Устройство для приведения объектав заданное положение

ОЙИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических республик

<и>83029? (61) Дополнительное к авт. свид-ву У 706820 (5!)М. Кл. (22)Заявлено 17.05. 79 (21) 2808139/18-24 с присоединением заявки .%

G 05 В 11/Ol еееударстееяеыя кевитет

СССР яо деяен изебретений и аткрытня (23) Приоритет

Опубликовано 15.05.81. Бюллетень Рй 18

Дата опубликования описания 15.05. 81. (53) УДК 62-50 (088.8) А, И. Капусенко, Ю. Г. Вонятыцки (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИВЕДЕНИЯ ОБЪЕКТА

В ЗАДАННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в различных прецизионных цифровых системах регулирования и управления..

По основному. авт.св. 9 706820 известно устройство для приведения объекта в заданное положение, содержащее задатчик, выход которого через преобразователь код-Код соединен с одними входами сумматора, испол«

10 нительный блок кинематически связанный с объектом и датчиком положения,,: выходы которого через преобразователь код-код соединены с другими входами сумматора, выходы которого в опрет5 деленном порядке связаны с двумя элементами 2И-НЕ и элементом (и+1)

И-2 ИЛИ-НЕ.

Недостатками этого устройства яв-. ляются ограниченные функциональные возможности (односкоростное управле-ние перемещением объекта).

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устрой2 ства для приведения объекта в заданное положение.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для приведения объекта в заданное положение дополнительно вводится триггер, блок установки порогов второй скорости, элемент 2И-2 ИЛИ, первые входы И которого соединены с соответствующйми входамн элемента (и+1)

И-2ИЛИ-НЕ, а вторые входы И вЂ” с . входами блока установки порОга второй скорости, первые выходы которо- го подсоединены к первому выходу сумматора, вторые выходы — к второ- . му выходу сумматора, первый выход элемента (п+1) И-2ИЛИ-НЕ и выход элемента 2И-21П ИЛИ соединены с

S-входами триггера, R-вход которого подключен ко второму выходу элемента (и+1)И-2ИЛИ-НЕ а выход — ко входу исполнительного блока.

В. свою очередь элемент (n +1)И-2ИЛИ-НЕ состоит из элемента 2И-НЕ

3 83 и элементов (m+I ) )И-2ИЛИ и (и-m+1)

И-2ИЛИ, выходы которых соединены с двумя входами элемента 2И-НЕ, один из которых подключен к первому выходу элемента (n+I)È-2ИЛИ-НЕ,.ко второму выходу которого подсоединен выход элемента 2И-HE.

На чертеже представлена функцио1 нальная схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из объекта

1, задатчика 2, связанного через преобразователь 3 код-код со входами сумматора 4, другие входы которого связаны с датчиком 5 положения объекта через преобразователь 6 кодкод, а прямой и инверсный выход переноса сумматора 4 соединены со входами первого и второго элементов 2И-НЕ

7 и 8 выходы которых связаны с исЭ

1 погнительным блоком 9, вторые входы элементов 2И-НЕ 7 и 8 соединены с выходом элемента (и+1) И-2ИЛИ-НЕ 10, входы которого определенным образом связаны с выходами сумматора 4, m младших разрядов сумматора 4 (прямых и инверсных) связаны с первыми входами И элемента 2И-2m ИЛИ 12 вторые входы И которого через блок 11 установки порога второй скорости 1 Э связаны с прямым и инверсным выходом переноса сумматора 4, а выход элемента 2И-2m ИЛИ 12 и прямой выход и-m старших разрядов элемента {и+1) И-2ИЛИ-НЕ 10 связаны по И с S-входом триггера !5,R-вход которого

N СN3

}10}01

11000001

0 111110

Й 110101 б 0 111001 б 1 000110

I !0101

О 111111

1 000000

110101

О 111101

1 000010

O I 0000

110101

11000101

О 111010

50 ния Й.}. Й q, Максимальная величина порога перехода на малую скорость

Йиопределяется разрядностью m блока 11 установки порога 11 и в пределах его разрядности может быть установлена любой. Установленная величина порога в зависимости от наличия единичного уровня на выходах переноса Р или Р поступает на входы элемента 2И-2еИЛИ !2 в прямом

В случае несовпадения координат

Й и N> знак несовпадения и направление перемещения объекта 1 определяется единичным уровнем сигналов переноса P или Р, поступающим через разрешенные элементы И-HE 7 или

8 в исполнительный блок 9, который с большой скоростью начинает перемещение объекта 1, уменьшая рассогласование Йт - N до положе0297 4 соединен с выходом элемента (и+!)И-2ИЛИ-НЕ 10 и вторыми входами элементов 2И-НЕ 7 и 8, выход триггера

