Устройство для подачи заготовок в зону обработки

Союз Советских

Соцнапистичвскнх

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (iii867515 (61) Дополнктельное к авт. свнд-ву(22) Заявлено 28. 09. 79 (21) 2822091/25-27 с присоединением заявки М— (23) Приоритет

Опубликовано 30.09.8!. Бюллетень 1Е 36

Дата опубликования описания 30.09.81 (5I)M. Кл.

В 21 J 13/10

9кудврстеехыВ кеиятет

СССР аа лелем нзебретеххй н еткрыткй (53) ЛК 621. .73(088.8) 1 р

В.И. Кожевников, Б.А. Челищев и ф.Я. Глазков в !

1 с

° r .

Орловский филиал Всесоюзного заочйоЪ-е--ащпиностроител6ного института (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСтРОИСтВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК

В ЗОНУ ОБРАБОТКИ

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых машин и может быть использовано при автоматизации и механизации кузнечно-штамповочного производства.

Известно устройство для подачи заготовок в зону обработки кузнечноштамповочного оборудования, содержащее силовой цилиндр со штоком, корпус, связанный с захватом, а также узел демпфирования веса заготовки в виде напорных и сливных сильфонов, полости первых из которых соединены через реверсивный золотник с источником питания, а вторых — с дозирующим силь15 фоном, при этом напорные сильфоны одними своими .торцами соединены посредством кронштейна со штоком укаэанного силового цилиндра, а сливныес указанным корпусом (1 .

Недостаток известного устройства состоит в относительно невысокой точности работы, что обусловлено конструктивными особенностями выполнения устройства.

Цель изобретения — повышение точности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для подачи заготовок в зону обработки кузнечно-штамповочного оборудования, содержащее силовой цилиндр со штоком, корпус, связанный с захватом, а также узел демпфирования веса заготовки в виде напорных и сливных сильфонов, полости первых иэ которых соединены через реверсивный золотник с источником питания, а вторых — с доэирующим сильфоном, при этом напорные сильфоны одними своими торцами соединены посредством кронштейна со штоком указанного силового цилиндра, а сливные — " указанным корпусом, снабжено подвижной плитой, соединенной со свободными торцами напорных и сливных сильфонов, а также регулятором настройки дозирующего сильфона в виде

867515 винта и рычага, связанного с подвижной плитой и регулировочным золотником, при этом регулировочный золотник и дозирующий сильфон смонтированы на указанном кронштейне.

На чертеже показана конструкция устройства.

Устройство для подачи заготовок содержит напорные сильфоны 1 и сливные сильфоны 2. Крышки 3 напорных !о сильфонов соединены через кронштейн

4 и упорный подшипник 5 со штоком 6 силового цилиндра 7 подъема траверсы, Крышки 8 слквньм сильфонов связаны с корпусом 9 на который действует нагрузка от веса заготовки 10, удерживаемой захватом 11. Крышки 12 и 13 напорных и сливных сильфонов 1 и 2 закреплены жестко с поджимным Флаицем 14, связанным шарнирно в точке А е рычагом 15. При этом рычаг 15 соединен шарнирно в точке С с реверсивным золотником 16, корпус. которого шарнирко связан с кронштейном 4. Реверсивный золотник 16 предназначен для пода.чи и слива жидкости высокого давления из напорных скльфонов 1 прк перемещении рычага 15 от подвижного фланца

14 к дозкрующего сильфона 17, образующего замкнутую полость посредством

30 магистрали li8 со сливными сильфонами

2. Дозирующкй скльфон 17 дном жестко закреплен Q кроншTейну 4 а е«го шток

19 связан шарнирно в точке В с рычаи через пружину 20 и регулиро— вочный винт 21 с кронштейном 4. Пружина 20 и винт 21 предназначены для

l регулировки положения шарнира В в зависщ4ости оТ величины нагрузки дей ствукицей ка корпус 9. !!апорная полость сильфанов 1 связана посредством ма46 гкстралк 22 через реверсивный золотник 16 с источником питания (не показан), Перед загрузкой устройства для подачи заготовок золотник 16 нахоцится в нейтральном положении. При загрузке усилие от веса заготовки 10, удерживаемой захватом 11, действует на корпус 9, При этом сливные сильфоны 2 сжимаются, вытесняя часть жидкости 50 через магистраль 18 в дозирующий сильфон 17, который удлиняется на большую величину, чем сжались сливные сильфоны 2, Точка шарнира В крепления штока 19 дозирующего сильфона 17 к ры- ы чагу 15 перемещается вниз на определенную велччину. Перемещение точки

