Схват промышленного робота

Союз Советсник

Социалистичесник

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву— (22) Заявлено 05.05.80 (21) 2919676/25-08 с присоеди . нием заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

325 J !5/00

Гееударстееннмй кемктет

СССР (53) УДК 62-229. .72 (088.8) Опубликовано 23.12.81. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 23.12.81 по делам нзебретеник к еткрмтий (72) Автор изобретения

В. П. Зенченко (? 1) Заявитель (54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех областях народного хозяйства, где применяются промышленные роботы.

Известен схват промышленного робота, содержащий корпус, размещенные в нем пальцы с эластичными оболочками, образующими полость (1).

Недостатком известного схвата являются узкие технологические возможности.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

Цель достигается тем, что в корпусе схвата выполнены отверстия под пальцы и промежуточная полость, соединенная с источником давленйя и с этими отверстиями, а на каждом пальце выполнена проточка, связанная с полостью пальцев, причем пальцы размещены в указанных отверстиях корпуса с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении перемещения корпуса.

На фиг. 1 показан схват промышленного робота, разрез; на фиг. 2 — палец схвата; на фиг. 3 — схват в работе, общий вид.

Схват состоит из плиты 1, жестко установленной на руке робота, и корпуса 2, 2 установленного с возможностью перемещения относительно плиты в направлениях, указанных стрелкой. В корпусе 2 имеется отверстие 3 и промежуточная полость 4, служащие для подачи сжатого воздуха.

Кроме того, в корпусе имеются вертикаль5 ные отверстия, расположенные в шахматном порядке, в которых установлен на подвижной посадке ряд пальцев 5.

Палец 5 (фиг. 2) имеет эластичную оболочку 6, образующую полость, проточку 7, ® сообщающуюся с полостью 4, и отверстие 8 и 9.

Схват работае-. следующим образом.

Корпус 2 выдвигается вперед относительно плиты 1 приводом (на чертеже не

1 показан), и пальцы 5 встречаются со схватываемым предметом 10.

Часть пальцев, сталкиваясь с верхней плоскостью предмета, подымается и в дальнейшей работе не участвует. После окончания опускания корпуса через отверстие 3, 20 полость 4, отверстия 8 и 9 подается сжатый воздух, эластичная оболочка G раздувается, и предмет 10 оказывается зажатым между оболочками пальцев.

891433

Формула изобретения юг.2

Благодаря тому, что предлагаемый схват может захватить произвольно ориентированный предмет или группу предметов произвольной формы, его технологические возможности существенно расширяются.

Схват промышленного робота, содержащий источник давления, корпус, размещенные в нем пальцы с эластичными оболочками образующими с поверхностью каждого пальца полость, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей в корпусе выполнены отверстия под пальцы и промежуточная полость, соединенная с источником давления и с этими отверстиями, а на каждом пальце выполнена проточка, связанная с полостью пальцев, причем пальцы размещены в указанных отверстиях корпуса с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении перемещения корпуса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 626947, кл. В 25 J 15/00, 1976.

891433 иг.

Составитель А. Алексеев

Редактор Н. Егорова Техред А. Бойкас Корректор М. Шароши

Заказ 11102/22 Тираж 1093 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4