Устройство для измерения крутящего момента шагового микродвигателя

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11)883676 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 100378 (21) 2591505/18-10 с присоединением заявим ¹â€” (51)М. Кл.

G 01 L 3/10

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий . (23) Приоритет

Опубликовано 231181,6юллетеиь N9 43

Дата опубликования описания 2 3.113 1 (53) УДК 531.781 (088. 8) А.П. Кашутин, В.Г. Поротиков и В.И. Козлов (72) Авторы изобретения

Второй Московский ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени часовой завод (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА

ШАГОВОГО МИКРОДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к силоизмерительной технике, в частнбсти к устройствам для измерения крутящего мо-. мента шаговых микродвигателей.

Известно устройство для измерения крутящего момента, содержащее подставку и механизм измерения крутящего момента с использованием эталона (1).

Однако это устройство не обеспечивает требуемой точности измерения.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство для измерения крутящего момента шагового микродвигателя, содержащее узел крепления, механизм измерения крутящего момента и регистратор (2).

Недостатком устройства также является низкая точность измерения, связанная с отсутствием демпфирования автоколебаний, обусловленных использованием спирального нагружения °

Цель изобретения -, повышение точности измерения.

Указанная цель достигается за счет того, что устройство снабжено .последовательно соединенными кварцевым генератором и делителем частоты, первый выход которого связан с частотным входом усилителя-формирователя, управляющий вход которого связан с выходом логического ключа, а

5 выход — с испытуемым шаговым микродвигателем, обмотка управления которого включена в одно иэ плеч мостовой схем селектора, выход которого через усилитель связан с первым входом логического ключа, второй вход которого связан с одним выходом блока управления, причем его другой выход связан с цифровым регистратором, а вход — со вторым выходом делителя частоты.

15 На фиг.. 1 представлено устройство для измерения крутящего момента шагового микродвигателя; на фиг. 2 блок-схема устройства.

Устройство содержит подставку 1, 20 поворотный механизм 2, ползун 3, который служит для снятия поворотного механизма 2 с подставки 1, рычаг 4, зубчатое колесо со спиралью

5, полуавтоматический зажим 6, проверяемый шаговый микродвигатель 7, контактную пару 8, цифровое табло 9, фиксатор рычага и кнопку управления (не показаны).

Блок-схема устройства (фиг. 2)

30 включает в себя кварцевый генератор

883676

1, делитель частоты 2, усилительформирователь 3, проверяемый шаговый микродвигатель 4, селектор 5, усилитель б, логический ключ 7, блок управления 8, цифровое табло 9 и зубчатую пару 10 со спиралью.

Устройство работает следующим об разом.

Испытуемый шаговый микродвигатели

7 (фиг. 1) устанавливается в поворотный механизм 2 и крепится с по мощью полуавтоматического унифицированного зажима б, выводы обмотки возбуждения присоединяются к контакт. ной паре 8, контакты которой выполнены отжимными для упрощения подсоединения выводов обмотки.

Поворотный механизм 2 имеет три фиксированных положения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, в которых можно производить замеры величины крутящего момента. На фиг.1 показано вертикальное положение поворотного механизма 2. Для измерения крутящего момента шагового микродвигателя 7, установленного в поворотный механизм 2, выбирается одно из трех положений поворотного механизма

2, освобождается фиксатором рычаг 4 с установленным на нем зубчатым колесом со спиралью 5 и подводится к зубчатому колесу шагового микродвиГателя 7, зубчатые колеса микродвигателя и рычага. входят в зацепление.

Нажимается кнопка управления и начинается отсчет момента шагового микродвигателя 7.

Кварцевый генератор 1 (фиг. 2) генерирует напряжение определенной частоты, которое после делителя частоты 2 поступает на шаговый микродвигатель 4 через усилитель-формирователь 3, появляющаяся при движении шагового электродвигателя на обмотках управления противоэлектродвижущаяся сила выделяется селектором 5, который представляет собой мостовую схему, в одно из плеч которой включена обмотка управления шагового микродвигателя, а в диагональ мостаусилитель б постоянного тока. Выделенный селектором 5 сигнал противоЭДС после усилителя б подается на управляющий вход усилителя-формирователя 3 через логический ключ 7. Промежутки времени, в течение которых сигнал противоЭДС попадает в усилитель-формирователь 3, определяется блоком управления 8, который управляет работой логического ключа 7.

Поданный таким образом сигнал противоЭДС производит демпфирование возникающих автоколебаний при движении шагового микродвигателя. о В момент равенства крутящего момента шагового микродвигателя и момента, создаваемого спиралью через зубчатую пару 10, который определяется остановкой микродвигателя или движением в противоположную сторону, 15 оператор выдает каманду в блок управления 8, который в свою очередь индицирует на цифровом табло 9 величину максимального крутящего момента, развиваемого микродвигателем.

Формула изобретения

Устройство для измерения крутящего момента шагового микродвигателя, содержащее узел крепления, механизм измерения крутящего момента и регистратор,. о,т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения,оно снабжено последовательно соединенными кварцевым генератором и делителем частоты, первый выход которого связан с частотным входом усилителя-формирователя, управляющий вход которого связан с выходом логического ключа, а выход — с испытуемым шаговым микродвигателем, обмотка управления которого включена в одно из плеч мостовой схемы селектора, выход которого через усилитель связан

gQ с первым входом логического ключа, второй вход которого связан с одним выходом блока управления, причем его другой выход связан с цифровым регистратором, а вход — со вторым выходом делителя частоты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Японии 9 48-27954, кл. G 01 L 3/00, 1973.

2 . Патент США 9 3927559,,кл. G 01 L 3/18, 1975 (прототип).

8836 76 (Pub.2

Составитель Г. Целибеев

Техред A.A÷ Корректор О. Билак

Редактор П. Ортутай

Заказ 10209/62

Тираж 910 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, ИОсква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент,.r. Ужгород, ул. Проектная, 4