15 соединен с исполнительным блоком

9, кроме того входы элементов (и+1)И-2ИЛИ-НЕ 10 разбиты на две группы . старших и-m и младших m разрядов с единенных соответственно со вхоо вэ дами элементов (и-m+1) И-2ИЛИ 13 и (п3+1)И-2ИЛИ 14, выходы которых соединены со входами элемента 2И-НЕ 16, выход которого является выходом элемента (и+1)И2ИЛИ-НЕ 10, а выход элемента (и-m+1) И- 2ИЛИ 14 является прямым выходом n-m старших разрядов элемен.та(и +1)И-2ИЛИ-НЕ !О.

Устройство работает следующим образом.

Координаты объекта 1, задаваемые задатчиком 2 в некотором цифровом коде, преобразуются преобразователем 3 код-код в стандартный двоичный код Йз,инверсное значение которого

zs N> поступает на входы второго числа сумматора 4. Координаты текущего положения объекта 1 воспринимаются датчиком 5 положения объекта и, выдаваемые в некотором цифровом коде, 30 преобразуются преобразователем 6 код-код в стандартный двоичный код

N q поступающий .на входы первого числа сумматора 4. В зависимости от соотношения кодов Й и Й-г на

3S выходах сумматора 4 возможны три характерных случая:

Й;, Й

>-4, 5 8302 или обратном коде, где сравнивается со значениями кодов с соответствующих m мпадших разрядов сумматора 4 °

Совпадение старших n"m разрядов короа N и N> определяется элементом

14. В точке йп совпадением выходных сигналов элементов 12 и 14 триггер

l5 переводится в единичное состояние.Выходным сигналом григгера 15: исполнительный блок 9 переводится на малую скорость, продолжая перемещение объекта 1 к заданному положению

N>. При совпадении координат К и N>, определяемых элементами 13,14,16 по совпадению единичных уровней с пря- 1 мых или инверсных выходов сумматора 4 с инверсным или прямым P-выходом сигнала .переноса, исполнитель" ный блок 9 блокируется запрещающим потенциалом, поступающим с выхода эле-щО мента 16 на вторые входы элементов

2И-НЕ 7 и 8, этот же потенциал,i поступая на R-вход триггера 15 устанавливает его в нулевое состояние. цикл отработки заданного положения окончен.

Использование предлагаемого изобретения позволяет расширить функциональные возможности устройства для приведения объекта в заданное поло- за жение (ввести две скорости отработки заданного положения) и как следствие уменьшить перерегулирование и реверсирование объекта, а следовательно уменьшить время установки объекта в заданное положение и производить более плавно. Разбивка элемента (n+1)H-2ИЛИ-НЕ на три позволяет получить сигналы совпадения старших разрядов (без введения до- 40 полнительного элемента)и использовать его для управления скоростью исполнительного блока, а также согласовать ограничения (для конкретных систем элементов) по до- 45 .пустимому числу входов И, Управление блоком установки пороra второй скорости (установление

97 ь грани перехода на вторую скорость слева и справа) прямым и инверсным сигналом переноса позволяет упростить данный блок и использовать -один элемент 2И-2mHJIH.

Формула изобретения .1.Устройство для приведения объекта в заданное положение по авт.св.

N 706820,. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены триггер, блок установки второй скорости,. элемент 2И2шИЛИ, первые входы И которого соединены с соответствующими входами элемента (n+1)H-2ИЛИ-НЕ, вторые входы

И вЂ” с входами блока установки порога второй скорости, первые выходы которого подсоединены-к первому выходу сумматора, вторые выходы — к второму выходу сумматора, первый выход эле мента(n+1)И-2ИЛИ-НЕ и выход элемента 2И- NJIH соединены с S-входами

«триггера, R-вход которого подключен ко второму выходу элемента (nel)Н2ИЛИ-НЕ, а выход — ко входу исполнительного блока., 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения фнкциональных возможностей устройства, элемент (n+l)И-2ИЛИ-НЕ состоит из элемента 2И-НЕ и элементов (>+I)И-2ИЛИ и (n-m+1)И-2ИЛИ, выходы которых соединены с двумя входами элемента 2И-НЕ, один из которых подключен к первому выходу элемента (и+1)И-2ИЛИ-НЕ,ко второму .выходу которого подсоединен выход элемента 2И-НЕ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

У 706820, кл. С 05 В 1I/01,. 1978 (прототип).

830292

Составитель В. Грибова

Редактор M. Погориляк Техрец Н.Келушак Корректор В. Синицкая

Заказ 3199/47 Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий .

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПНП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4