Тренажер для восстановления функций опорно-двигательного аппарата пациента

Полезная модель относится к медицинской технике, а именно к тренажеру для восстановления функций опорно-двигательного аппарата пациента и может быть использована с целью восстановления навыков ходьбы. Технический результат - упрощение конструкции тренажера, повышение эффективности тренировок пациента, а также универсальности тренажера. Тренажер содержит раму, установленную на колесных опорах, средства фиксации пациента, а также привод для ног пациента, выполненный в виде платформ для стоп. При этом по меньшей мере одна из осей колесных опор выполнена в виде кривошипа и кинематически связана с упомянутым приводом для ног. Причем платформы для стоп пациента закреплены на раме посредством консолей и связаны с выступами упомянутого кривошипа посредством планок.

Поле зная модель относится к медицинской технике, а именно к тренажеру для восстановления функций опорно-двигательного аппарата пациента и может быть использована с целью восстановления навыков ходьбы.

Из уровня техники известен тренажер для восстановления функций опорно-двигательного аппарата пациента, содержащий раму, средства фиксации пациента, выполненные в виде фиксатора для стоп, коленоупоров, фиксатора таза, фиксатора пояса, а также приводы для ног и рук пациента (найдено в Интернете http://www.inva-masch.ru/cat/reability/verticalizator/1/). Недостатком данного тренажера является то, что в нем отсутствует возможность перемещения вместе с пациентом во время тренировки, что сильно снижает его эффективность. Кроме того, конструкция данного тренажера является достаточно сложной, что обуславливает высокую стоимость и большой вес тренажера.

Из уровня техники известен тренажер для восстановления функций опорно-двигательного аппарата пациента, содержащий раму, установленную на колесных опорах, средства фиксации пациента, а также привод для ног пациента, выполненного в виде платформ для ног (см. WO 2005122692 А2, 25.12.2005). Данный тренажер перемещается вместе с пациентом и может быть использован как для активной, так и для пассивной тренировки. По совокупности признаков указанный аналог является наиболее близким для заявленной полезной модели. Однако известный тренажер не является достаточно универсальным. Кроме того, траектория движения платформ для стоп пациента при тренировке на данном тренажере отличается от реальной траектории стоп при ходьбе, что также снижает эффективность тренировки.

Задачей заявленной полезной модели является создание универсального тренажера для восстановления функций опорно-двигательного аппарата пациента, который позволял бы эффективно проводить тренировку.

Технический результат заявленной полезной модели заключается в упрощении конструкции тренажера, повышении эффективности тренировок пациента, а также универсальности тренажера.

Указанный технический результат достигается за счет того, что заявленный тренажер содержит раму, установленную на колесных опорах, средства фиксации пациента, а также привод для ног пациента, выполненный в виде платформ для стоп, при этом по меньшей мере одна из осей колесных опор выполнена в виде кривошипа и кинематически связана с упомянутым приводом для ног, причем платформы для стоп пациента закреплены на раме посредством консолей и связаны с выступами упомянутого кривошипа посредством планок.

Кроме того, указанный технический результат достигается за счет того, что:

- упомянутые консоли и планки выполнены регулируемыми по длине,

- тренажер дополнительно содержит привод для рук пациента, кинематически связанный с осью колесной опоры, выполненной в виде кривошипа.

- привод для рук выполнен в виде рычагов, шарнирно соединенных с рамой и нижние концы которых соединены с упомянутыми консолями посредством планок.

- средства фиксации пациента содержат по меньше мере одно средство, выбранное из группы, содержащей крепления для стоп, коленоупоры, фиксатор таза, фиксатор пояса, фиксатор грудного отдела.

- тренажер дополнительно содержит съемную опору в виде сиденья,

- тренажер дополнительно содержит тормозной механизм,

- тренажер дополнительно содержит поворотный механизм,

- тренажер дополнительно содержит антипереворотный механизм, выполненный в виде установленного на раме рычага с колесной опорой.

Конструкция заявленного устройства показана на фиг.1-4. При этом на фиг.1 показан общий вид устройства, на фиг.2 - вид сзади, на фиг.1 - вид сбоку, а на фиг.4 - вид сверху.

