Электрогидравлический преобразователь

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз .Соввтсиик

Социалистичесиик

Рес убли iii 95464 1 (61) Дополнительное к авт. свид-ву N 382852 (22) Заявлено 16. 03. 79 (21) 2739994/25-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (5 I ) M. Кл.

15 В 3/00

3Ьаударетааеый кавктет

СССР ав делам вэаеретеей в еткрытк11 (53) УДК 621-525(088.8) Опубликовано 30. 08. 82. Бюллетень № 32 . Дата опубликования описания 30.08.82 (72) Авторы изобретения

А.С. Шагинян и А.Г. Асан-Джалал

Специальное конструкторское бюро техники (7l ) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

Изобретение относится к гидравлическим устройствам автоматики, а именно к электрогидравлическим преобразователям.

По основному авт. св. )с 382852 известен электрогидравлический преобразователь, предназначенный для управления гидравлическими двухвходовыми исполнительными механизмами, содержащий электромеханический .преобразователь и гидравлический усилитель мощности, выполненный в виде соединенных по мостовой схеме двух. дифференциальных узлов типа псопло-заслонка", заслонки которых ,через узел кинематической связи соединены с поворотным якорем электромеханического преобразователя, узлы типа "сопло-заслонка" расположены в камерах, одна из которых соединена 20 с каналом питания, другая - с каналом слива, узел кинематической ,связи выполнен в виде трубчатого торсиона, концы которого соединены с корпусом, а средняя часть жестко связана с якорем, внутри торсиона размещен жестко соединенный с якррем валик, концы которого связаны с заслонками усилителя мощности.

Недостатки преобразователя - нелинейность характеристики электрогидравлического преобразователя, вызванная несовершенством упругих свойств торсиона (наличие гистерезиса, последствие и другие эффекты), а также несовершенством крепления торсиона. Нелинейность, вызванная укаэанными эффектами, особенно сильно проявляется при начальных отклонениях якоря от среднего положения, т.е. именно в момент перехода торсиона из свободного состояния в нагруженное.

Величина нелинейности при этом может достигать 5-бФ.

Цель изобретения — повышение линейности характеристики электрогидравлического преобразователя.

954641

4 ками 9 и 10 с соплами, равны друг другу. При этом равны давления:в полостях гидравлического исполнительного механизма 11.

При подаче входного электрического сигнала якорь 2 поворачивается на угол, определяемый жесткостью торсиона 5 и моментом, создаваемым электромагнитной силой, зависящей от величи1в ны входного сигнала. Поворот якоря через валик 8 передается заслонкам

9 и 1О; в результате чего изменяются гидравлические сопротивления соответствующих узлов "сопло-.заслонка"

is в каждом из которых одно сопло открывается, а другое прикрывается.

При этом изменяются давления в полостях исполнительного механизма

11 и его поршень начинает перемещать р ся со скоростью, определяемой величиной входного сигнала.

Торсион 5 постоянно находится в нагруженном состоянии, поэтому линейность характеристики преобразователя в обрасти равновесия. якоря 2 не отличается от линейности характеристик в области любой другой точки рабочего диапазона.

Эффективность изобретения определяется увеличением точности работы систем управления при использовании в них предлагаемого преобразователя.

Формула изобретения

Указанная цель достигается тем, . что в электрогидравлическом преобразователе концы трубчатого торсиона соединены с корпусом и предварительно закручены относительно оси средне

Fo nono eH no8o oTHolo RlcopR cooT ветственно на углы + Чо и - Ч< определяемые соотношением Чо 1 Мд где Мд - максимальный. угол поворота якоря от среднего положения.

На фиг . 1 приведена схема электро гидравлического преобразователя; на фиг. 2 - схема узла кинематической связи.

Электрогидравлический преобразова тель состоит из электромеханического преобразователя 1 с поворотным . якорем 2 и гидравлического усилителя мощности на двух дифференциальных уз лах 3 и 4 типа "сопла-заслонка".

Якорь 2 жестко закреплен на средней части трубчатого торсиона 5, концы которого в свою очередь закреплены в неподвижных стойках 6 и 7 корпуса.

Внутри торсиона свободно проходит валик 8, жестко соединенный с якорем

2 и,несущий на свободных концах заслонки 9 и 10.

Выходы узлов 3 и 4 подключены к полостям гидравлического исполнитель ного механизма 11. При сборке преобразователя концы трубчатого торсиона предварительно закручиваются в разные стороны каждый на угол ЧО относительно оси среднего положения якоря, а .затем закрепляются в стойках 6 и 7 корпуса.

Чтобы при отклонении якоря 2 от среднего положения под действием электромагнитных сил торсион 5 не достигал ненагруженного состояния, должно соблюдаться условие Чо Ъ Ч где gA - максимальный угол поворота якоря от среднего положения.

Преобразователь работает следующим образом.

При нулевом электрическом входном сигнале проводимости гидравлических сопротивлений, образованных заслонЭлектрогидравлический преобразователь по авт. св. 11 382852, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения линейности характе ристики преобразователя, концы труб чатого торсиона соединены с корпусом и предварительно закручены относительно оси среднего положения поворотного якоря соответственно на углы

+ Ч и - 9, определяемые соотношением Чо, Ч1, где Чд - максимальный угол поворота якоря от среднего положения.

954641

4 иг. 1

Составитель Н. Ланин

Ре актор С. Юско Техред Ж.Кастелевич Корректор " Ц1ароши

Закаэ 391/32 Тираж 735 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная,