Устройство для шаговой подачи

(72) Авторы изобретения

Ю.П.Анисимов и Б,B.Þxoâ

>l 44 3е йл Я гй РЛТЕНТНОI

ТЕХНМ%ЕСМИ ктябщ (71) Заявитель

Волжский автомобильный завод им. 50-летия (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ -ШАГОВОЙ ПОДАЧИ ми (1).

Изобретенйе относится к машиностроению, в частности к механизмам сварочных машин, предназначенных для перемещения с переменным шагом по заданной программе деталей или сварочного инструмента при многоточечной сварке.

Известно устройство для шаговой подачи деталей под сварку, состоящее из каретки с зубчатой рейкой, цилиндра шаговой подачи, механизма тормо1О жения каретки, привода каретки и системы управления этими механизмаОднако это устройство обеспечивает подачу только с постоянным шагом.

Известно устройство для подачи продольных стержней в машинах для сварки арматурных сеток, содержащее программоаппарат в виде многопозиционнэ ;о делительного устройства с приводом от пневмоцилиндра через храповую муфту, а также гидравлическуа и пневмати ческую аппаратуру t>3.

Недостатками этого устройства являются сложность конструкции, а также то, что перемещение делительного устройства в исходное положение после отработки первых элементов программы (например, при наладочном режиме работы) возможно только способом циклического поворота устройства в сторону продолжения программы, что снижает возможности их применения.

Известна машина для многоточечной контактной сварки, содержащая подвиж" ный стол с приспособлениями для закрепления свариваемой детали, неподвижные узлы сварки в виде ряда писто" летов, и привод стола, состоящий из пневмо- или гидроцилиндра, связанного через удвоитель хода цепной передачей со столом. Программа перемещения стола задается регулируемыми упорами,, закрепленными на столе, взаимодейству897436 ющими с упорами, убирающимися с помощью специальных пневмоцилиндров, закрепленных на станине, Порядок срабатывания убирающихся упоров и свароч ных пистолетов определяется системой управления (3 ).

Недостатками данной конструкции являются расположение упоров почти в зоне сварки, что усложняет их обслуживание и регулировку, а также сложная конструкция убирающихся упоров (наличие дополнительных четырех пневмоцилиндров и соединительных звеньев), большие их габариты,, не позврляющие выполнять шаг между точками или рядами точек малым (меньше физических размеров убирающихся упоров).

Известно устройство для шаговой подачи, содержащее рабочий гидроцилиндр, связанный с кареткой, несущей рабочий орган, механизм программирования, выполненный в виде вынесенного из рабочей зоны гидроцилиндра, снабх<енного конечными выключателями и флажками, и управляющий золот ник перемещения t 4).

Гидравлическая взаимность в этом устройстве между гидравлическим цилиндром программоаппарата, рабочим гидроцил и ндром и т ремя золот никами выполнена таким образом, что подъем рабочего органа осуществляется принудительно, а опускание с запрограммированными остановками — только под действием силы тяжести, т.е. рабочий ор ган должен перемещат ься тол ько в вертикальной плоскости и иметь массу, сила тяжести которой должна превышать гидравлическое сопротивление в трубопроводах и суммарное трение в цилиндрах. Вследствие этого данное устройство имеет ограниченное применение и не может быть использовано для перемещения рабочих органов, расположенных под разными углами в пространстве, например для перемещения сварочных клещей, пистолетов и др °

Целью изобретения является расширение диапазона применения устройства.

Для достижения этой цели устройство, содержащее рабочий гидроцилиндр, связанный с кареткой, несущей рабочий орган, механизм программирования, выполненный в виде вынесенного из рабочей зоны гидроцилиндра, снабжен ного конечными выключателями и флажками, а также управляющий золотник перемещения, снаб><ено системой обратных клапанов, золотник перемещения соединен с поршневой полостью гидроцилиндра механизма программирования и с одной из полостей рабочего гидроцилиндра, а другая полость рабочего гидроцилиндра соединена

10 через систему обратных клапанов со штоковой полостью гидроцилиндра меха низма программирования.

