Электропривод машины отбора проб газов доменной печи

Полезная модель электропривода машины отбора проб газов в доменной печи относится к электротехнике и может быть использована в металлургии и других производствах для позиционирования механизмов перемещения материалов. С целью повышения надежности и улучшения качества управления для слежения за перемещением зонда применен сельсинный датчик, механически соединенный с валом электродвигателя, однофазная обмотка сельсина соединена с переменным напряжением питания, а выход двух обмоток трехфазной обмотки сельсина соединен с входом логического контроллера, где программно организованы N счетчиков полупериодов фазовращающего напряжения сельсина, содержащих уставки срабатывания, соответствующие точкам отбора газов, при этом электропривод останавливается в точках отбора газов по командам, поступающим на управляющие входы преобразователя частоты от логического контроллера, электрически соединенным с управляющими входами преобразователя частоты.

Полезная модель относится к электротехнике и может быть использована в устройствах управления доменного производства.

Известен автоматизированный электропривод машины отбора проб газов доменной печи (л.1), содержащий преобразователь частоты для управления электродвигателем, импульсный энкодер, фиксирующий перемещение зонда и логический контроллер, следящий за перемещением зонда отбора проб газов в доменной печи. Недостатком этого технического решения является ненадежность управления из-за недостаточной помехозащищенности потенциальных сигналов энкодера.

Целью предлагаемой полезной модели является повышение надежности и улучшение качества управления электроприводом машины отбора проб газов.

Поставленная цель достигается за счет применения сельсинного датчика, фиксирующего положение зонда.

На рис.1 приведена структурная схема электропривода машины отбора проб газов доменной печи.

Приводной электродвигатель 1, соединенный электрически с выходом преобразователя частоты 2, управляющие входы которого электрически соединены с выходными цепями 1,2N логического контроллера 3, а входные цепи логического контроллера 3 соединены с сельсином, механически соединенным с валом электродвигателя 1, однофазная обмотка сельсина соединена с переменным напряжением питания U, а выход двух обмоток трехфазной обмотки сельсина соединен с входом логического контроллера 3, где программно организованы N счетчиков полупериодов фазовращающего напряжения сельсина, приведенных на рис.2, содержащих уставки срабатывания, соответствующие точкам отбора газа, при этом электропривод останавливается в точках отбора газа по командам, поступающим на управляющие входы преобразователя частоты 2 от логического контроллера 3, электрически соединенным с управляющими входами преобразователя частоты 2.

Электропривод работает следующим образом:

По сигналу «Пуск» управляющего устройства (на схеме не показано) логический контроллер 3 подает сигнал управления «Пуск» частотному преобразователю 2 на вращение двигателя 1 для перемещения зонда 5 отбора проб газов по радиусу 6 из доменной печи 7.

При перемещении зонда 5 сельсинный датчик 4 выдает на вход логическому контроллеру 3, фазовращающее напряжение, рис.2 при чем, за один оборот вала электродвигателя зонд перемещается на определенное расстояние, в котором программно организованы N счетчиков полупериодов выходного напряжения сельсина. Счетчики содержат уставки срабатывания, соответствующие расстояниям точек 1,2N отбора газа по радиусу доменной печи, при равенстве количества подсчитанных полупериодов выходного напряжения сельсина 4 уставки срабатывания счетчика логический контроллер 3 выдает сигнал управления частотному преобразователю 2 на останов «Стоп» привода для отбора пробы газа, управляющее устройство после отбора газа выдает логическому контроллеру 3 сигнал «Отбор закончен», логический контроллер 3 выдает сигнал управления преобразователю частоты 2 на следующее перемещение, которое отрабатывается аналогично вышеописанному.

Источники информации

Л1. Решение о выдаче патента на полезную модель 2010125310/08 от 28.10.2010 года

Электропривод машины отбора проб газов доменной печи, содержащий приводной электродвигатель переменного тока, соединенный через механическую связь с зондом отбора проб газов, преобразователь частоты, силовые выходные цепи которого соединены с обмотками электродвигателя, датчик положения зонда, логический контроллер, выходы которого соединены с управляющими входами преобразователя частоты, электропривод осуществляет перемещение зонда в центр доменной печи и от центра для отбора газов в N заданных точках, последовательность движения от точки к следующей производится по сигналу управляющего устройства «отбор закончен», отличающийся тем, что для слежения за перемещением зонда применен сельсинный датчик, механически соединенный с валом электродвигателя, однофазная обмотка сельсина соединена с переменным напряжением питания, а выход двух обмоток трехфазной обмотки сельсина соединен с входом логического контроллера, где программно организованы N счетчиков полупериодов фазовращающего напряжения сельсина, содержащих уставки срабатывания, соответствующие точкам отбора газов, при этом электропривод останавливается в точках отбора газов по командам, поступающим на управляющие входы преобразователя частоты от логического контроллера, электрически соединенного с управляющими входами преобразователя частоты.