворотом колонны обеспечивает увеличения вылета рабочего органа, расширения зоны действия, снижение нагрузок, передающихся на машину, повышение эффективности работы машины.
Лесопогрузчик, включающий в себя базовую машину, жестко закрепленное на раме базовой машины опорно-поворотное устройство, состоящее из поворотной и неподвижной частей, колонну, телескопическую стрелу, шарнирно закрепленную на колонне и состоящую из наружной, средней и внутренней секций и механизма перемещения секций, включающего в себя два гидроцилиндра, кинематически соединенных шарнирно одними концами с наружной и внутренней секциями стрелы, рабочий орган с ротатором, шарнирно закрепленным на стреле, и гидроцилиндры привода механизмов для возможности поворота подвижной части опорно-поворотного устройства и стрелы, отличающийся тем, что колонна шарнирно закреплена на подвижной части опорно-поворотного устройства и соединена с гидроцилиндрами с возможностью поворота колонны относительно подвижной части опорно-поворотного устройства, механизм перемещения секций дополнительно снабжен полым Г-образным рычагом, закрепленным одним концом на средней секции, гидроцилиндры механизма перемещения секций шарнирно соединены с Г-образным рычагом, при этом гидроцилиндр перемещения внутренней секции размещен внутри полого Г-образного рычага.
