Кран-штабелер для длинномерных грузов

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социапистическик

Республик

867818 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено.12.03.79 (21) 2749173/27-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

В 65 G 61/00

Гесударстееннмй комитет (53) УДК 621.869 (088.8) Опубликовано 30.09.81. Бюллетень №36

Дата опубликования описания 05.10.81 пе делам иэобретени» н еткритий (72) Автор изобретения

М. И. Денега (71) Заявитель (54) КРАН-ШТАБЕЛЕР ДЛЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ГРУЗОВ

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к кранам-штабелерам для длинномерных грузов, хранящихся на складах.

Известен кран-штабелер, содержащий самоходную тележку и колонны с установленной в них подъемно-опускной платформой, на которой установлен поворотный в горизонтальной плоскости захват (1) .

Однако известный кран-штабелер не может служить для загрузки и разгрузки длинномерных грузов. 10

Известен кран-штабелер для длинномерных грузов, уложенных на поддоны, днище которых имеет отверстия для ввода в них выступов захватов, содержащий самоходную тележку, на которой установлены две колонны со смонтированной на них подъемно-опускной рамой, к которой прикреплены поворотные на 90 в горизонтальной плоскости консольно выступающие грузонесушие площадки и привод синхронного поворота этих площадок (2) .

Однако известный кран-штабелер не может быть использован как для фронтальной загрузки стеллажей, так и для торцовой, что не позволяет расширить его технологические возможности.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей крана за счет обеспечения им как фронтальной, так и торцовой загрузки стеллажей.

Указанная цель достигается тем, что каждая поворотная площадка установле на верхней поверхности рамы и снабжен,; подвижным вдоль площадки захватом, имеющим вертикальный выступ, и направляющими для поддона, при этом оси вращения поворотных площадок расположены с шагом, равным шагу расположения отверстий в днище поддона, а на раме установлен привод синхронного перемещения захватов вдоль площадок.

На фиг. 1 изображен предлагаемый кранштабелер, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1 (вид на подъемно-опускную платформу с захватами в момент, когда загрузка штабелера производится в направлении, перпендикулярном продольной оси поддона); на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1 (вид на подьемно-опускную платформу в момент, когда

867818

1О

20

Формула изобретения

50

55 загрузка производится в направлении вдоль продольной оси поддона).

Кран-штабелер содержит самоходную тележку 1, на которой установлены две колонны 2. На последних посредством привода 3 подвижно закреплена подъемно-опускная рама 4. На раме 4 консольно смонтированы поворотные в горизонтальной плоскости на осях 5 грузонесущие площадки 6, синхронный поворот которых осуществляется от общего привода 7 через распределительный вал 8 и червячные колеса 9. Конечное положение поворота площадок 6 контролируется конечными выключателями (не показаны) .

На площадках 6 смонтированы рольганги 10 для перемещения поддонов 11 с длинномерным грузом и захваты 12 с вертикальными выступами для взаимодействия с отверстиями 13 поддона 11. Поддоны 11 расположены в ячейках стеллажей 14 или на полках стеллажей 15. Каждая площадка 6 снабжена приводом 16 для синхронного перемещения захватов 12.

Кран-штабелер работает следующим образом.

Для выгрузки или загрузки поддона 11 с длинномерным грузом штабелер перемещается к соответствующей ячейке стеллажа 14 или полке стеллажа 15. При этом площадки

6 располагаются вдоль продольной оси платформы 4 и могут быть направлены в любую сторону от оси 5 вращения для случая, когда загрузка или выгрузка поддона производится в направлении, перпендикулярном продольной оси поддона. В случае, когда загрузка или выгрузка поддона происходит вдоль продольной оси поддона (торцовая загрузка), площадки 6 располагаются относительно осей 5 вращения со стороны загрузки или выгрузки. Далее для выгрузки поддона

11 с полки стеллажа 15 (фиг. 2) включается привод 7 и через вал 8 и червячные колеса

9 осуществляется поворот площадок 6 на осях 5. Площадки б в конце поворота подводятся под поддон 11 так, чтобы выступы захватов 12 располагались под ответными отверстиями 13 поддона. Далее рама 4 поднимается вверх и выступы захватов 12 входят в отверстия 13 поддона 11. Поддон опирается при этом на рольганги 10 площадок б.

Включаются приводы 16 перемещения захватов 12, которые смещают поддон 11 в направлении к осям 5 вращения плошадок 6.В конечном положении выступы захватов 12 оказываются соосными с осями 5. В этом положении привод перемещения захватов з;,:1ормаживается. Далее включается привод

7 поворота площадок 6, которые поворачии;: и. ч. располагаясь вдоль подъемно-опуск: в:и ила:"форм ы 4. При повороте площадок 6

"<,-.:о.t 11 остается неподвижным, а выступы ..;.хватов !2 вращаются в отверстиях 13 под1 . Затем поддон транспортируется к в

40 месту выгрузки. Выгрузка происходит в обратном порядке.

При торцовой выгрузке стеллажа (фиг. 3), когда перемещение поддона происходит вдоль его продольной оси, площадки 6 располагаются вдоль рамы 4 и ориентированы в сторону загрузки или выгрузки поддона.

Для захвата поддона с длинномерным грузом выступ захвата 12 ближайшей от ячейки стеллажа площадки 6 входит в зацепление с поддоном 11. Далее включается привод

16 перемещения захватов и поддон 11 смесцается по рольгангам 10, последовательно сцепляясь по мере перемещения с захватами 12. В конце затаскивания поддона 11 на раму 4 выступы захватов 12 соосны с осями 5 вращения площадок 6. Далее поддон транспортируется к месту разгрузки. Перед разгрузкой площадки 6 поворачиваются в сторону разгрузки. Процесс разгрузки происходит в обратном порядке.

Конструкция захватного устройства штабелера, включающая поворотные консольные площадки 6 на подъемно-опускной раме 4, снабженные захватами с рольгангами, делает штабелер универсальным. Штабелер, оснащенный такими захватами, может производить манипуляции с длинномерным грузом в горизонтальной плоскости в четырех взаимно перпендикулярных направлениях, что позволяет улучшить использование площади складских помещений.

Кран-штабелер для длинномерных грузов, уложенных на поддоны, днище которых имеет отверстия для ввода в них выступов захватов, содержащий самоходную тележку на которой установлены две колонны со смонтированной на них подъемно-опускной рамой т к которой прикреплены поворотные в горизонтальной плоскости консольно выступающие грузонесущие плошадки и привод синхронного поворота этих площадок, отличаюи4ийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей крана за счет обеспечения им как фронтальной, так и торцовой загрузки стеллажей, каждая поворотная площадка установлена на верхней поверхности рамы и снабжена подвижным вдоль площадки захватом, имеющим вертикальный выступ, и направляющими для поддона, при этом оси вращения поворотных площадок расположены с шагом, равным шагу расположения отверстий в днище поддона, а на раме установлен привод синхронного перемешения захватов вдоль площадок.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 508455, кл. В 65 G 61/00, 1972.

2. Патент США № 3420389, кл. 214 — 164, 1969 (прототип).

867818

Составитель Г. Сарычева

Редактор А. Лежнина Техред А. Бойкас Корректор С. Щомак

Заказ 8209 24 Тираж 845 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4