Усилитель

Союз Соввтсимк

Социалистические

Респубяим

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (8l ) Дополнительное к авт. свмд-ву(53)M, Кл. (22) Заявлено 18. 06. 80 (21) 2940185/25-06

F l5 В 3/00 с присоединением заявки МВВудвретеенныв квинтет

CCCP ао делам нзееретеннЯ и етнрытнй (231прморигет

Опубликовано 23. 05. 82- Бюллетень % 19 (53) УДК621. 525. (088. 8) Дата опубликования описания 23.05.82

Л.В.Даниленко, В.П.Запорожец, Ю.А.Грядунов, И.А.Пятак и Н.Г.Бритякова

) (72) Авторы изобретения

Харьковский политехнический институт им. В 44йениыа (7l) Заявитель (54) УСИЛИТЕЛЬ

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических следящих приводах различных машин.

Известен усилитель, содержащий гидроусилитель и преобразователь энергии входного сигнала, связанный с первым каскадом гидроусилителя,выполненным в виде двух регулируемых дросселей, входами подключенных к камерам управления золотника второго

10 каскада и через дроссели постоянного сечения - к источнику питания, а . выходами, направленными навстречу друг другу — к сливу г11.

Недостатками известного усилителя являются малая надежность и сложность конструкции из-эа выполнения регули-. руемых дросселей с большим числом дви . жущихся частей.

Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкцйи.

Указанная цель достигается тем, что в качестве регулируемых дросселей установлены гидравлические термосопротивления, выполненные в виде тепло- . электро- или теплоэлектропроводных трубок, стенки которых подключены к преобразователю энергии входного сигнала.

При этом стенки трубок выполнены, например, иэ нержавеющей стали.

На чертеже .изображен усилитель.

Усилитель содержит преобразователь

1 энергии входного сигнала, связанный с первым каскадом.двухкаскадного гидроусилителя 2, выполненным в виде направленных выходами навстречу друг дру". гу трубок 3 и 4, .стенки которых выполнены, например, из нержавеющей стали и подключены к преобразователю 1, а входами связаны с камерами 5 и б управления золотника 7 второго каскада гидроусилителя 2 и через дроссели

8 и 9 постоянного сечения подключены к источнику питания (не показан). Зоформула изобретения

3 9298 лотник 7 служит для управления исполнительным гидродвигателем (не показан).

Усилитель работает следующим образом, 5

Рабочая жидкость от источника пи .тания поступает через дроссель 8 и 9 в камеры 5 и. 6 управления золотника

7 и в трубки (регулируемые дроссели)

3 и 4. При отсутствии электрического 1О сигнала от преобразователя 1 сопро" тивление трубок 3 и 4 одинаково, и золотник 7 остается в нейтральном положении.

При подаче электрического сигнала 15 на стенки трубок 3 и 4 последние нагреваются, и повышается температура рабочей жидкости, уменьшается ее вязкость и, следовательно, сопротивление регулируемых дросселей. В слу- 2з чае подачи разной величины сигнала на стенки трубок 3 и 4 сопротивления их различны и, кроме того, в ре зультате взаимоДействия встречных потоков на выходах трубок образуется 2s запорно-регулирующий диск, который эа счет разности величин потоков смещается в сторону менее нагретой трубки, тем самым еще больше увеличивая сопротивление последней. Образовавшийся при этом в камеРах 5 и

6 перепад давлений формирует усилие, перемещающее золотник 7.

В случае выполнения стенок трубок "

3 и 4 теплопроводными и охваченными спиралью, нагрев рабочей жидкости осуществляется за счет нагрева спирали.

Выполнение регулируемых дросселей без подвижных частей, а также отсут94 4 ствие облитерации на них делает конструкцию усилителя простой и надежной.

Применение изобретения в электрогидравлических следящих приводах различных машин позволяет повысить их надежность и упростить их конструкцию.

1. Усилитель, содержащий гидроусилитель и преобразователь энергии входного сигнала, связанный с первым каскадом гидроусилителя, выполненным в виде двух регулируемых дросселей, входами подключенных к камерам управления золотника второго каскада и через дроссели постоянного сеченияк источнику питания, а выходами,направленными навстречу друг другу, к сливу, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, в качестве регулируемых дросселей установлены гидравлические термосопротивления,выполненные в виде тепло-, энерго- или теплоэлектроприводных трубок, стенки которых подключены к преобразователю энергии входного сигнала.

2. Усилитель по и. 1, о т л ич а ю шийся тем, что стенки трубок выполнены иэ нержавеющей стали.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Гамынин Н.С. и др. Гидравлический следящий привод. И., "Машиностроение", 1968, с. 399, рис, 6.33.

929894

Заказ 3440/44 Тираж 730

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открмтий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул; Проектная, 4. Составитель С.Рождественский

Редактор Л.Лукач Техред T.Èàòî÷êà Корректор О. Билак