Захват

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВУ

«„885001

Союз Советскид

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к евт. саид-ву (22) Заявлено 210380 (21) 2897162/25-08 с присоединением заявкм М(23) Приоритет

Опубликовано 30.1181, бюллетень Н9 44

Дата опубликования описания 30.1181 я)м. к,.

В 25 J 15/00

Государственный комнтет

СССР но делам нзобретеннй н открытнй (53) УДК 62-229. . 72 (088.8) P2) Лвторы изобретения

Л.И. Дубков, А.К. Зорин, В.Л. Логинов и Б.П. Селиванов

f (I !.(71) Заявитель (54) ЗАХВАТ! е

Изобретение отйосится к захватным устройствам, применяемым в манипуляторах для захвата и перемещения различных предметов, в частности, деталей, имеющих форму тел вращения. Оно может быть использовано в машиностроении в области автоматизации загрузочных устройств к металлорежущим станкам с ЧПУ.

Известен захват манипулятора, содержащий корпус, по крайней мере две пары зажимных губок, каждая.из которых установлена на своей оси, закрепленной в корпусе, и связана через соответствующий ей ползун с приводом, например, в виде силового цилиндра (1).

Недостатком известного захвата является отсутствие возможности выбора,баэ по длине детали для ее зажима, т.е. обе пары эажимных губок устайовлены в корпусе на постоянном расстоянии друг от друга.

Цель изобретения - осуществление зажима деталей в широком диапазоне их размеров (по диаметру и длине) °

Указанная цель достигается тем, что на штоках привода жестко закреп)лены траверсы, выполненные в виде планок с пазами, взаимодействующими с выступами ползунов, установленных в направляющих обоймах, сидящих на осях губок и снабженных гайками, которые взаимрдействуют с винтами, установленными в корпусе параллельно осям губок.

Привод выполнен в виде сдвоенных силовых цилиндров с параллельным подводом рабочей среды.

На чертеже показан предлагаеьый захват, общий вид.

Захват содержит две пары губок 1, установленных на осях 2, которые закреплены в корпусе 3, штоки 4 си1 ловых цилиндров 5, траверсы 6,,жестко закрепленные на штоках, ползуны 7, каждый из которых расположен в своей обойме 8, установленной на осях губок, и шарнирно соединен, с губками, Ю гайки 9, закрепленные в обоймах, и связанные с винтами 10, маховички ll, трубопроводы 12.

Захват работает следующим образом.

При перемещении штоков 4 вниз закрепленные на них траверсы б, взаимодействуя с ползунами 7, перемещают их также вниз и поворачивают шарнирно связанные с ними губки l

ЗО вокруг осей 2 до тех пор, пока одна

885001 из пар губок 1 не замкнется на большем диаметре ступенчатого вала; при этом прекращает движение вниз соответствующей ей шток 4 с закрепленной на нем траверсой 6, а рабочая среда (например, масло) продолжает поступать во второй цилиндр 5. Дальнейшее движение второй траверсы 6 и связанного с ней ползуна 7 происходит до тех пор, пока вторая пара губок 1 не замкнется на меньшем диаметре ступенчатого вала. Давление рабочей среды достигает.в это время одинаковой величины.

Разжим губок 1 происходит при движении штоков 4 вверх, причем разжим обеих пар губок 1 одинаков и ограничивается исходным положением штоков

4 во втянутом состоянии.

При выборе.,баз по длине детали (ступенчатого нала) каждая пара губок 1, заключенная в соответствующей 2О ей направляющей обойме 8, перемещается по осям 2 при помощи соответст- вующего каждой направляющей обойме

8 винта 10, приводимого во вращение маховичком 11. Винт 10, взаимодейст- g5 вуя.с гайкой 9, закрепленной на направляющей обойме 8, обеспечивает независимое перемещение каждый своей паре губок 1 вдоль осей 2.

При этом изменяется расстояние между парами губок 1, что обеспечивает возможность удобного выбора баз для зажима ступенчатого вала в захвате.

По сравнению с существующими конструкциями захватных устройств предлагаемый захват обеспечивает свободный выбор баз по длине детали, что повышает надежность зажима при ее перемещении; захват является широкоуниверсальным (регулирование по дли- 40 не и диаметру), это позволяет сократить время на частую переналадку сменных захватных устройств в случае многономенклатурного и мелкосерийного производства (для деталей с разными длинами и диаметрами).

Формула изобретения

1. Захват манипулятора, содержащий корпус, по крайней мере две пары зажимных губок, каждая из которых установлена на своей оси, закрепленной в корпусе, и связана через соответствующий ей ползун с приводом, например, в виде силового цилиндра, отличающий с я тем, что, с целью осуществления захвата деталей в широком диапазоне их размеров, захват снабжен траверсами, выполненными в виде планок с пазами, направляющими обоймами, а также винтами, причем на ползунах выполнены выступы, а на штоках силовых цилиндров жестко закреплены траверсы, при этом пазы траверс имеют возможность взаимодействия с выступами ползунов, которые установлены в направляющих обоймах, смонтированных на осях губок и снабженных гайками, которые установлены с возможностью взаимодействия с винтами, установленными в корпусе параллельно осям губок.

2. Захват по и. 1, отличаюшийся тем, что силовые цилиндры приводов губок выполнены с параллельным подводом рабочей среды.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 592591, кл. В 25 Т 15/00, 1976.

885001

Составитель Т. Юдахина

Редактор Т. Портная Техред Ж. Кастелевкч Корректор H- Стец

Заказ 10405/21

Тираж 1093 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4