Клещевая головка ковочного манипулятора

Союз Соеетскмк

Сециалмстическив

Реслублнк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ о>856640 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлеио 291279 (21) 2860354/25-27 с присоединением заявки М (23) приоритет

Опубликовано 23.0881 Бюллетень Й 31

Дата опубликования описания 2308.81 (5t)M. Кл

В 21 J 13/10

Государственный комитет

СССР яо делам изобретений н открытий (53) УДК 821,73 °

077 (088 8) (72) Автор изобретения

В, И, Кожевников (71) Заявитель

Орловский филиал Всесоюзного заоч oro м машиностроительного института (5 4 ) КЛЕЩЕВАЯ ГОЛОВКА КОВОЧ НОГО МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к вспомога тельному оборудованию кузнечно-прес-, совых цехов, а именно к конструкциям манипуляторов.

Известна клещевая головка ковочного манипулятора, содержащая корпус, шарнирно смонтированные в нем зажимные рычаги, а также силовые цилиндры зажима и разжима эажимных рычагов с системой слива и подачи жидкости высокого давления в рабочие полости цилиндров Щ .

Недостаток известной клещевой головки заключается в том, что при ковке поковок большого веса длительность контакта клещей с поковкой увеличивается, что приводит к перегреву и интенсивному испарению жидкости в цилиндрах зажима и раз:кима клещей и коррозии регулирующей аппаратуры. Это 20 ведет к снижению надежности и безопасности работы.

Бель изобретения — повькаение надежности и безопасности Работы, С этой целью клещевая головка ковочного манипулятора, содержащая корпус, шарнирно смонтированные в нем зажимные рычаги, а также силовые цилиндры зажима и разжима зажчмных рычагов с системой слива и подачи жид- 30 кости высокого давления в рабочие по» лости цилиндров, снабжена клапаном, датчиком-реле температуры, встроенным в силовой цилиндр разжима, двуплечим рычагом, шарнирно установленным на корпусе силового цилиндра зажима, электромагнитом со штоком и термосистемой, рабочие полости силовых цилиндров зажима и раэжима соединены между собой каналом, клапан установлен в указанном канале, а термосьстема выполнена в виде встроенного в стенку корпуса силового цилиндра зажима, баллона с крышкой и размещенного в баллоне сильфона со штоком, при этом одно из плеч двуплечего рычага подпружинено и шарнирно соединено со штоками электромагнита и сильфона, а другое - с клапаном, а датчик-реле температуры, встроенный в силовой цилиндр раэжима, электрически связан с электромагнитом.

На фиг. 1 изображена клещевая головка ковочного манипулятора, общий вид на фиг. 2 — схема установки термосистемы и клапана в силовом цилиндре зажима.

Клещевая головка ковочного манипулятора содержит корпус 1, на котором закреплен цилиндр 2 зажима с плунжу856640

t6

3О

Формула изобретения рами 3, связанными посредством што« кон 4 и подпятников с рычагами 5, На корпусе 1 закреплен также цилиндр

6 раз>юхима с плунжером 7, который снязан зажимными рычагами 5, имеющими возможность вращения вокруг шарни ров 8, закрепленных на корпусе 1, цилиндру зажима жидкость высокого давления поступает от аккумулятора 9 с помощью трубопровода 10, а к цилиндру разжима — по трубопроводу 11, управление подачей жидкости высокого давления н цилиндры зажима и разжйма и ее слива в бак 12 осуществляется с помощью клапанного распределителя

13. Б баке 12 установлена холодильная установка 14 и датчик-реле 15 темпер - .туры для ее включения при превышении температуры жидкости н баке выше

B oui >-с тимой

Л:цилиндре разжима установлен датчик-реле 16 температуры, контакты ко-.срого при превышении температуры жидкости выше допустимого значений замыкают катушку электромагнита Э1, закрепленного с помощью кронштейна