На фиг. 1 изображена каретка со сварочными клещами, программоаппарат

15 и гидравлическая связь между ними, на фиг. 2 - поперечное сечение программоаппарата, сечение А-А на фиг.1 „ на фиг. 3 - поперечное сечение каретки, сечение Б-Б на фи r.1, 20

Устройство содержит каретку 1, пол. зун 2, который перемещается по направляющим 3 от расположенного в корпусе каретки 1 гчдроцилиндра 4, имеющь го удвоитель 5 хода На ползун 2 каретки закрепляют свариваемое изделие 6, сварочный инструмент, например клещи 7. Гидроцилиндр 4 гидравлически связан с гидроцилиндром 8 про граммоаппарата, имеющим равный или больший объем. К штоку 9 гидроцилиндра 8 присоединена балка 10 с Флажками, а к корпусу — кронштейн 11 с конечными выключателями. Флажки 12

13 и бесконтактный торцовый выклю35 чатель 14 сигнализируют о крайних положениях каретки, флажок 15 и конечный выключатель 16 дают сигнал на дополнительное раскрытие клещей для

40 перешагивания препятствии, например ребер. Флажок 17 и конечный выключатель 18 дают сигнал о смене режима (при необходимости). Флажки 19 устанавливаются соответственно шагам между сварочными точками и дают сигнал

45 через конечный выключатель 20 и распределитель 21 на останов привода 4 каретки. Распределитель 22 служит для восполнения потерь масла в рабочей полости. В гидросхему включены насос 23, бак 24, обратный клапан 25 и управляемый обратный клапан 26.

Конечный выключатель 27 и флах<ки 28 резервные, используются при возникновении надобности в еще каких-либо сигналах.Устройство работает следующим образом, 897436

Устаназливается шаг флажков 19 на балке 10 соответственно шагу точек. От кнопки срабатывает распределитель 21 (в дальнейшем он работает автоматически) и подает масло от íà- S соса 23 в полость а цилиндра 8, передвигая поршень этого цилиндра и балку 10 с флажками. Распределитель 21 одновременно с подачей масла в полость а открывает клапан 2б и вытесненная порция масла из полости в цилиндра 8 поступает в полость с рабочего цилиндра 4 и передвигает корпус цилиндра и через реечное зацепление удвоитель 5 хода передвигает.- 1 ползун 2 с клещами 7 до тех пор, пока один из флажков 19 не дойдет до зоны срабатывания конечного выключателя 20 и он не даст сигнала на распределитель 21 на прекращение по- 20 дачи масла в полость а. Иасло из полости d при этом поступает в бак 24, Конечный выключатель 20 дает одновременно сигнал на сварку, и остановившиеся клещи выполняют первую сварную точку. После окончания сварки одной точки сигнал от регулятора циклов сварки поступает на выключение распределителя 21 и цикл повторяется. После сварки последней точки срабатывает коЗо нечный выключатель 14 от флажка 13 и дает сигнал через распределитель 21 на возврат каретки в исходное положение и через распределитель 22 на восполнение потерь масла в рабочей д полости. После этого весь цикл повторяется на следующей свариваемой дета". ли.

Такое устройство просто, компактно, удобно и в обслуживании и при измене- щ нии программы перемещения для перехода к варке другого изделия, так как программоаппарат можно располагать на панели управления.

Точность перемещения обусловлена 4 зоной срабатывания конечного выключателя, составляющей 1-2 мм. Так как шаг между точками равен 20 мм и более, такая точность вполне достаточна. При необходимости точность шага можно увеличить, уменьшив диаметр цилиндра программоаппарата и увеличив

его ход при сохранении объема, при этом можно получить более мелкий шаг передвижения каретки.

Устройство может быть использовано при расположении рабочего органа под разными углами в пространстве. формула изобретения

Устройство для шаговой подачи; преимущественно при перемещении сварочных клещей, содержащее рабочий гидроцилиндр, связанный с кареткой, несущей рабочий орган, механизм программирования, выполненный в виде вынесенного из рабочей зоны гидроцилиндра, снабженного конечными выключателями и флажками, и управляющий золотник перемещения, о. т Jl и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона применения, устройство снабжено системой обратных клапанов, золотник перемещения соединен с поршневой полостью гидроцилиндра механизма и рограмми рова ния и с од". ной из полостей рабочего гидроцилиндра, а другая полость рабочего гидроцилиндра соединена через систему обратных клапанов со штоковой полостью гидроцилиндра механизма про-,i граммирования.

Источники информациии, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

И 590124, кл. В 23 K 37/04, 1975 °

2. Авторское свидетельство СССР

t 325134, кл. B 23 K 11/10, 1970.

3. Авторское свидетельство СССР

N 472770, кл. B 23 K 11/10, 1973.

Авторское свидетельство СССР

М 339907, кл. F 15 8 21/02, 1970 (прототип ), 897436

71

Составитель tl..Комарова

Редактор Л.Алексеенко Техред Т. Маточка Корректор М.Демчик

Заказ 11817/16 Тираж 1150 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óèãoðoä, ул.Проектная, 4