Устройство для сборки деталей

(72) Авторы нзобретення

С.И.Ярошенко (71) Заявнтель

Кировоградский филиал Специального конструкторского бюро пишущих машин (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение присборке, преимущественно пластинчатых деталей со стержнем.

Известно устройство для сборки, содержащее базовое приспособление, установленное, например, на поворотном столе, и механическую руку, на которой закреплены захватный орган и фиксирующий элемент (11.

Недостатком известного технического решения является невозможность захвата длинномерных заготовок.

Цель изобретения - обеспечение захвата и сборки длинномерных заготовок..

Для достижения цели поворотный стол устройства снабжен магнитной опорой, а механическая рука снабжена вибратором и центрирующей механической иглой, причем магнитная опора поворотного стола установлена с возможностью взаимодействия с вибрато2 ром механической руки, а захватный .орган выполнен в виде электромагнитного устройства, закрепленного на механической руке между центрирующей иглой и вибратором.

На фиг. 1 изображена механическая рука с базовым приспособлением, общий вид, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. I. о

В базовом приспособлении - спутнике 1„ крепится одна собираемая деталь - заклепка 2. Спутник 1, ось

3 кронштейна 4 с- постоянным магнитом

5 установлены на поворотном столе 6.

На механической руке 7 устройства смонтированы подпружиненная центрирующая игла 8, которая пропущена в отверстие звена 9 при его захвате, электромагнит 10 для переноса звена, вибратор 11 и бесконтактные датчики 12 и 13.

Устройство работает следующим образом.

Формула изобретения

3 9429

При опускании руки 7 со звеном 9 центрирующая игла 8, упершись в торец заклепки,2, перемещается вверх, воз" действуя на датчик 13 который передает сигналы на выключение электромагнита 10, удерживающего звено, и на включение вибратора 11, губки которого захватывают кронштейн 4 с магнитом 5. Магнит 5 (одновремен" нО являющийся пОдВижнОЙ ofIopoN для f4 одного конца звена 9 ) и в какой-то степени гравитационная сила притяги" вает звено 9 к торцу заклепки 2 и, от вибратора 11 через качающийся на оси 3 кронштейн 4 совершает колеба- д ния.

Звено 9, удерживаемое магнитом 5 совершает вместе с ним колебания с амплитудой, равной От дяг„ь1,так как его ограничен иглой 8. Во время колебательного движения звена 9 в ,точке контакта ребра отверстия с . цилиндрической поверхностью иглы 8 появляется горизонтальная сила, смещающая звено 9 в направлении, перпендикулярном его колебательному движению до совмещения оси иглы 8 с направлением колебательного движения звена 9 в конечных его положениях.

Происходит предварительное ориентирование отверстия звена 9 по стержню заклепки 2. При колебательном движении в обратную сторону игла 8 выходит из контакта с ребром отверстия звена 9 и вследствие того, что плоскость ребра лежит под углом к плос"

35 кости торца заклепки и имеется притяжение звена 9 магнитом 5, в точке контакта ребра отверстия и ребра тор" ца заклепки появляется горизонталь44 ная сила окончательно центрирующая отверстие звена 9 по заклепке 2 ° При

80 4 совпадении их в процессе движения они сопрягаются. ° В этот момент в связи с увеличением расстояния между звеном 9 и датчиком 12, последний дает сигналы на выключение вибратора 11 и подъем руки 7 манипулято-, ра. При длинном стержне заклепки магнит 5 необходимо вывести в сторону или вниз для возможности дальнейшего опускания звена 9 по заклепке

2 (механизм вывода не показан).

Предлагаемое устройство позволяет осуществлять сборку длинномерных деталей.

Устройство для сборки деталей, содержащее базовое. приспособление, установленное, например, на поворотном столе, и механическую руку, на которой закреплен захватный орган и фиксирующий элемент, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения сборки длиннамерных деталей, поворотный стол снабжен магнит" ной опорой, а механическая рука снабжена вибратором и центрирующей под" пружиненной иглой, причем магнитная опора поворотного стола установ" лена с возможностью взаимодействия с вибратором мехайической руки, а захватный орган выполнен в виде электромагнитного устройства, закрепленного на механической руке между центрирующей подпружиненной иглой и вибратором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Н 585964, кл. В 25 J 15/00, 1975.