Устройство для поворота образца

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

С оциалистическик

Республик

< >884999

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 260380 (21) 2900113/25-08 с присоединением заявки ¹(23) Приоритет

Опубликовано 3Q11„81. Бюллетень М 44

Дата опубликования описания 30.1 1.81 (51)М. Кд 3

В 25 Т 11/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 62-229 °.72(088.8) (72) Авторы изобретения

P.È. Басова и В.Д. Хомченко

Г.1..Ф.. -.. "

)g,!" :М 1

Ленинградский ордена Ленина и ордена ТруДОвЬщ 11ржного

Знамени государственный университет им.1 А.A. Жданова

1 (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА ОБРАЗЦА

Изобретение относится к робототехнике.

Известно устройство для поворота образца, содержащее стержень, толка-. тель и втулки с кулачковым пазом, установленные коаксиально с возможностью осевого перемещения друг относительно друга, а также держатель и фиксирующий элемент (1) .

Недостатком известного устройства 1О является невозможность осуществления поворота образца в горизонтальной плос-кости °

Цель изобретения-расширение функ- .циональных воэможностей устройства. 15

Цель достигается тем, что устройство снабжено расположенной на держателе коаксиазтьно втулке с кулачковым пазом дополнительной втулкой, на наружной поверхности которой вы- 20 полнена кольцевая канавка, а фиксирующий элемент выполнен в виде стакана, с упругими лепестками вдоль его образующей, причем на внутренней поверхности каждого лепестка выполнены выступы, расположенные в кольцевой канавке дополнительной втулки.

На фиг. 1 изображено устройство для поворота образца, изометрият на фиг. 2 — втулка с кулачковым па- 30

2 эом; на фиг. 3 — фиксирующий элемент; на фиг. 4 — дополнительная втулка.

Устройство для поворота образца состоит иэ стержня 1, толкателя 2, жестко связанного с упором 3, имеющего форму кольцевого сектора и соединенного с втулкой 4 с кулачковым пазом, которая свободно скользит по стержню 1 и удерживается от проворота направляющими 5, жестко закрепленными на стержне 1. Ка держателе 6 с кронштейном, коаксиально расположенном на втулке 4 с кулачковым пазом, установлена также коаксиально дополнительная втулка 7 с кронштейном и штифт 8, входящий в кулачковый паз втулки 4; на кронштейне держателя 6 шарнирно закреплена скоба 9, связанная с кронштейном втулки 7 тягами 10. Фиксирующий элемент ll выполнен в виде стакана с упругими лепестками вдоль его образующей и расположен коаксиально с держателем и жестко связан с толкателем 12. На наружной поверхности втулки 7 выполнена кольцевая канавка, s которой расположены выступы лепестков фиксирующего элемента, а на внутреннейвыступ 13 в виде штифта, входящего в продольный паз держателя 6, кото884999 рый удерживается от выпадания гайкой 14.

Устфбйство работает следующим образом.

При перемещении толкателя 2, закрепленного на упоре 3, перемещает5 ся втулка 4 с кулачковым пазом в направляющих 5, заставляя штифт 8, входящий в кулачковый паэ, поворачивать держатель б с кронштейном, на котором закреплена скоба 9. При этом

I выступ 13, входящий в паз держателя, поворачивает дополнительную втулку 7 с кронштейном, предотвращая тем саьым перекос тяг 10 а втулка 7 с кронштейном проворачивается в фиксирующем элементе 11. Таким образом происходит поворот в вертикальной плоскости. При перемещении толкателя 12 фиксирующий элемент 11, выступом входящим в канавку втулки 7 с кронштейном, перемещает ее и тем саьым 20 поворачивает скобу 9 при помощи тяг

10 на определенный угол в горизонтальной плоскости. Образец крепится на скобе. Совместный поворот в вертикальной и горизонтальной плоскос- д тях позволяет перемещать образец в некотором телесном углу.Устройство для поворота может поворачивать образец в некотором телесном углу, что приводит к расширению функциональных возможностей.

Формула изобретения

Устройство для поворота образца, содержащее стержень, толкатель и втулки с кулачковым пазом, установленные коаксиально с возможностью осевого перемещения друг относительно друга; а также держатель и фиксирующий элемент, о т л и ч а ю щ е е» с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено расположенной на держателе коаксиально втулке с кулачковым пазом дополнительной втулкой, на наружной поверхности которой выполнена кольцевая канавка, а фиксирующий элемент выполнен в виде стакана с упругими лепестками вдоль его образующей,.причем на внутренней поверхности каждого лепестка выполнены выступы, расположеннйе в кольцевой канавке дополнительной втулки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Приборы для научных исследований . Л., 1976, В 7, с. 37.

884999 фиг. Ц

Составитель Т. Костикова

Техред Ж. Кастелевич Корректор Н. Степ

Редактор Е. Лушникова

Ю Ю

Тираж 1093 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4