Устройство содержит раму 1, выполненную, в частности, из прочного металла или пластмассы и установленную на колесных опорах 2. Одна ось колесной опоры выполнена в виде кривошипа 3. Вторая ось 4 является прямой или выполнена в виде полуосей. К верхней части рамы с левой и с правой сторон на муфтах или подшипниках 5 закреплены по две консоли 6. В предпочтительном варианте исполнения, данные консоли являются регулируемыми по длине. На нижних частях консолей посредством муфт закреплены платформы 7 для стоп, являющиеся приводом для ног пациента. Платформы 7 выполнены в виде площадок перпендикулярных консолям и в задней части сверху имеют ограничители 8, а в средней части имеют мягкие крепления для стоп 9, выполненные из плотной ткани. При этом П-образные выступы оси-кривошипа 3 связаны прямыми планками 10 одинаковой длины с платформами 7 для стоп. Места крепления планок к оси и платформам выполнены в виде муфт. В планках 10 имеются отверстия для изменения длины планок и регулировки ширины шага. Таким образом, данная конструкция обеспечивает кинематическую связь оси 3 с приводом для ног пациента.

К платформам 7 крепятся коленоупоры 11, регулируемые по высоте и в продольном направлении. Ограничители 8 могут выдвигаться из платформы 7 в заднем направлении. К верхней части рамы 1 в поперечном направлении крепится фиксатор таза пациента 12 С-образной формы, с лентами из плотного материала и липучками «Велкро» на свободных концах. К фиксатору таза может крепиться аналогичный по устройству С-образный фиксатор грудного отдела 13.

Также заявленное устройство может иметь следующие модификации.

В тренажере могут быть предусмотрены тормоза и рычаги управления тормозами, связанные с тормозами колес с помощью тормозного тросика (на рисунке не показаны).

В верхней части устройства сзади может быть предусмотрена съемная П-образная скоба-поручень (на рисунке не указана). Сбоку устройства в нижней его части может быть установлен антипереворотный механизм 14 выполненный в виде прочного стержня - рычага с колесной опорой 15. Антипереворотный механизм может также использоваться как механизм разворота. Для этого на свободном конце антипереворотного механизма предусматривается площадка 16 для подошвы.

Кроме того, консоли для стоп могут крепиться на дополнительный упор, расположенный посредине несущей рамы на колесных опорах. 3.

В частном случае исполнения полезной модели, тренажер может быть выполнен в виде инвалидной коляски и имеет сзади дополнительную съемную опору-сиденье 17.

Устройство также может иметь спереди привод для рук 18, кинематически связанный с осью 3. При этом привод 18 выполнен в виде длинных рычагов для рук пациента, шарнирно закрепленных на раме на поперечной оси, а нижними концами соединенных с одноименными консолями 6 с помощью планок, имеющих поперечные оси вращения в местах соединений.

Устройство может иметь трехколесную раму - опору. При этом в нем может быть предусмотрен поворотный механизм, выполненный в виде вертикальной стойки с вилкой для переднего колеса внизу и с Т-образной перекладиной вверху, а также с рулем, прикрепленным к раме устройства на вертикальной оси.

Устройство может иметь на ведущей оси звездочку и тогда вращательный момент от оси будет передаваться на кривошип 3 с помощью цепной передачи. Сам кривошип при этом имеет на оси звездочку и крепится к основной раме отдельно от осей колесных опор или вмонтирован в эллипсоид.

Устройство может быть выполнено в виде эллипсоида, установленного на платформе с колесами. При этом передняя консоль в верхней части совмещена с приводом для рук ниже оси вращения рычагов для рук, а нижний конец консоли соединен с платформой для стоп с помощью втулки. Задняя консоль крепится к оси, на которой закреплена звездочка и сообщается с помощью цепной передачи с задней осью колесной опоры устройства, на которой также закреплена звездочка. Причем амплитуда шага и подъема нижних конечностей регулируется путем перестановки платформ по длине задних консолей устройства. Для этого в задних консолях по длине имеются несколько отверстий. Сам кривошип отделен от несущей втулки, которая вмонтирована в платформу и крепится к кривошипу с помощью резьбы.