С шарнирного крепления штока реверсивного золотника 16 к рычагу м -;; ше, чем точки В. Точка С крепления рычага к подв.-биному фланцу 14 неподвижна.

Вместе с точкой С вниз опускается реверсивный золотник 16 и жидкость от источника давления через магистраль

22 начинает поступать в напорные сильфоны 1. Давление в них повышается и они начинают удлиняться, перемещая всю систему вмест с корпусом 9 и заготовкой 10, удерживаемой захватом

1i, вверх. Удлиняются они на большую величину, чем сжались сливные . сильфоны 2, компенсируя сжатие последних и упругие деформации от веса заготовки !О. Это достигается определенным соотношением плеч ВС и СА. При удлинении напорных сильфонов 1 точка В неподвижна. Точка А движется вместе с подвижным фланцем 12. Точка

С перемещается в направлении движения точки А. Вместе с точкой С вверх перемещается шток золотника 16, возвращая eI o в начальное положение.

Подача жидкости в напорные сильфоны прекращается. Система остается в этом состоянии до снятия нагрузки со штока 6.

При снятии нагрузки слквные сильфоны 2, находящиеся до этого в сжатом состоянии, а дозирующий сильфон l7 в растянутом, занимают свое начальное положение„ при этом избыток жидкости из дозирующего сильфона 17 через магистраль 18 перетекает в сливные сильфоны 2. Дозирующий сильфон 17 возвращает точку В в положение до нагружения, Точка А неподвижна. Точка С движется по направлению движения точки: В вверх, минуя свое начальное положение. Вместе с точкой С вверх перемещается золотник 16. Избыток жидкосту из напорных сильфонов l через магистраль 22 идет на слив. Вся система возвращается в начальное положение .

Регулировка перемещений осуществляется подпружиниванием точки А с помощью регулировочного винта 21 и пружины 20 а также можно регулировать перемещения, изменяя соотношения плеч ВС и СА (меняя положение крепления штока золотника 16 на рычаге

15), При захвате заготовок различного веса возникают упругие деформации в системе, пропорциональные весу заготовки, В зависимости от веса заготовки 10 нагрузка сливных сильфо867515

5 нов 2 меняется, что приводит к различному смещению штока 19 дозирующего сильфона 17 и, соответственно, смещению корпуса 9, компенсируя упругие деформации в системе.

Предлагаемое устройство обеспечивает высокую точность подачи заготовок за счет компенсации упругих деформаций в устройстве отвеса saготовки.

Формула изобретения

Устройство для подачи заготовбк в зону обработки кузнечно-штамповочного оборудования, содержащее силовой цилиндр со штоком, корпус, связанный с захватом, а также узел демпфирования,веса заготовки в виде напорных и сливных сильфонов, полости первых иэ которых соединены черезреверсивный золотник с источником питания, а вторых — с дозирукнцим сильфоном, при этом напорные сильфоны одними своими торцами соединены посредством кронштейна со штоком указанного силового цилиндра, а слинные — с указанным корпусом, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы, оно снаб" жено подвижной плитой, соединенной со свободными торцами напорных и сливных сильфонов, а также регулятором настройки дозирующего сильфона в виде винта и рычага, связанного с подвижной плитой и регулировочным золотником, при этом регулировочный золотник и дозирующий сильфон смонтированы на указанном кронштейне.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ф 385090, 1973 .(прототип).

867$)$

Составитель В, Быстров

Редактор В, Иатюхина Техред И.Гафт Корректор В Бутяг

Заказ 9102 Тираж 743 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035 Москва Ж-35 Раушская наб.д д. 4 5

Филиал ППП "Патент, t - Ужгород, ул, Проектная,,4