Схват манипулятора

(72) А вторн изобретения М@ " " <

Ы! ЕнТНОт вмчисс<ль 1

БНВЛМОТЕ д

Ю. А. Краюхин, В ..П. Леневич и А. 3. (7I ) заявитель

Минское специальное конструкторское бюро протяжных станков (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к машиностроению, в частности к схватам манипуляторов для механизации и автоматизации технологических процессов.

Известен схват манипулятора, содержащий поворотные губки, кинематически связанные с приводом 1) .

Однако известный схват обеспечивает центрирование только круглых деталей.

При схватывании некруглых деталей конст рукция не обеспечивает их центрирования., Необходимость применения центрирующего механизма в этом случае ведет к усложнению конструкции.

Ю

Цель изобретения — упрощение конструкции схвата при одновременном расширении технологических возможностей за счет возможности схватывания и центрирования деталей некруглого сечения.

Бель достигается тем, что рабочие участки губок выполнены по эвольвенте, радиус основной окружности которой равен расстоянию от точки контакта губки с по-.

2 верхностью детали максимального размера до оси поворота губки.

На чертеже изображен схват манипуля тора, где )- I линия точек контакта губок с захватываемыми деталями, Q — расстояние от линии 1- I . до плоскости расположения осей поворота губок, й,- радиус основной окружности эвольвенты, образующей рабочие участки губок, причем }, = .

Схват содержит корпус 1, поворотные 0 губки 2, свободно сидящие на осях 3.

Зубчатый механизм с червяком 4 кинематически связывает привод 5 возвратнопоступательного движения губками 2.

Схват работает следующим образом. При подаче давления в штоковую полость цилиндра привода 5 происходит перемеще ние червяка 4 вдоль оси и синхронный поворот губок 2, навстречу друг другу.

Схват закрывается.

В связи с выполнением рабочих участ .ков по эвольвентам„радиус основной окружности каждой из которых равен расстоянию от линии расположения точек контакСхват манипулятора, содержащий пово« ротные губки, кинематически связанные с приводом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции при одновременном расширении диапазона захватываемых деталей, рабочие участки губок выполнены IIQ эвольвенте, радиус основной окружности которой равен расстоянию от точки контакта губки с поверх« костью детали максимального размера до оси поворота губки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Великович В. Б. и др. Самоцентрирующий захват для гладких и ступенчатых валов. - "Механизация и автоматизация" № 10, 1976, с. 15 - 17.

3 965763 та губок .с деталями до плоскости расположения осей поворота губок, контакт губок с захватываемым объектом происходит вдоль линии 1 - I., чем обеспечивается центрирование объекта. При подаче давления в другую полость привода 5 происхо» дит освобождение детали. Настройка схва» та на размер,захватываемого объекта производится вращением червяка 4, при этом происходит настроечное сведение или 1а разведение губок.

Таким образом выполнение рабочих

„ участков губок по.указанному профилю позволяет производить захват деталей с размерами от наименьшего и до величины, равной расстоянию между центрами:поворота губок, при этом обеспечивается простота конструкции, универсальность, малые габариты и вес.

4 формула изобретения

Составитель С. Новик

Редактор М. Товтин Техред Т,Фанта Корректор О. Билак

Заказ 7737/20 Тираж 1087 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, -35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная,