Устройство для поштучного захваталистовых материалов

О П И С А Н И Е ()831706

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.02.79 (21)2727294/29-11 (53)M. Кд.

В 66 С 1/06 с присоединением заявки М

Гвпуднрстввннмй комнтат

СССР пп делам нзабретеннй н открытнй (23) Приоритет

Опубликовано 23 05.81. Бюллетень М 19 (53) УД К621.86. .061 1 (088 8) Дата опубликования описания 25.05.81 (72) Автор изобретения

Э ! (Б. П. Новиков 1 л (7I ) заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ЗАХВАТА ЛИСТОВЫХ

МАТЕРИАЛОВ

Изобретение относится к грузозахватным средствам, в частности к электромагнитным захватам, используемым для подъема и транспортировки стальных листовых материалов и заготовок.

Известны устройства для поштучного захвата стальных листов из пакета, имеющие траверсу с подвешенными к ней электромагнитами (1).

Однако при накладывании таких устройств на лист электромагниты касаются не только верхнего листа пакета, но и нижележащих, если их размеры превышают размеры верхнего лис- . та.

Для предотвращения этого необходимо отключать электромагниты, расположенные вне площади листа, или регулировать посадку траверсы для предотвращения касания электромагнитами нижележащих листов, что затруднительно и неэффективно.

Известно также устройство для поштучного захвата листовых материалов, содержащее траверсу с подвешенными к ней электромагнитами, на каждом из которых закреплена полуось, 2 имеющая в своей верхней части ограничитель, и втулка, установленная на полуоси с зазором (2).

В этом устройстве втулки электромагнитов в параллельных рядах неподвижно соединены между собой, а между связями втулок в параллельных рядах расположены поперечные накладки.

Для осутцествления поштучного захвата листов и заготовок из пакета и отделения от электромагнитов захваченных нижележащих листов как можно раньше после захвата и начала подъема зазоры между полуосями и втулками устройства должны быть минимальными.

- Однако эти зазоры определякп подвижность полуосей и связанных с ними электромагнитов при накладывании их на верхний лист пакета.

Подвижность полуосей с электромагнитами, т.е. надежность плотного накладывания электромагнитов на лист, зависит также от положения втулок, но сами втулки при наклады,вании электромагнитов на неровный лист ограничены в своем перемещении вслед за накло1706 4

5.

50

3 83 ном полуосей, так как неподвижно соединены между собой в секциях параллельных рядов электромагнитов.

Таким образом, это устройство не позволяет захватывать материалы с неровностями (уклонами) поверхности, превышающими определенный уровень. Также невозможен захват свисающих краев верхних листов пакета, когда размеры верхнего листа превышают размеры нижележащих листов и уклоны этих краев велики.

Наличие связей (ребра жесткости, накладки), образующих секции параллельно расположенных электромагнитов, достаточно удаленных друг от друга при больших размерах листов и заготовок, увеличивает металлоемкость, вес и усложняет устройство.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем,что устройство снабжено рычагами, каждый из которых одним концом закреплен на соответствующей втулке, а другим подвешен к траверсе.

На фиг. 1 изображен общий вид сверху предлагаемого устройства при работе его с прямоугольными листами; на фиг. 2 — вариант устройства для листов в виде дисков; на фиг. 3 —; на фиг. 4— разрез А — А на фиг, 1; на фиг. 5 — разрез

Б — Б на фиг. 1; на фиг. 6 — одно из возможных положений магнита.

Устройство состоит из рычагов 1, неподвижно закрепленных на втулках 2, в которые с зазором введены полуоси 3, жестко установленные на электромагнитах 4. Рычаги 1 гибкими тягами 5 связаны с траверсой б, а электромагниты 4 подвешены к траверсе 6 гибкими тягами 7.

В верхней части полуосей 3 имеются ограничители 8 хода, например шплинты.

Рычаги 1 направлены к поперечной и продольной осям симметрии пакета и придают определенную направленность действию устройства. Верхний захватываемый лист 9 занимает центральную часть пакета или около половины площади пакета от продольной или от поперечной оси.При захвате нижележащего листа

10 электромагнитами 4 возникает при подъеме провисание этого листа (наклон) по направлению рычагов 1, которые не позволяют благодаря втулкам 2 и полуосям 3 наклоняться электромагнитам 4 вместе с листом 10 н электромагниты 4 отделяются от листа 10.

Когана верхний лист 9 имеет неровность (уклон) в.сторону рычагов 1 (фиг.5),то при накладывании электромагнитов 4 на лист

9 при натянутых тягах 5 и 7 происходит поворот (наклон) полуосей 3 относительно втулок 2 в пределах зазора, при этом втулки 2 всегда вертикальны, так как каждая из них независима от других втулок 2. Это позволяет надежнее накладывать электромагниты,4 на лист 9, обеспечивая плотное прил егание.

На фиг. 6 показано накладывание электромагнита 4 на лист 9, когда существует уклон листа в протйвоположную сторону. Здесь картина аналогичная.

Накладыванием электромагнита 4 на свисающий с пакета край листа 9 или 10 уклон листа 9 становится еще больше (фиг. 6), втулка 2 и полуось 3 занимают относительно друг друга такое же положение, а рычаг 1 ориентирован кверху, тяга 5 ослаблена. При подъеме листа 9 или 10 край его поднимается, рычаг 1 опускается, а тяга 5 натягивается, в конце этого процесса устройство готово к подъему.

При подъеме основная часть магнитов распределена по поверхности пакета.

На.фиг. 4 левый электромагнит 4 наложен на верхний лист 9, и при подъеме траверсы 6 с этим электромагнитом лист 9 перемещается вверх параллельно своему исходному положению, так как равномерно взят подобными электромагнитами 4. Поэтому не происходит поворота полуосей 3 относительно втулок 2, втулка 2 не воздействует на полуось 3, пары сил не возникает, и электромагнит

4 остается связанным электромагнитными силами с листом 9. Правый электромагнит 4 наложен на нижележащий лист 10, и лри подъеме траверсы 6 лист 10 провисает (наклоняется) в сторону рычагов 1, увлекая за собой и электромагниты 4 с полуосями 3, однако наклону (повороту) полуосей 3 препятствуют втулки 2, связанные рычагами 1 через тяги 5 с траверсой б, т.е. втулки 2 сохраняют свое вертикальное положение. В результате на полуосях 3 электромагнитов 4, связанных с нижележащим листом 10, возникают пары сил, которые, приводят к отде.лению электромагнитов 4 от нижележащего .листа 10, Таким образом, устройство дает возможность захватывать свисающие края верхних . листов в пакете, когда они по размерам больше нижележащих и уклоны достигают значительной величины (до 25%) .

Формула изобретения

Устройство для поштучного захвата листовых.материалов, со1тержащее траверсу с подвешенными к ней электромагнитами, на каждом из которых закреплена полуось, иглеюшая

5 в своей верхней части ограничитель, и втулка, установленная на полуоси с зазором, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено рычагами, каждый нз которых одним концом закреплен на соответствующей втулке, а другим подвешен к траверсе.

831706

Источники информации, принятые во внимание при эксиертизе 1. Бирюков В. В. Грузозахватиые приспособления для штучных грузов за рубежом.

НИИинформтяжмаш, М., 1965, с. 66 — 69.

2. Авторское свидетельство СССР М 613996, кл. 66 С 1/06, 1976 (прототип).

831706

6-.6

Щг 5 /О

Б

Составитель А. Гаевский

Техред Н. Келушак

Редактор Н. Лазаренко

Корректор E. Рошко

Заказ 2941/11

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 929 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35; Раушская наб., д. 4/5