Лазерная система управления дорожно-строительной машиной

 

1. Лазерная система управления дорожно-строительной машиной, содержащая лазерный базовый прибор, установленную на рабочем органе дорожно-строительной машины оптическую головку, кинематически связанную по осям стабилизации со следящим приводом, блок управления и пульт управления, подключенные по цепям управления к гидроприводу, кинематически связанному с рабочим органом дорожно-строительной машины, отличающаяся тем, что в нее введен формирователь диаграммы направленности лазерного луча, оптически связанной с лазером базового прибора и с входом оптической головки, дальномер, подключенный к одному из информационных входов блока управления, сдвиговый регистр, подключенный входами разрядов к выходам матричного фотоприемного устройства оптической головки, а выходами разрядов соединенный с информационными входами оперативного запоминающего устройства, выходы ячеек которого подключены к первой группе входов блока логических элементов И, вторая группа входов которого подключена к выходам постоянного запоминающего устройства, выходы блока элементов И подключены к группе информационных входов блока управления, первый и второй управляющие выходы которой соединены с управляющими входами следящего привода, первый сигнальный вход блока управления объединен с управляющими входами оперативно запоминающего устройства, постоянного запоминающего устройства, с входом сброса сдвигового регистра и соединен с выходом счетчика, вход которого объединен с вторым сигнальным входом блока управления, с входом записи сдвигового регистра и подключен к выходу генератора тактовых импульсов, при этом информационные входы пульта управления соединены с выходами матричного фотоприемного устройства оптической головки.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что формирователь диаграммы направленности лазерного луча выполнен в виде последовательно оптически связанных коллиматора, расщепителя луча и первой цилиндрической линзы, при этом второй выход расщепителя луча связан посредством светоотражающего зеркала с второй цилиндрической линзой, скрещенной с первой.

3. Система по п.1, отличающаяся тем, что оптическая головка содержит входную линзу, в картинной плоскости которой установлено матричное фотоприемное устройство, например телевизионная камера или матрица, образованная приборами с зарядной связью.



 

Похожие патенты:

Технический результат использование обеспечивает дистанционное видеонаблюдение (разведка) помещений без риска для жизни оператора, в том числе, в условиях боевых действий (досмотр на наличие противника, взрывчатых устройств и др
Наверх