Электрогидравлический усилитель для следящего гидропривода

 

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ ДЛЯ СЛЕДЯЩЕГО ГИДРОПРИВОДА, содержащий корпус с установленным в нем дросселирующим золотником, индуктивный датчик, выполненный в виде расположенной в корпусе катушки индуктивности и сердечника, связанного с золотником через шток, о т л и ч а10 щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности, уменьшения габаритов и веса, сердечник выполнен в виде стержня, шток установлен в корпусе с дросселирующим зазором, а дат чик снабжен втулкой, расположенной между корпусом датчика и корпусом усилителя, причем корпус датчика и втулка выполнены с возможностью перемещения относительно корпуса усилителя „

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

,1)5 F 15 В 3/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3270189/06 (22) 31.03.81 (46) 07.05.92, Бюл. и 17 (71) целябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола (72) А,Г. Бургвиц, A.A. Ьорцов

С.Д. Гололобов, A.Ã, Гнатенко и Ю,A. Староверов (Я) 621.22 .2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ю 735831, кл. Г 15 В 3/00, 1977. (04)(57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ уСИЛИТЕЛЬ ДЛЯ СЛЕДЯЦЕГО ГИДРОПРИВОДА, содержащий корпус с установленным в нем дросселирующим золотником, индуктивИзобретение относится к гидроприводу, а именно к электрогидравлическим усилителям мощности для следящего гидропривода, и может быть использовано в устройствах, где предъявляются высокие требования к удельной мощности при большой точности воспроизведения заданных параметров, например в летательных аппаратах.

Известен электрогидравлический уси. литель для следящего гидропривода, содержащий корпус с установленным в нем дросселирующим золотником, индуктивный датчик, выполненный в виде расположенной в корпусе катушки индуктивности и сердечника, связанного с золотником через шток..

Известный усилитель обладает рядом недостатков, так, например, размеще-ние катушек индуктивности в непосред"

„„5U,», 953868 А1 ный датчик, выполненный в виде расположенной в корпусе катушки индуктивности и сердечника, связанного с золотником через шток, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повншения надежности, уменьшения габаритов и веса, сердечник выполнен в виде стержня, шток установлен в корпусе с дросселирующим зазором, а дат чик снаЬжен втулкой, расположенной между корпусом датчика и корпусом усилителя, причем корпус датчика и втулка выполнены с возможностью перемещения относительно корпуса усилителя .

% ственном .контакте с рабочей жидкостью, I» находящейся под высоким давлением, которая может быть злектропроводной, вызывает дополнительные трудности в обеспечении изоляции катушек индуктивности, выполнении герметичных выводов проводов и приводит к отказам в раЬоте датчика, снижая таким обра- СР зом наде>нность усилителя, О»

Выполнение сердечника индуктив- С0 ного датчика в виде поршня приводит к увеличению диаметра катушек, корпу", са датчика и, как следствие, к увели д чению веса и габаритов усилителя, что крайне нежелательно при использова ни и подобного усилителя в лета тел ь" ных аппаратах.

Целью изобретения является повыше" ние надежности, уменьшение гаЬаритов и веса.

З5

Предлагаемый электрогидра влический усилитель мощности более надежен, ком" пактен, обладает малым весом, Кроме того, конструкция усилителя позволяет

40 осуществить предварительную регули" ровку величины хода золотника без де" монтажа усилителя.

3 ЧЬ386

Поставленная цель Достигается тем, что сердечник выполнен в виде стер>н" ня, шток установлен в корпусе с дроссвлирующим зазором, а датчик снабжен втулкой, расположенной между корпусом датчика и корпусом усилителя, причем корпус датчика и втулка выполнены с воэможностью перемещения относительно корпуса усилителя. !О

Сущность изобретения поясняется чертежом, где представлена принципиальная схема усилителя.

Злектрогидравлический усилитель содержит электромеханический .преобра— эователь 1, гидравлический усилитель

2 типа "сопло-заслонка" и установленный в корпусе 3 дросселирующий золот" ник 4 с торцами и 6, индуктивный датчик 7, состоящий иэ расположенных в I20 корпусе 8 катушки 9 индуктивности и сердечника 10, выполненного в виде стержня, связанного с дросселирующим золотником 4 посредством штока 11, установленного в корпусе 8 с дроссе" д лирующим зазором 12. Датчик снабжен втулкой 13,расположенной между корпусом 3 усилителя и корпусом 8 датчика.

Сердечник 10 установлен в корпусе 8 с образованием полости 14.

Корпус 8 и втулка 13 образуют полость 15. !(орпус 8 датчика и втулка

13 выполнены с возможностью перемеще" ния относительно корпуса 3 усилителя, по резьбовым соединениям 16 и 17. l(opпус 8 снаЬжен хвостовиком 18. В корпусе 8 установлена проЬка 19.

Усилитель работает следующим образом.

При перемещении золо тника 4 пере, мещается связанный с ним посредством штока 11 сердечник 10. Меняющееся при

8 этом напряжение в катушках 9 индуктивнос1и, используется в качестве сигнала обратной связи. Рабочая жидкость в зависимости от направления движения золотника 4 перетекает из полости 14 в полость 15 и, наоборот, по дроссе" лирующему зазору 12 между корпусом

8 и штоком 11. При этом в полостях 12 и 15 создается перепад давления, пропорциональный скорости перемещения золотника 4, и на последний действует демпфирующая сила, замыкающаяся на корпусе 8.

В случае необходимости изменить

>ход золотника 4 с целью изменения максимального расхода жидкости через золотник предварительную регулировку осуществляют следующим оЬразом.

Вращая установленную на резьбе 16 втулку l3 датчика 7, ему сообщают определенное осевое перемещение, устанавливая величину зазора "а" между торцом 5 золотника 4 и торцовой по" верхностью втулки 13 датчика 7, определяющую максимальный ход золотника .

4 вправо. Затем, вращая корпус 8, снабженный хвостовиком 18, осущест" вляют перемещение катушек 9 индуктивности в среднее положение, Величину зазора "Ь", определяющую максималь" ный ход золотника 4 влево, устанавли" вают вращением регулировочнай проб" ки 19.

953868

Составитель

Техред М,Моргентал Корректор Л. Пилипенко

««««««««««««««

Редактор Е. Гиринская

Заказ 2433 Тираж Подп исное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óærîðîä, ул. Гагарина,101