Привод периодической подачи

(i ц 828l72

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соввтских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.10.76 (21) 2411279/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.05.81. Бюллетень № 17 (45) Дата опубликования описания 07.05.81 (51) М. К .

G 05B 11/01

Государственный комитет

СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 681.532.55 (088.8) (72) Авторы изобретения

Н. Т. Малюк (71) Заявитель (54) ПРИВОД ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ

Изобретение относится к автоматическим системам управления металлорежущими станками.

Известен позиционный электропривод, охваченный цифровой обратной связью по положению (1), обладающий достаточной точностью.

Этот привод характеризуется большой сложностью.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является автоматизированный привод металлорежущего станка, использующий принцип интегрирования скорости при измерении заданного пути перемещения (2). Он содержит регулируемый 15 привод, выполненный с обратной связью по скорости, осуществляемой тахогенератором, задатчик перемещения и интегратор. Такой привод не обеспечивает требуемой стабильности отработки заданного пути перемещения из-за ухода нуля интегратора. На точность отработки перемещения влияет также время разряда конденсатора интегратора.

Цель изобретения — повышение стабиль- 2,; ности отработки заданного пути перемещения.

Эта цель достигается за счет того, что привод периодической подачи, содержащий задатчик перемещения и последовательно ЗО соединенные регулятор скорости, регулятор тока, усилитель мощности и исполнительный двигатель с тахогенератором, соединенным с регулятором скорости, который также связан с интегратором, дополнительно содержит ограничитель, через который тахогенератор подключен к интегратору, и пороговый элемент, один вход которого соединен с тахогенератором, а другой вход через одновибратор — с шиной команд на подачу, а выходы — с задатчиком перемещения, регулятором скорости и интегратором.

Функциональная блока-схема привода периодической подачи изображена на чертеже.

Привод содержит задатчик 1 перемещения и последовательно соединенные регулятор 2 скорости, регулятор 3 тока, усилитель

4 мощности и исполнительный двигатель 5 с тахогенератором 6, который через ограничитель 7 соединен с интегратором 8, шина команд на подачу через одновибратор 9 соединена с пороговым элементом 10, ко второму входу которого подключен тахогенератор 6, соединенный также с регулятором 2 скорости, а к третьему входу через контакт 11 реле порогового элемента подключен задатчик 1 перемещения. Контакты

12 и 13 реле порогового элемента 10 связа828172

Составитель А. Данилин

Техред И. Заболотнова

Редактор Л. Утехина

Корректоры: P. Беркович и А. Галахова

Заказ 1011/6 Изд. № 367 Тираж 940 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 типография, пр. Сапунова, 2 ны со входами интегратора 8 и регулятора

2 скорости, к которому также подключен выход интегратора 8.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии контакты 12 и 13 порогового элемента 10 замкнуты, а контакт 11 разомкнут. При подаче команды на подачу одновибратор 9 формирует импульс на входе порогового элемента 10, его реле включается и переключает контакты

11, 12 и 13, и на вход привода поступает задающее напряжение с задатчика 1 перемещения. Привод отрабатывает перемещение. Напряжение с тахогенератора 6 поступает на второй вход порогового элемента

10 и удерживает реле в прежнем положении. На входе интегратора 8 напряжение, поступающее с тахогенератора 6 через ограничитель 7, возрастает. Результирующее напряжение на регуляторе 2 скорости уменьшается, и при напряжении на тахогенераторе 6, равном нулю, реле порогового элемента 10 отключаются. При этом контакт 11 размыкается, разрывая цепь задания, контакты 12 и 13 замыкаются, шунтируя интегратор 8 и регулятор 2 скорости, чем обеспечивается неподвижное положение механизма.

Предложенный привод положительной подачи обеспечивает точность перемещения не менее +3% при величине подачи не более 1 оборота двигателя. Это позволяет существенно повысить производительность станков, использующих такой привод, и уменьшить машинное время обработки.

5 Формула изобретения

Привод периодической подачи, содержащий задатчик перемещения и последовательно соединенные регулятор скорости, 10 регулятор тока, усилитель мощности и исполнительный двигатель с тахогенератором, соединенным с регулятором скорости, который также связан с интегратором, отличающийся тем, что, с целью повыше15 ния стабильности отработки заданного пути перемещения, он дополнительно содержит ограничитель, через который тахогенератор подключен к интегратору, и пороговый элемент, один вход которого соединен

2р с тахогенератором, а другой вход через одновибратор — с шиной команд на подачу, а выходы — с задатчиком перемещения, регулятором скорости и интегратором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Управление следящими электроприводами с применением цифровых устройств.

М., «Энергия»,,1969, с. 23 — 28.

2. Карлик М. И. Повышение точности программных позиционных следящих систем. «Механизация и автоматизация производства», 1975, № 6, с. 17 — 18 (прототип).