17 на корпусе цилиндра 2 зажима. Шток

18 электромагнита связан с одним плечом двуплечего рычага 19, установленного иа корпусе цилиндра зажима с помощью опоры 20. С этим же плечом связан шток 21 чувствительной термосистемы,. состоящей из баллона 22 с фланцем 23, вставленного в отверстие в цилиндре зажима и контактирующего с жидкостью цилиндра зажима и сильфона ?-", припаянного к фланцу 23. Иежду ст=.н:< :;:: è баллона 22 и сильфона 24 нахоцится термочувствительная жидкость,, предназначенная для перемещения дна 75 сильфона 24 при повышении температуры жидкости в цилиндре зажима, Настройка термочувствительной системы осуществляется с помощью регулироночного винта 26 и пружины 27, Второе плечо двуплечего, рычага 19 после поворота на определенный угол, соответствующий срабатыванию чувствительной термосистемы, и выборки

„.àçîðà между штоком 28 и концом рычаг 19> взаимодействует со штоком 28, жестко связанным с клапаном 29, перекрывающим в корпусе 30 канал 31, Канал 31 с помощью трубопровода 32 соединяет полости цилиндра зажима и разжима, На штоке 28 установлены регу лироночные гайки 33 и пружина 34, предназначенные для закрытия клапана

29 при подаче жидкости высокого давления н полость цилиндра разжима.

Клел<еная головка манипулятора работает следующим образом.

При понышении температуры масла

B B:линдре разжима выше допустимой при зажатой поковке и высоком давлении в цилиндре ? зажима датчик-реле 16 температуры замыкает контакты в цепи электромагнита Э1, который с по;«>ощью штока 18 поворачивает двуплечий рычаг 19, открывая клапан 29. Жидкость высокого давления через клапан

29 с небольшим проходящим сечением перетекает в цилиндр 6 разжима, вытесняя нагретую жидкость через распределительный клапан 13 в бак, в котором установлена Холодильная установка 14 и датчик-реле 15, При снижении температуры масла в цилиндре 6 разжима датчик-реле 16 размыкает контакты н цепи электромагнита Э1 и клапан 29 закрывается, Если температура жидкости н цилиндре 2 зажима выше допустимой, то шток 21 термочувстнительной систеьпы поворачивает рычаг 19, клапан 29 открывается и жидкость перетекает из цилиндра 2 зажима через цилиндр 6 разжима в бак 12. При снижении температуры жидкости ниже допустимого уроння клапан 29 закрывается, т.е. шток 21 термосистемы опускается в результате охлаждения жидкости в термосистеме. Регулировка порога срабатывания клапана 29 осуществляется с помощью пружины 27 и винта 26 и зазора между штоком 28 клапана 29 и вторым плечом днуплечего рычага 19.

Клещевая головка коночного манипулятора предлагаемой конструкции обладает высокой надежностью и безопасностью работы, Клещевая головка коночного манипулятора, содержащая корпус, шарнирно смонтированные н нем зажимные рычаги, а также силоные цилиндры за,жима и разжима зажимных рыча "QB с системой слива и подачи жидкости высокого данления в рабочие полости цилиндров, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности работы, она снабжена клапаном, датчиком-реле температуры, встроенным в силовой цилиндр раэжима, двуплечим рычагом, шарнирно установленньы на корпусе силового цилиндра - àæèìà,,электромагнитом со штоком и термосистемой, рабочие полости цилиндров зажима и разжима соединены между собой каналом, клапан установлен в указанном канале, а термосистема выполнена в виде встроенного в стенку корпуса си лового цилиндра зажима баллона с крышкой и размещенного в баллоне сильфона со штоком, при этом одно из плеч двуплечевого рычага подпружи.нено и шарнирно соединено со штоками электромагнита и сильфона, другое— с клапаном, а датчик-реле температуры, встроенный в силовой цилиндр разжима, электрически связан с электромагнитом.

Источники информации, принятые но внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

5 269684, кл, В 21 J 13j10, 1968, 856640

Фиг.1

Составитель А, Рыбалов

Редактор И. Николайчук Техред T.Маточка Корректо,l0, Макаренко Эакаэ 7072/12

Тираж 740 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная. 4