Автоматический вакуумный захват

ОП ИСАНИЕ

И ЗОБ РЕТЕ Н ИЯ к авторском свидитальствь iii831 705

Союз Советских

Социапистических

Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 02.07.79 (21) 2792341/29.11 (51)M. Кд.

В 66 С 1/02 с присоединением заявки .% —.

Всударстваиимй комитет

СССР (23) Приоритет

IIo делам изабретений н открытий

Опубликовано 23.05.81. Бюллетень М 19 (53) УДК 621.86. .061 (088.8) Дата опубликования описания 25.05.81 (72) Автор изобретения

В. М. Лейбович

Проектный институт Ю 3 Управления проектных работ Министерства промышленного строительства СССР . (7I ) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам и может быть использовано в различных отраслях промышленности для транспортировки штучных предметов..

Известен вакуумный захват, содержащий корпус с закрепленной на нем присосной головкой и воздухопроводы лля создания вакуума в .зоне захвата (1).

Недостаток захвата заключается в том, что он не имеет приспособлений для подачи и отключения сжатого воздуха и механизма управления ими.

Известен также вакуумнъ и захват, содержащий корпус с подвижным штоком, присосную головку с уплотнением, закрепленным на нижне:м конце штока, воздухопроводы и механизм переключения вакуума (2}.

Недостатком этого вакуум-захвата является необходимость использования дополнительного устройства для управления механизмом воздушного клапана, что, в свою очередь, усложняет конструкцию при автоматизации процессов..2

Цель изобретения .— упрощение конструкции

Указанная цель достигается тем, что механизм переключения вакуума выполнен в виде подпружиненного эксцентрика, закрепленного на корпусе и взаимодействующего с верхним з концом штока, и двух толкателей, закрепленных на упомянутом верхнем конце штока и взаимодействующих с эксцентриком, На чертеже изображен общий вид предлагаемого захвата, разрез.

Захват имеет присосную головку, содержащую колпак 1, неподвижно соединенный с сердечником 2, который, в сФою очередт, с помощью, например, конической резьбы фиксируется на штоке 3. В сердечнике 2 имеетт3 ся система воздухопроводящих каналов 4,;со, единенных с каналами в штоке, Внутренний объем сердечника 2 каналами 5 сообщается с кольцевым зазором между колпаком 1 и сердечником 2. Зона захвата сердечника уплот; б непа эластичной манжетой 6.

На верхней части штока 3 размещен меха- низм переключения подачи воздуха, содер- . жащий шайбу 7 с эластичным уплотнением 8

3 831705 4 и толкатели 9 и 10. Между толкателями на верхнее крайнее положение, и при движении корпусе шарнирно установлен перекидной экс- всего вакуумзахвата вверх шток 3 опускаетцентриковый зажим 11, который связан с пру- ся под действием пружины 15 вниз, перекрыжиной 12, фиксирующей его в крайних .по- вает эластичным уплотнением 8 подачу воздуложениях. Все эти детали механизма переклю- ха, и в крайнем нижнем положении толкатель .5 чения подачи воздуха смонтированы в двух 10 возвращает эксцентриковый зажим 11 в частях корпуса 13 и 14. Захват снабжен пру- исходное положение, подготовив тем самым жиной 15; Уплотнение воздушных камер осу- захват к очередному циклу. ществлено кольцами 16.

Работает захват следующим образом

При опускании на захватываемое изделие пружина 15 сжимается. Шток 3 с уплотняющей шайбой 7 и уплотнением 8 поднимается вверх в корпусе 13 и 14. Сжатый воздчх устремляется по.каналам в зазор межДу колпаком 1 и сердечником 2, создавая тем самым вакуум в кольцевой щели. При этом происходит отсос воздуха из внутреннего объема сердечника 2. Создается вторая зона вакуума, увеличивающая надежность работы захвата: При подъеме и транспортировке предметов шток 3 опуститься не может, так как толкатель 9 не доходит до эксцентрикового зажима 11, а следовательно, последний препятствует опусканию штока в исходное положение.

После переноса предмета производится более глубокое нажатие. При этом толкатель 9 откидывает, эксцентриковый зажим 11 в

Формула изобретения

Автоматический вакуумный захват, содержащий корпус с подвижным штоком, присосную головку с уплотнением, закрепленную на ниж15 нем конце штока, воздуховоды и механизм переключения вакуума, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм переключения вакуума выполнен в виде подпружиненного эксцентрика, закрепленного на корпусе и взаимодействующего с верхним концом штока, и двух толкателей, закрепленных на упомянутом верхнем конце штока и взаимодействующих с эксцентриком.

Источники информации, 25 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Р 628074, кл. В 66 С 1/02, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР Р 619435, кл. В 66 С 1/02, 1978 (прототип).