Кроме того, тренажер может быть выполнен в трех размерах: детский, взрослый, промежуточный.

Работа устройства осуществляется следующим образом Тренажер ставят на тормоз. Снимают заднюю скобу-поручень. Снимают сиденье 17 и освобождают доступ к платформам 7 для стоп пациента. Пациента подвозят сзади на коляске. Устанавливают его стопы на платформы 7. Регулируют и устанавливают коленоупоры 10 на уровне коленей пациента. Фиксируют таз пациента сзади лентами в фиксаторе таза 12 и, при необходимости, фиксируют спину пациента лентами к фиксатору грудного отдела 13. Кисти пациента фиксируют к рычагам для рук 18 с помощью специальных перчаток, которые могут входить в комплектацию устройства. После чего ставят на место съемное сиденье 17. Вставляют сзади скобу-поручень. Толкают устройство вперед, упираясь сзади в скобу поручень. Устройство при движении вперед передает крутящийся момент от оси-кривошипа 3 на консоли 6 с платформами для стоп 7 и качает их в продольном направлении, имитируя, таким образом, шаги пациента. При этом рычаги для рук 18 пациента пассивно раскачиваются и передают движения на руки, заставляя их пассивно двигаться. При необходимости тормозят устройство с помощью рычагов, закрепленных на съемной П-образной скобе.

Пациенты с нижней параплегией могут самостоятельно двигать рычаги для рук, передавая движение на кривошип, а от него к платформам для стоп. Тогда они сами двигают устройство при помощи рук. И тормозят с помощью рычагов, закрепленных на рычагах для рук.

Пациенты с парапарезами могут создавать колебания тазом из стороны в сторону, перенося центр тяжести с одной ноги на другую и раскачивая платформы для стоп. Тогда платформы для стоп передают движения на консоли, а от них - на ось-кривошип, переводя таким образом, поступательное движение во вращательное. Таким образом, пациент сам активно может двигать устройство.

Поворот устройства может осуществляться путем нажатия ногой сопровождающего лица на площадку поворотного механизма 16 или путем вращения поворотного механизма - руля.

Таким образом, заявленный тренажер обеспечивает эффективную тренировку пациента в пассивном или активном режиме.

Следует отметить, что заявленная полезная модель не ограничена частными случаями реализации, приведенными в описании и в объеме приведенных существенных признаков рассматриваемый тренажер может иметь и другие модификации, известные специалистам в данной области техники.

1. Тренажер для восстановления функций опорно-двигательного аппарата пациента, содержащий раму, установленную на колесных опорах, средства фиксации пациента, а также привод для ног пациента, выполненный в виде платформ для стоп, отличающийся тем, что по меньшей мере одна из осей колесных опор выполнена в виде кривошипа и кинематически связана с упомянутым приводом для ног, причем платформы для стоп пациента закреплены на раме посредством консолей и связаны с выступами упомянутого кривошипа посредством планок.

2. Тренажер по п.1, в котором консоли выполнены регулируемыми по длине.

3. Тренажер по п.1, в котором планки выполнены регулируемыми по длине.

4. Тренажер по п.1, дополнительно содержащий привод для рук пациента, кинематически связанный с осью колесной опоры, выполненной в виде кривошипа.

5. Тренажер по п.4, в котором привод для рук выполнен в виде рычагов, шарнирно соединенных с рамой и нижние концы которых соединены с упомянутыми консолями посредством планок.

6. Тренажер по п.1, в котором средства фиксации пациента содержат по меньше мере одно средство, выбранное из группы, содержащей крепления для стоп, коленоупоры, фиксатор таза, фиксатор пояса, фиксатор грудного отдела.

7. Тренажер по п.1, дополнительно содержащий съемную опору в виде сиденья.

8. Тренажер по п.1, дополнительно содержащий тормозной механизм.

9. Тренажер по п.1, дополнительно содержащий поворотный механизм.

10. Тренажер по п.1, дополнительно содержащий антипереворотный механизм, выполненный в виде установленного на раме рычага с колесной опорой.